Подано результати математичного моделювання, які підтвердили ефективність розглянутої системи керування та доцільність використання її на практиці.

Представлены результаты математического моделирования, подтвердившие эффективность рассмотренной системы управления и целесообразность использования ее на практике.

In this article the problem of reel rising machine electric drive control is described. The results of mathematical simulation are given. The efficiency of the control system considered and expediency of its practical application are proven.

Досліджено закономірності робочого процесу шахтних валкових дробарок, вибору оптимальних структури і параметрів, що забезпечують зниження динамічних навантажень і підвищення технічного рівня дробильних машин. Подано нове рішення актуальної наукової задачі, що полягає у розвитку теорії робочих процесів валкових дробарок на основі створення імітаційної математичної моделі функціонування одновалкової дробарки. Розроблене математичне і програмне забезпечення дозволяє на стадії проектування встановити раціональні структуру і параметри дробарки, виключити виникнення резонансних явищ, прогнозувати енергетичні характеристики процесу дробіння, продуктивність і гранулометричний склад продукту для конкретних умов експлуатації, забезпечити номінальні режими функціонування захисних пристроїв, а також підвищити довговічність дробильної машини.

Рассмотрены основные подходы, реализованные в процессе восстановления литых металлоконструкций сложной формы из стали типа 35Л, в которых в процессе длительной эксплуатации образовались макро- и микроповреждения. Описана последовательность выполнения технологических операций при ремонте подвижной щеки.

Розглянуто теоретичні основи роботи та питання удосконалення конструкцій барабанних млинів і відцентрових дезінтеграторів, які базуються на результатах математичного моделювання та промислових випробувань розробленого авторами обладнання. Викладено основи теорії руйнування матеріалу вільним ударом у полі відцентрових сил, які слугують науковою базою для створення таких апаратів. Висвітлено досвід створення та впровадження нових апаратів для переробки мінеральної сировини та нових технологій на їх базі.

Розв'язано актуальне наукове завдання - розроблено науково-теоретичні основи, досліджено та створено принципово нові апарати з демпфуючими опорами розгінних роторів для дроблення руд і будівельних матеріалів. Запропоновано нові теоретичні підходи до процесу дроблення твердих матеріалів вільним ударом у полі відцентрових сил та компенсації вібрацій та дисбалансів робочого органу шляхом застосування демпфуючих опор робочого органу дробарки. Проведено аналітичні й експериментальні дослідження запропонованих нових конструктивних рішень. Встановлено закономірності та залежності між конструктивними та технологічними параметрами роботи обладнання. На основі результатів проведених досліджень і створеної науково-теоретичної бази розроблено принципово нові конструкції високоефективних апаратів для дроблення твердих мінеральних ресурсів - дробарки відцентрово-ударного типу із демфуючим підвісом розгінного ротора, в яких реалізується принцип руйнування твердих матеріалів вільним ударом у полі відцентрових сил. Виготовлено експериментальні та промислові зразки дробарок відцентрового типу, які успішно пройшли випробування, підтвердили свою високу ефективність і впроваджені у виробництво.

Розглянуто питання прогнозуючого керування конусною дробаркою з використанням ортонормованих функцій Лагерра для параметризації вектору керування. Застосування такого підходу дозволило знизити обчислювальне навантаження на пристрій керування за рахунок зменшення числа змінних, що підлягають обчисленню, яке обумовлюється порядком моделі Лагерра. Виконано порівняльний аналіз впливу параметрів замкнутої системи на якість перехідних процесів. Встановлено, що час переходу з одного сталого режиму в інший залежить від порядку й масштабного коефіцієнту моделі Лагерра, а також від горизонту прогнозування. Перерегулювання виникає при коротких горизонтах прогнозування (одинітри кроки) або при значеннях масштабного коефіцієнту, менших за 0,5. Перерегулювання може бути знижено шляхом зміни обмежень на амплітуду керування. Число обмежень не впливає на протікання перехідного процесу через застосований принцип прогнозуючого керування з ковзним горизонтом. Для всіх змінних параметрів замкнутої системи забезпечується нульова похибка сталого режиму.

Наведено результати досліджень дроблення магнетитових кварцитів у відцентрованих дезінтеграторах і конусній дробарці. Показано переваги використання відцентрованих дезінтеграторів. Розроблено математичну модель процесу руйнування матеріалу у відцентрованих дезінтеграторах. З використанням класичного методу гіпотез одержано формулу для визначення швидкості вильоту матеріалу з розгінного ротора дезінтегратора, що забезпечує необхідне руйнування матеріалу.

Дисертаційна робота присвячена розробці циклічно-поточної технології виробництва щебеню на гранітних кар'єрах із застосуванням дробарно-навантажувального пункту в зоні інтенсивного ведення гірничих робіт на базі крутопохилого конвеєра. Встановлено кореляційні залежності виходу негабариту від параметрів розташування свердловинних зарядів, які забезпечують фракційний склад гірської маси, що відповідає технологічним можливостям високопродуктивного дробарного обладнання первинного подрібнення. Визначено залежність продуктивності гіраційного дробарного обладнання від геометричної форми шматка гірської маси. Встановлено залежності напружено-деформованого стану стрічки крутопохилого конвеєра від завантаження стрічки з метою підтримання стабільної продуктивності обладнання.

Приведены исследования распределения напряжений, действующих при разрушении крепких материалов в зоне контакта с бронеплитами в щековых дробилках со сложным движением щеки и с конусами в конусных дробилках. Проанализировано влияние направления сил контактного трения при сжатии на эффективность разрушения горной массы. Разработана математическая модель для определения напряженного состояния породы. Показана возможность управления режимами нагружения для повышения эффективности процесса дробления.

Purpose. Research on interrelation of the efficiency of non-isometric particle destruction due to flexural deformation with the parameters of operational parts of new designs of roll and vibrational centrifugal disintegrators. Methodology. A mathematical model of quasistatic flexural deformations of ellipsoid-shaped particles is developed for the case of their nip between the wave-profiled rolls of disintegrator, based on the classical problem of a beam bend with longitudinal compression. A mathematical model of inertial destruction of ellipsoid-shaped particles during free impact in a vibrational two-shaft centrifugal module is created based on combination of the beam bend problem, the contact deformations theory of Hertz and d'Alembert principle. The dependences of the key efficiency parameters of the mentioned disintegrators on the geometrical parameters of particles of processed mining rocks are obtained by the methods of generalization and dimensionless parametrization. Findings. The analytical model of flexural tension realization in ellipsoid-shaped particles for disintegrator having the wave profile of rolls has allowed establishing that the increase in the length coefficient of ellipsoid-shaped particles from 1,5 to 4 units leads to the enhancement of breaking stresses from 1m 7 to 12 times, compared to the case of smooth rolls. The analysis of the model of inertial disintegration of ellipsoid-shaped particles has revealed that the destruction of particles' narrow fractions in counter flows saves up to 20 % of energy in comparison to the destruction by the rigid barrier. The particles of less than average size are destructed the most efficiently, during processing in counter flows and being in fractions of unequigranular structure. But the disintegration becomes more difficult as the relative size of particle rises. Originality. Two mathematical models, which take into consideration the influence of flexural deformations of non-isometric particles modelled by ellipsoids on the level of breaking stresses for the disintegrators with wave profile of rolls, and also on the minimal speed of particles inertial flow for the vibrational two-shaft centrifugal module, are developed and analyzed. Practical value. The obtained results allow determining the key parameters of operational parts for new designs of disintegrators. This forms the basis for development of techniques for calculation of operational parts of modern samples of crushing and grinding equipment.

Індекс рубрикатора НБУВ: И411.1,42-51

Рубрики:

Дроблення корисних копалин

Шифр НБУВ: РА432370 Пошук видання у каталогах НБУВ