Побудовано багатовиди стаціонарних станів, які складаються з основної та допоміжних гілок. Під час зміни кута повороту передніх коліс і швидкості руху екіпажу мають місце біфуркації народження або злиття стаціонарних станів. Наведено фазові портрети.

Рассмотрены методы и проведен анализ способов физического и математического моделирования обтекания тел вблизи твердой поверхности. Описаны методика и результаты экспериментального исследования обтекания тонкого профиля вблизи экрана и выполнено его математическое моделирование методом дискретных вихрей. Исследована зависимость точности расчета аэродинамических характеристик от расстояния до экрана. Выполнено численное моделирование ламинарных и турбулентных течений с использованием уравнений Навье - Стокса в переменных "вихрь - функция тока", записанных в криволинейной неортогональной системе координат. Разработаны методики построения сеток с использованием алгебраических методов на основе метода многих поверхностей и решения дифференциальных уравнений в частных производных. Изложены результаты тестирования разработанных методик расчета течений вязкой несжимаемой жидкости на основе полных и осредненных уравнений Навье - Стокса на примере течения в каверне с подвижной верхней крышкой, обтекания пластины. Приведены результаты численных расчетов для ламинарного и турбулентного режимов обтекания элементов транспортных средств вблизи экрана с использованием полных и осредненных уравнений Навье - Стокса.

Наведено нелінійні алгоритми стабілізації рухів керованої складеної колісної системи. Рух об'єкта розглянуто в динамічному наближенні.

Рассмотрены системы с одной, двумя и многими степенями свободы, характеристики свободных, вынужденных, нелинейных и автоколебаний. Изложены вопросы численного анализа колебаний механических систем с распределёнными параметрами и с конечным числом степеней свободы.

Рассмотрены основные положения теории колебаний и вибрационных процессов, типы сигналов, причины, источники и параметры вибраций, методы и средства вибро-диагностических испытаний транспортных машин. Описаны вибрационные свойства механических систем, методы анализа вибрации и прогнозирования по вибрационным характеристикам надежности машин. Рассмотрены вибрационные принципы проектирования машин заданного ресурса, модели обеспечения качества изготовления и эксплуатации машин. Обоснованы принципы нормирования вибрации машин.

Проаналізовано наукову працю академіка М. В. Келдина "Шиммі переднього колеса трьохколісного шасі" в якій розроблено простий спосіб визначення констант у рівняннях, а також показано взаємозв'язок трьох теорій кочення пневматичної шини.

Розглянуто можливість використання опису рівноваги амфібійної машини для визначення нахилень підресореного корпусу під час оцінки сталості руху сухопутного транспортного засобу. Обгрунтовано незалежність виникнення супутніх нахилів від діючих за даною координатою моментів. Для оцінки стійкості можливе використання параметра стійкості - метацентричної висоти. Методика забезпечує визначення повздовжніх та поперечних нахилів, реакцій підвіски для будь-якої конфігурації транспортного засобу та співвідношення зовнішніх сил.

Наведено опис власних просторових коливань асиметричної системи відносно центру жорсткості вертикальних пружних опор. Показано його придатність для аналізу властивостей підвісок транспортних засобів.

Предложена конструктивная схема левитирующей электродинамической транспортной системы с плоской путевой структурой. Показано, что в такой системе можно реализовать устойчивое прямо- и криволинейное движение экипажа.

Індекс рубрикатора НБУВ: О12-01

Рубрики:

Рухомий склад транспорту (засоби сполучення)

Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Досліджено вплив параметрів підвіски на комфортабельність перевезення пасажирів і вантажів. На базі запропонованої нелінійної моделі зв'язку між деформацією підвіски і відновлювальною силою одержано диференціальні рівняння вертикальних коливань транспортних засобів як багатомасової системи. За допомогою аналізу розв'язків останніх вибрано оптимальні значення параметрів підвіски.

Приведены результаты оценки пространственных колебаний электродинамического транспортного средства при равноускоренном движении вдоль U-образной путевой структуры прямолинейного и криволинейного очертания в плане. Показано, что при рациональном выборе основных параметров экипажа и путевой структуры обеспечивается устойчивое движение экипажа при малых скоростях на колесах шасси и при левитации.

Оценены пространственные колебания и устойчивость невозмущенного движения транспортного средства с электродинамическим подвесом в диапазоне малых значений скоростей, при которых может не иметь место левитационное движение. Показано, что при рациональном выборе основных параметров экипажей и путевой структуры достигается устойчивое движение экипажей и при небольших значениях скоростей, соответствующих движению экипажа на колесах шасси.

Дан обзор основных моделей мобильной техники, построенных по модульному принципу. Определены перспективные направления ее развития.

Получены условия устойчивости в общем виде для управляемых машинных агрегатов с индивидуальными электродвигателями. Установлено отсутствие возбуждения незатухающих колебаний и режимов биений. Приведены конкретные примеры, уточняющие характер колебательных процессов в переходных режимах.

Визначено головні критеріальні показники ефективності функціонування механічних систем та запропоновано математичні моделі функціонування механічних систем. Надано методику побудови математичних моделей функціонування МС з накопичувально пружно-демпфуючими елементами.

Предложена методика компьютерного моделирования динамики наземных транспортных средств. Методика основана на математическом описании геометрических свойств земной поверхности, геометрических свойств наружных поверхностей транспортного средства, силового взаимодействия между элементами этих поверхностей, а также динамической модели транспортного средства. Данный подход обеспечивает универсальность алгоритма компьютерных вычислений в ходе моделирования движения по поверхностям с разными геометрическими характеристиками локального рельефа местности.

Рассмотрена временная эволюция транспортного звена, описываемая дифференциальным уравнением с возмущающим воздействием в правой части. В качестве возмущения использованы помехи двух видов: белый и дробовой шумы, энергетические параметры которых согласованы. Приведены временные эпюры обоих шумов и результаты численного моделирования, основанные на методе Эйлера. Сделаны выводы об эквивалентности "в среднем" поведения звена, сопоставлены соответствующие стационарные области.

Дисертація присвячена питанням фізичного та математичного моделювання обтікання тіл поблизу екрана. Використовується комплексний підхід, що базується на методі дискретних вихорів та нестаціонарних рівняннях Нав'є-Стокса для ламінарного та турбулентного режимів течій з використанням криволінійної неортогональної системи координат. Замикання системи рівнянь виконано на основі двопараметричної к - epsilon моделі турбулентності з урахуванням кривизни ліній течій. Побудовано та реалізовано ефективні чисельні методики та алгоритми розрахунку процесів гідроаеродинаміки з використанням різноманітних схем апроксимації рівнянь Нав'є-Стокса для нестисливої рідини: протипоточної, гібридної, Леонардо другого та третього порядку точності, методом верхньої релаксації, предиктор-коректор з розщепленням за часом, змінних напрямків, факторизованої з векторною та скалярною прогонками. Наводяться результати експериментального дослідження та чисельного моделювання біляекранних течій на прикладі обтікання колового циліндра, профілю крила та автомобіля, відривної течії в аеродинамічній трубі.

Представлен подход построения бифуркационного множества модели двухосного экипажа с немонотонными зависимостями сил увода; приведена серия фазовых портретов, иллюстрирующих структурные изменения в системе при прохождении критических значений управляющих параметров.