Розглянуто основні проблеми та сучасні тенденції розвитку нейроінформатики.

В области автоматизированного электропривода выделен специальный класс автоматических систем - воспроизведения движений (СВД) промышленных и специальных модулей со сложной кинематической структурой. Приведены матричные уравнения, позволяющие выполнить кинематический анализ манипуляционных систем (МС) таких модулей. Рассмотрены линейные преобразования однородных координат при переходе от одной прямоугольной системы координат к другой. Получена матрица преобразования однородных координат. Для многозвенных МС выведены основные уравнения для кинематических сочленений типа вращения и переноса. Предложены методы решения задач кинематики о положении рабочего органа, использующие однородные преобразования. Приведены примеры аналитического решения прямой и обратной задач кинематики для промышленных роботов с кинематическими парами 5-го класса. Рассмотрены основные принципы планирования и некоторые оптимизационные алгоритмы построения программных траекторий движения МС промышленных модулей СВД.

Розглядаються проблеми біоніки інтелекту. Подано результати моделювання процесу обробки словоформ та морфологічних відношень, формалізації нечітких та суперечливих знань. Описано різні алгебри предикатних операцій, зіставлено системи переробки інформації комп'ютером і людиною. Висвітлюються принципи побудови двомовного універсального словника, методологія розробки програмних моделей, методи оцінки релевантності інформаційних структур в базі знань, математичні моделі побудови віртуальних просторів. Представлено апаратурний метод розв'язання логічних рівнянь, задачі розпізнавання аварій і таксономії в енергосистемах, розглянуто перспективний шлях формалізації подання суперечливої інформації для багатоаспектних концептуальних класифікаційних структур та ін.

Запропоновано структуру блоку виділення ознак візуального зображення, створену з використанням нейронного базису. Порівняно функціонування запропонованого блоку з процесом розпізнавання, що протікає в мозку живих організмів.

Індекс рубрикатора НБУВ: Е70*739.177.541.4 + З818.4

Рубрики:

Біологія людини

Нейробіоніка

Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Приведены краткие сведения о системном анализе. Рассмотрены свойства живых организмов с позиций системного анализа. Освещены характеристики некоторых функциональных систем организма человека. Изложены принципы синтеза биотехнических систем. Предложена классификация и описаны основные типы биотехнических систем медицинского назначения, применяемые шкалы, а также современные подходы к созданию медицинских измерительных систем.

Изложены основы гидробионики - науки о принципах устройства, структуры и функции локомации гидробионтов, крупных и быстроплавающих, с целью совершенствования пропульсивных и маневренных качеств технических средств движения в воде, а также создания новых систем. Освещены гидробионические и биологические особенности плавания гидробионтов. Описаны функционально-морфологические свойства и кинематика нестационарного плавания китообразных и скоростных рыб. Приведены общая характеристика сопротивления воды движению гидробионтов, биоэнергетическая оценка сопротивления. Проанализировано влияние нестационарного движения на сопротивление гидробионтов.

Розглянуто загальносистемні теоретико-математичні принципи і підходи до математичного моделювання властивостей біологічних об'єктів у разі створення кібернетичних систем для дослідження дії електромагнітних полів на біологічні об'єкти.

Рассмотрены общесистемные теоретико-математические принципы и подходы к математическому моделированию свойств биологических объектов при создании кибернетических систем для исследования воздействия электромагнитных полей на биологические объекты.

In this article theoretical mathematical principles of the general systems and approaches are examined to the mathematical design of properties of biological objects at creation of the cybernetic systems for research of influence of the electromagnetic fields on biological objects.

Отмечено, что компьютерное моделирование структуры и формы человеческого тела, его анимация и моделирование поведения виртуального человека, "погружаемого" в виртуальную среду функционирования, высокоуровневое управление является одной из важных задач в плане интеллектуализации систем моделирования человека и его поведения в виртуальных средах. Отмечены его недостатки и колоссальная трудоемкость, рассмотрены основные задачи, решение которых необходимо для обеспечения высокоуровневого управления поведением.

Запропоновано конструкцію крокуючого робота для розвідки складної місцевості, а також структуру системи керування подібним роботом, яка передбачає наявність підсистем руху без зіткнень, підсистеми аналізу звукової обстановки, підсистеми радіообміну даними. Стисло описано всі підсистеми та докладно охарактеризовано систему технічного слуху робота.

Робота є відгуком на відкриту журналом дискусію з приводу "доцільності існування" кібернетики. Описано уявний експеримент, у якому жива система "демонструє" характерну поведінку з відсутністю протиріччя між "детермінацією ціллю" та фізичною детермінацією. Зазначено, що коректний аналіз такого випадку та його результатів стає можливим лише тоді, коли він базується на деяких твердженнях семіотики та виділяє в процесі цілеспрямованості ще й процес означування з двома, як мінімум, сторонами - семантичною та синтактичною.

Розглянуто фрагмент схеми інформаційно-енергетичної моделі людини, що складається з матеріального, інформаційного й енергетичного Я, кожне з яких існує у тілесному, внутрішньо несвідомому, свідомому, зовнішньо несвідомому планах. Таке представлення є передумовою для відокремлення інтелектуального та афектного аспектів людини, а також для комплексного розгляду людини з урахуванням кібернетики.

Наведено формальну модель дослідження сенсорного процесу під час зорового впізнання. Описано спосіб її конкретизації для задачі верифікації синтезованої біотехнічної системи дослідження, наведено алгоритми розв'язку подібного роду задач на базі даної моделі. На базі конкретної змістовної інформаційної моделі показано технології розв'язку зорових задач у БТС.

Описана методика эксперимента для разработки модели активации и взаимодействия систем обработки сенсорной информации на основе исследования биоэлектрической активности коры головного мозга человека.

Рассмотрены общие вопросы, связанные с возможностями моделирования функций "электронного собеседника" и практического использования такого устройства. Показана необходимость моделирования функций мотивации, мышления и эмоционально-чувственной сферы человека.

Рассмотрен принцип создания базовой информационной диагностической системы, обеспечивающей формирование в реальном времени управляющих решений и планов действий для операторов и технического состава, эксплуатирующих сложные человеко-машинные изделия, с перспективой, при необходимости, полной автоматизации их деятельности.

Проанализированы современное состояние и некоторые тенденции разработок и исследований в области биоинформатики. Обсуждены проблемы и перспективы создания информационной технологии, интегрирующей в себе разнородные данные об анатомии и морфологии, биомеханике, биохимии и физиологии человека для комплексного анализа разномасштабных по размерам и динамике процессов. Изложены основы теории адаптивного реагирования организма на экзогенные случайные возмущения и оригинальный подход к моделированию функционирования организма. Конечной целью моделирования является повышение надежности диагностики состояния человека и создание оптимальных технологий управления его работоспособностью и здоровьем.

Рассмотрены различные подходы к описанию биотехнических систем. Представлена классификация биотехнических систем и рассмотрено описание с помощью теории систем и метода пространства состояний.

Проведен системный анализ энергоинформационного обмена между биологическими и техническими системами в процессе маскирования речи. Сделан вывод о необходимости синергетического подхода при системно-функциональном анализе изменения энтропии систем в процессе информационного обмена.

Рассмотрены различные методы решения задач выбора и детализации решения производственных проблем. Предложен новый подход к обоснованию образа-решения на основании моделирования механизма оперативной памяти человека. Ассоциативный образный поиск построен с помощью формализации феноменологических понятий ансамбля образов, вектора эмоций, фокуса внимания, ориентировочного рефлекса. Показана возможность программной реализации данной модели в рамках алгоритма навигации в образном пространстве.