Проанализировано современное состояние теории зацеплений и предложен новый метод образования профилей зубьев на основе построения Бобилье. Охарактеризованы вопросы создания эволютного зацепления, обеспечивающего линейный выпукло-вогнутый контакт рабочих поверхностей. Рассмотрены особенности теории зубчатых зацеплений.

Выведены формулы для проектного расчета передачи Новикова, которые позволяют установить связь между изгибающими и контактными напряжениями. Проведены расчёты и построены графики соотношения между изгибающими и контактными напряжениями.

Описан разработанный обобщающий исходный формообразующий контур, а также методика его задания с использованием теории многопараметрического отображения аффинного пространства. Определены дифференциальные и обобщающие характеристики сложного исходного формообразующего контура.

Застосування зубчатих передач Новікова замість аналогічних евольвентних передач покращує експлуатаційні характеристики редукторів. Широке впровадження прогресивного зачеплення стримується невирішеністю проблем, серед яких - проблеми оптимальності початкового контуру та оптимальної точності виготовлення. Роботу присвячено заповненню прогалин у вирішенні згаданих оптимізаційних проблем. Критерії оптимізації - якісні показники, прийняті з метою оцінки несучої здібності, ресурсу, тертя, зносу, ККД, умов утворення масляного клина і сприйнятливості передач до похибок виготовлення та монтажу. Побудовано математичну модель багатокритеріальної оптимізації циліндричних передач Новікова. Синтезовано нові початкові контури, що забезпечують передачам менші на 20 - 25 % напруження у корені зуба та в 2 - 3 рази меншу сприйнятливість до похибок за відомі початкові контури. Досліджено сприйнятливість передач Новікова до похибок, розроблено методики розрахунку та розраховано оптимальні допуски на точність виготовлення коліс, передач і черв'ячних фрез із новими початковими контурами.

Дисертацію присвячено розробці геометричної теорії некруглих зубчатих коліс в загальному вигляді для різних функцій передавального відношення з евольвентним зачепленням, нарізаних методом обкочування, і з кругогвинтовим зачепленням у залежності від функції передавального відношення з двома лініями зачеплення. Одержано аналітичні залежності для визначення загальновизнаних параметрів працездатності цих передач. Проведено дослідження нового способу нарізання некруглих коліс. Розроблено вирівнювальну зубчату передачу для ланцюгових мезанізмів. Наведено результат аналізу основних загальновизнаних параметрів працездатності цих передач. Подано також оцінку ланцюгового конвеєра з вирівнювальною передачею в приводі.

Дисертацію присвячено підвищенню ефективності роботи зубчатого зачеплення циліндричних передач за рахунок забезпечення повноти контакту активних поверхонь зубців шляхом вдосконалення методів розрахунку валів на жорсткість та коливання, а також раціонального вибору податливості опорних вузлів. Розроблено математичні моделі та отримано аналітичні залежності, що дають можливість аналізувати деформований стан валів зубчатих передач, оцінювати точність навантаженої передачі в процесі роботи, здійснювати раціональний вибір жорсткісних параметрів елементів складальної одиниці вала, усувати резонансні режими роботи та проводити мінімізацію амплітуд вимушених коливань елементів передачі. Обгрунтовано доцільність застосування проміжних опор валів для зменшення розмаху відхилень міжосьової віддалі і сумарного перекосу коліс. Наведено практичні рекомендації щодо розрахунку та конструювання елементів зубчатих передач редукторів.

Запропоновано методику побудови обкочених зачеплень, яка базується на вирішенні основного рівняння зачеплень. Останнє записано як диференціальне рівняння, до якого належать три функції в параметричному вигляді. Додатково записано залежність між двома функціями за допомогою теореми про складний рух точки контакту. Варіанти побудованих одинадцяти зачеплень мають опукло-вгнутий контакт та криву лінію зачеплення. Розрахунки їх якісних характеристик дали покращені значення в порівнянні з характеристиками існуючих зачеплень. Розроблено рекомендації для застосування нових зачеплень у конкретних передачах.

На основе выполненного анализа взаимовлияния характерных параметров масла и условий передачи нагрузки в зацеплении установлены безразмерные параметрические комплексы, которые являются критериями подобия исследуемых процессов. Разработаны конструкции специальных стендов на основе роликовых машин трения для моделирования указанных комплексов и исследования их проявления в динамически нагруженном, смазанном контакте элементов зацепления.

Предложен метод и применены образцы, которые позволили моделировать зацепление зубьев зубчатых передач при испытаниях на контактную выносливость. Установлено влияние начального коэффициента неравномерности распределения нагрузки по длине контакта образца на контактную выносливость.

Предложено новое зацепление для зубчатых передач, которому дано название эволютного. Главное преимущество нового зацепления в повышении контактной прочности, достигаемой за счет выпукло-вогнутого контакта рабочих поверхностей зубьев.

Разработан способ экспериментального определения коэффициента торцевого перекрытия в зубчатой передаче. Способ основан разработанном ранее методе раздельного измерения толщины граничного и гидродинамического смазочных слоев. Описана методика экспериментального определения коэффициента торцевого перекрытия. Приведены результаты экспериментальных измерений коэффициента перекрытия и их сравнение с теоретическими значениями.

Рассмотрена связь между соответствующей требованиям стандарта суммарной погрешностью основного шага зацепления и отклонением передаточного отношения зубчатой пары от его номинального значения.

Рассмотрены методы исследования электропривода с зазорами в механической части, колебаниями передаточного отношения в зубчатой передаче с учетом последствий удара в момент закрытия зазора. Приведены результаты исследования на модели.

Наведено метод розрахунку гранично допустимого зазору у спряженні зубців зубчастого зачеплення.

Зазначено, що для загального положення точки контакту між зубцями прямозубої циліндричної евольвентної передачі одержано аналітичну формулу для коефіцієнта питомого тиску. Розроблено алгоритм для визначення коефіцієнта питомого тиску, величини контактних напружень. При цьому коефіцієнти зміщень зуборізного інструмента для зубчастих коліс вибираються так, щоб товщини зубців коліс по колах вершин були б не меншими 0,4 від величини модуля передачі, а коефіцієнт торцьового перекриття був би не меншим 1,2 і була б відсутня інтерференція зубців коліс передачі. За розробленим алгоритмом створено комп'ютерну програму і одержано оптимальні коефіцієнти зміщень, які забезпечують мінімально можливе значення коефіцієнта питомого тиску і величини контактних напружень. Контактні напруження у такій передачі порівнюються з контактними напруженнями відповідної зубчастої передачі, утвореної нульовими зубчастими колесами.

Розглянуто теорію формоутворення складних поверхонь на прикладі формоутворення циліндричних зубчастих передач. Розроблено узагальнену структурну схему формоутворення плоского зубчастого зачеплення. На основі узагальненої кінематичної схеми формоутворення представлено окремі кінематичні схеми формоутворення циліндричних зубчастих коліс та їх математичні моделі. Наведено вирішення практичної задачі на прикладі великомодульної зубчастої передачі. Окреслено розробку узагальненої структурної схеми формоутворення контурів зубчастих зачеплень та окремі структурні схеми формоутворення плоских контурів зубчастих зачеплень. Наведено основні задачі формоутворення.

Представлено геометричний і кінематичний аналіз евольвентних циліндричних зубчастих передач. Розглянуто типологію трибологічних процесів за умов тертя ковзання та їх характеристики. Подано узагальнену авторську методологію дослідження процесів тертя ковзання, на основі якої розроблено метод моделювання зношування і довговічності зубчастих передач. Проведено прогнозну оцінку зношування зубів циліндричної передачі та її ресурсу. Дано оцінку контактної міцності зубів за уточненим методом та за відомими методиками. Призначено для студентів вищих технічних навчальних закладів, а також для інженерно-педагогічних факультетів педагогічних університетів.