Наведено характеристику стрічкопровідних систем рулонних ротаційних машин (РРМ), показано особливості управління ними. Описано математичні моделі основних елементів стрічкопровідних систем РРМ (рулону, стрічкопровідної ділянки, напрявляючих валиків, стрічковедучих пар). Узагальнено підхід щодо дослідження ланцюгових фільтрів з перехресними зв'язками. Здійснено апробацію створених математичних моделей стрічкопровідних систем з електроприводом, зокрема засобами MATLAB Simulink. Наведено приклад оптимізації параметрів системи регулювання натягу у даному пакеті та досліджено математичну модель стрічкопровідної системи багатодвигунної РРМ. Запропоновано нові способи подання сигналів у цифрових системах керування, наведено оцінку ефективності використання їх різноманітних представлень. На підставі різницевих методів розроблено та реалізовано алгоритми керування. Розглянуто методи побудови кодерів з однорозрядним та багаторозрядним поданням, структури процесорів з послідовною обробкою даних за алгоритмами рециркуляції, рекурсивні структури, структури з проріджуванням та інтерполяцією, алгоритми та можливості реалізації паралельно-послідовних процесорів.

Приведена характеристика лентоведущих систем рулонных ротационных машин (РРМ), показаны особенности управления ими. Описаны математические модели основных элементов лентоведущих систем РРМ (рулона, лентоведущего участка, направляющих валиков, лентоведущих пар). Обобщен подход к исследованию цепных фильтров с перекрестными связями. Проведена апробация разработанных математических моделей лентоведущих систем с электроприводом, в частности средствами MATLAB Simulink. Приведен пример оптимизации параметров системы регулирования натяжения в данном пакете и исследована математическая модель лентоведущей системы РРМ с несколькими двигателями. Предложены новые способы подачи сигналов в цифровых системах управления, приведена оценка эффективности использования их разнообразных представлений. На основе разностных методов разработаны и реализованы алгоримы управления. Рассмотрены методы создания кодеров с одноразрядной и многоразрядной подачей, структуры процессоров с последовательной обработкой данных алгоритмами рециркуляции, рекурсивные структуры, структуры с прореживанием и интерполяцией, алгоритмы и возможности реализации параллельно-последовательных процессоров.

Проаналізовано існуючі способи усунення поперечних коливань циліндрів у ротаційних друкарських машинах. Результати досліджень показали вплив ширини виїмки циліндрів друкарського апарата рулонної машини на стабільність її роботи.

З використанням запропонованого методу побудовано математичні моделі стрічкопровідних систем, які враховують вплив основних збурень і параметрів, що підвищило їх рівень адекватності. Проаналізовано дані моделі. Здійснено цифрове моделювання та наведено приклади вибору оптимальних параметрів окремих елементів. Побудовано математичні моделі зміщення, як багатовимірного об'єкту регулювання, що має вигляд матричної передавальної функції. Синтезовано автономну багатовимірну багатоканальну систему автоматичного суміщення фарб шляхом введення до системи додаткового каналу, який створює компенсувальне управління об'єктом, що забезпечує автономне управління каналами та підвищує ефективність системи.

Вивчено умови стабілізації роботи ротаційного друкарського апарата шляхом створення попереднього натягу між циліндрами. Теоретично досліджено пружну взаємодію ланок друкарського преса ротаційної машини високого та плоского способів друку. Сформульовано вимоги щодо жорсткості друкарського преса і точності виготовлення опорних кілець циліндрів. Запропоновано методику розрахунку попередніх коливань циліндрів ротаційної друкарської машини. Розглянуто стабілізуючу роль попереднього натягу. Наведено результати експериментальних досліджень поперечних коливань ротаційної пари. Розроблено практичні рекомендації для конструкторів друкарських машин.

Визначено інформаційні моделі елементів стрічкопровідних систем РРМ для встановлення залежностей між їх основними параметрами та визначення перехідних характеристик у типовому випадку. Вдосконалено структурну схему моделі зміщення фарб з регулюючою дією регістрового валика та фази формного циліндра для системи регулювання суміщення фарб за методом "стрічка - стрічка" та "стрічка - циліндр". Вперше синтезовано метод адаптивного кодування сигналів для систем контролю, в якому досягається мала похибка формування сигналу апроксимації та сталі періоди формування сигналу адаптації для підвищення їх технологічності. Синтезовано нові алгоритми функціонування та структури адаптивних процесорів керування на основі методів різницевого подання сигналів для скорочення затримки формування вихідного сигналу та заданої точності обчислень. Запропоновано використання прямої нейромережевої моделі для оптимізації складних контурів регулювання РРМ без проведення детальних математичних досліджень.

Вдосконалено методи цифрового керування намотувальними вузлами з двигунами постійного струму. Вперше синтезовано спеціалізовані за структурою цифрові системи керування намотувальних вузлів (НВ) з двигунами постійного струму та з асинхронними двигунами. Встановлено алгоритми та програмні засоби адаптації регуляторів до режимів заправки та намотування, нестабільності параметрів стрічок, НВ та їх двигунів. Розроблено та реалізовано алгоритм обчислення натягу стрічок з врахуванням електромагнітних моментів двигунів НВ.

Розглянуто задачу побудови математичної моделі натягу стрічки на ділянці як нестаціонарного об'єкта регулювання, обумовленого зміною швидкості руху стрічки у широких межах. Надано результати комп'ютерного симулювання.

Розглянуто задачу побудови математичної моделі натягу стрічки за наявності приросту швидкості на ділянці у нестаціонарному режимі, обумовленого зміною швидкості руху стрічки у широких межах. Надано результати комп'ютерного симулювання.

Розглянуто спосіб статистичного визначення кута відхилення пристрою натягу полотна паперу для рулонних друкарських машин, що забезпечує об'єктивність і достовірність вимірювання в реальному масштабі часу з використанням цифрових засобів вимірювання і обробки для прогнозованої стабілізації натягу полотна паперу.

Запропоновано методику оцінки імпульсу сили й амплітуди коливань циліндрів у ротаційній друкарській машині. Показано вплив деформаційних характеристик декелів на коливний процес у друкарському апараті.

Розглянуто метод побудови системи автоматичного регулювання натягу стрічкового матеріалу рулонних друкарських машин із регулюванням за швидкістю. Досліджено ефективність таких систем за різних видів збурень із врахуванням нестаціонарності об'єкта регулювання.

Запропоновано способи та засоби реалізації оптимізованих систем керування електроприводами намотувальних вузлів рулонних ротаційних машин. Наведено алгоритми та результати обчислень параметрів елементів системи автоматичного керування приводами намотувальних вузлів за лінійної швидкості руху стрічки 2,5 і 10 м/с.

Дослідження присвячено створенню інформаційної технології на основі кластеризації та вивченню параметрів процесів рулонного ротаційного друку, методів і засобів реалізації для підвищення ефективності функціонування рулонної ротаційної машини (РРМ). Описано ряд технологічних операцій та підсистем РРМ для реалізації ефективних систем керування. Вперше досліджено автоматизовану систему синтезу нейро-нечіткої моделі для інтегрованої нейро-нечіткої кластерної системи управління. Запропоновано використання кластеризації технологічних параметрів для одержання оптимальних перехідних характеристик натягу та швидкості за умов рулонного ротаційного друку, а також для візуалізації даних пульта керування РРМ на основі нейро-нечіткої логіки. Здійснено моделювання системи прямого регулювання натягу для системи РРМ з чотирма друкарськими парами з пропорційно-інтегрально-диференціальним регулятором у ролі налагоджуваного елемента для різних варіантів задруковуваного стрічкового матеріалу в системі Matlab Simulink.

Наведено структурні схеми систем цифрового керування СЦК і програми та основні результати цифрового структурного моделювання приводів з двигунами DM і DR за режимів розгонів.

Розроблено підхід для створення програмних засобів визначення та стабілізації технологічних параметрів рулонних друкарських машин, що забезпечує побудову процесів паралельної обробки множини технологічних параметрів у реальному масштабі часу на базі багатоядерних мікропроцесорів.

Здійснено огляд системи прямого регулювання натягу. Проведено комп'ютерне моделювання системи засобами програмного пакета MATLAB. Одержано оптимізовані параметри рулонної ротаційної машини.

Целью работы является построение модели компенсаторов натяжения бумажной ленты. Проведен анализ более 60-ти литературных источников и экспериментальные исследования на предприятиях. В результате проведенных исследований разработана двухмассовая модель привода с системой автоматической регулировкой натяжением бумажной ленты. Модель, учитывающая поперечные деформации передач на синхронизирующем валу и динамические явления, происходящие в системе автоматического регулирования натяжением бумажной ленты, позволяет повысить точность совмещения красок.

Метою роботи є побудова моделі компенсаторів натягу стрічки. Проведено аналіз понад 60-ти літературних джерел та експериментальні дослідження на підприємствах. В результаті проведених досліджень розроблено двомасову модель приводу з системою автоматичного регулювання натягом паперової стрічки. Модель, що враховує поперечні деформації передач на синхронізувальному валу і динамічні явища, що відбуваються в системі автоматичного регулювання натягом стрічки, дозволяє підвищити точність суміщення фарб.

The aim of this work is to build a model of expansion joints tension of the paper tape. The analysis was performed over 60 literary sources and experimental research on the companies. As a result of research developed two-mass model of the actuator with automatic adjustment of the tension of the paper tape. The model takes into account the transverse deformation of the gears on the clock shaft and the dynamic phenomena occurring in the system of automatic regulation of the tension of the paper tape improves the accuracy of matching colors.

Для двох механічно незалежних намотувальних вузлів рулонних ротаційних машин синтезовано різні варіанти цифрових систем керування з двигунами постійного струму з двозонним і однозонним регулюванням частоти обертання двигунів, а також частотно-керовані асинхронні приводи. За допомогою методів цифрового структурного моделювання досліджено динаміку синтезованих приводів з робочими швидкостями руху стрічок.

Висвітлено запропоновану нову стрічкоживильну систему рулонної друкарської машини, яка надає змогу забезпечити сталий незмінний натяг паперової стрічки протягом всього періоду розмотування рулону (від максимального радіусу до мінімального). Наведено методику розрахунку розробленої стрічкоживильної системи.