Рассмотрен один из видов авиационной техники - дистанционно-пилотируемые летательные микроаппараты, освещена история их развития, современное состояние и перспективы развития.

Приведены методы повышения ресурса пневматического сервопривода (ПСП) беспилотных летательных аппаратов, изложены основные положения сигнально-параметрического подхода, позволяющего увеличить межремонтный ресурс ПСП путем обеспечения его отказоустойчивого управления. Описаны математические, алгоритмические и инструментальные средства диагностирования ПСП с заданной глубиной и гибкого восстановления его работоспособности в режиме стенда исследования ПСП с отказоустойчивым управлением.

Освещены этапы развития беспилотных летательных аппаратов (ЛА). Проанализировано влияние разных параметров беспилотного ЛА на его взлетную массу. Даны вероятностные характеристики эксплуатационных нагрузок, действующих на самолет. Рассмотрены вопросы разработки компьютерных моделей базовой геометрии самолета с использованием современных информационных технологий. Описано воздухозаборное устройство турбовинтового двигателя самолета с защитой от попадания посторонних предметов. Представлена концепция методологии принятия решений при автоматизации проектирования сборочных приспособлений в самолетостроении. Определены особенности перехода к эсплуатации по техническому состоянию главного редуктора вертолета с контролем вибрационных характеристик.

Синтезовано оптимальну цифрову систему керування поздовжнім рухом безпілотного літального апарата за неповних вимірів вектора стану, зумовлених наявністю лише двоступеневих гіроскопів. Оптимальне керування здійснюється з використанням спостерігача Люенбергера й оптимального цифрового регулятора.

Індекс рубрикатора НБУВ: О538-082.022

Рубрики:

Безпілотні літаки

Шифр НБУВ: Ж72727 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розглянуто розв'язання математичної задачі синтезу оптимального програмного керування безпілотним літальним апаратом за допомогою методу динамічного програмування. У цьому випадку одержано співвідношення, яке є дискретним варіантом рівняння Белмана.

Представлен новый метод диагностирования технического состояния системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата, который базируется на основе сигнально-параметрического подхода и учитывает влияние внешней окружающей среды.

Рассмотрено воздействие вертикальных порывов ветра на малые беспилотные самолеты при полетах в районах с усложненными природно-климатическими условиями. Обоснована необходимость исследования режимов сваливания и штопора беспилотных самолетов. Показана целесообразность применения метода физического моделирования с использованием динамически подобных беспилотных экспериментальных воздушных судов.

Синтезовано оптимальні системи керування поздовжнім і боковим рухом малого безпілотного літального апарата у разі стохастичних збурень і неповних вимірювань вектора стану. В одній системі керування повний вектор стану відновлюється за допомогою спостерігача зниженого порядку (спостерігача Люенбергер), в іншій - за допомогою оптимального стохастичного фільтра (фільтра Калмана). Проведено порівняльну характеристику якості синтезованих систем.

Рассмотрена стабилизация бокового движения малого беспилотного летательного аппарата в различных режимах полета с помощью нечеткого автопилота, синтезированного с помощью обучения по "четкому" робастному прототипу.

Розглянуто принципи побудови електромеханічної частини безпілотного транспортного засобу на базі двоприводної платформи. Одержано математичні моделі приводів і руху платформи. Побудовано функціональну схему системи керування платформою. Розраховано цифровий регулятор.

Описаны алгоритм и работа программы для расчета аэродинамических характеристик беспилотных ЛА. Программа основана на функциональной зависимости аэродинамики ЛА от его геометрии и позволяет получить полный набор аэродинамических характеристик.

Розглянуто означення, класифікацію, стан, концептуальні напрямки розвитку та перспективи використання безпілотних засобів.

Синтезовано оптимальну дискретну нечітку систему керування для малих безпілотних літальних апаратів у разі неповних вимірювань вектора стану. Оптимальне керування здійснено з використанням спостерігача Люенбергера та оптимального регулятора. Дослідження виконано на прикладі керування поздовжнім каналом безпілотного літального апарата.

Рассмотрены особенности применения беспилотных самолетов при работе в усложненных природно-климатических условиях и определена специфика их проектирования. Предложено для исследования явлений аэроупругости и предельных по условиям прочности режимов полета таких беспилотных самолетов использовать метод физического моделирования динамики полета с помощью беспилотных экспериментальных воздушных судов.

Розглянуто проблему синтезу неперервної системи керування за неповних вимірів вектора стану з використанням теореми розділення в неявному вигляді. Для досягнення бажаної якості та стійкості номінальної та параметрично збуреної систем застосовано параметричну робастну оптимізацію синтезованої системи керування. Наведено приклад синтезу оптимальної системи керування поздовжнім рухом для малого безпілотного літального апарата.

Розглянуто нові підходи до організації управління перспективними безпілотними літальними апаратами та акцентовано увагу на необхідності їх використання у формуваннях з метою досягнення синергетичного ефекту під час застосування таких повітряних засобів.

Розглянуто особливості безпілотних літаків у контексті представлення їх складними технічними системами, наведено підходи до організації управління ними та надано в загальному вигляді можливий підхід щодо синтезу ситуаційних систем управління з використанням нової парадигми в теорії інформаційних технологій - синергетичного управління.

Рассмотрены условия возникновения обледенения винтомоторных беспилотных самолетов и его влияние на безопасность полетов. Предложено для исследования устойчивости беспилотных самолетов к обледенению использовать метод физического моделирования динамики полета с помощью экспериментальных беспилотных воздушных судов.

Розглянуто принципи побудови адаптивних систем керування літаком, розроблено алгоритм адаптивної системи керування бічним рухом безпілотних літальних апаратів на етапі виходу на задану лінію. Запропоновано структурну схему алгоритму.