Розглянуто приводи, силове устаткування, трансмісії та системи керування машин. Описано засоби автоматизації машин, а також способи конструкції базових, вантажопідйомних, будівельних, меліоративних машин, техніки для будівництва доріг, газопроводів і ліній зв'язку. Наведено розрахунки продуктивності.

Чергування дощування з поверхневим поливом підвищує врожайність сільськогосподарських культур та ефективність використання зрошувальної води. Розроблено агрегат, що здійснює таке (комбіноване) зрошення. Проведені лабораторні досліди робочого органу агрегату підтвердили його працездатнісь. Подано характеристику його конструктивних особливостей.

Визначено ефективність і перспективність використання нових низькоінтенсивних модифікацій ДДА - 100МВ порівняно з базовим ДДА - 100МА для підвищення урожайності сільськогосподарських культур.

Викладено матеріали щодо оптимізації існуючих в Україні дощувальних машин на підставі визначення комплексних природоохоронних показників з урахуванням умов експлуатації зрошувальних систем.

Помещены материалы по устройству и особенностям применения на орошаемых виноградниках навесного кротователя КН-0,7.

Викладено методику розрахунку параметрів дощувальних насадок для різних схем їх розміщення уздовж водопровідного поясу агрегату ДДА - 100МА. Розроблено алгоритм, який дає змогу підвищити якість та рівномірність поливу, а також знизити енергетичну дію крапель дощу на грунт.

Систематически изложены основные теоретические положения эксплуатационной надежности машин. На основе общего методического подхода и единой терминологии проанализированы закономерности изменения технического состояния и показателей надежности эксплуатируемых машин, способы прогнозирования их работоспособности. Рассмотрены математические модели, позволяющие определять параметры ремонтно-обслуживающих воздействий и технического диагностирования, а также оценивать эффективность систем обслуживания машин. Подробно изложены методы планирования и расчета запасных частей.

Висвітлено сутність і завдання меліорацій в Україні. Акцентовано увагу на питаннях роботи з покращання якості грунтів. Запропоновано напрямки удосконалення дощувальних систем. Описано будову, технологічні процеси та регулювання базових меліоративних машин. Проаналізовано конструкції робочих органів машин для протиерозійного обробітку грунту.

Рассмотрены модели ремонтных ситуаций и их потоков требований на ремонтные воздействия в машинных парках. Определены типы систем технического обслуживания и ремонта в зависимости от их материального состояния. Раскрыта сущность понятий текущего, капитального и восстановительного ремонтов. Осуществлено моделирование замен по состоянию при использовании стратегии текущего ремонта, а также ремонтных ситуаций в технических объектах по их структурным схемам надежности. Приведен диагностико-прогностический анализ работоспособности составных частей при одноразовом техническом диагностировании.

Висвітлено енергоощадні режими пуску механізмів підйому вантажу кранів. Наведено результати експериментальних досліджень параметрів робочого процесу гідравлічної віброударної трамбовки. Розглянуто методи математичної фізики, описано динамічні особливості поверхневих віброущільнювальних машин для підлог. Визначено геометричні та кінематичні параметри різальних робочих органів. Проаналізовано закономірності транспортування грунту вертикальним шнеком кільцевого бура.

Освещены энергосберегающие режимы пуска механизмов подъема груза кранов. Приведены результаты экспериментальных исследований параметров рабочего процесса гидравлической виброударной трамбовки. Рассмотрены методы математической физики, описаны динамические особенности поверхностных виброуплотняющих машин для пола. Определены геометрические и кинематические параметры режущих рабочих органов. Проанализированы закономерности транспортировки почвы вертикальным шнеком кольцевого бура.

Наведено аналітичне визначення геометричних та кінематичних параметрів робочого процесу торцевих різальних робочих органів, схему станції автоматизованого керування насосним агрегатом з регулювальним органом. Розглянуто питання моделювання динаміки конвеєрного зважування, зменшення сил опору просування стружки крізь грунт перед ножем та відвалом бульдозера, оптимального керування рухом механізмів вантажопідйомних машин, мінімізації алгоритмів керування тяговими електроприводами автономного технологічного електротранспорту. Описано динаміку гідроімпульсних безакумуляторних систем, синтез оптимального режиму руху механізмів переміщення мостових кранів.

Приведены аналитическое определение геометрических и кинематических параметров рабочего процесса торцевых режущих рабочих органов, схема станции автоматизированного управления насосным агрегатом с регулирующим органом. Рассмотрены вопросы моделирования динамики конвейерного взвешивания, уменьшения сил сопротивления продвижения стружки сквозь почву перед ножом и отвалом бульдозера, оптимального управления движением механизмов грузоподъемных машин, минимизации алгоритмов управления тяговыми электроприводами автономного технологического электротранспорта. Описаны динамика гидроимпульсных безакумуляторных систем, синтез оптимального режима движения механизмов перемещения мостовых кранов.

Описано будову та принцип дії водогосподарських машин, призначених для виконання різних технологічних процесів або окремих операцій. Наведено їх класифікацію, визначено основні параметри та техніко-економічні показники. Розкрито конструктивні особливості машин для прокладання каналів (каналокопачів), розрівнювання кавальєрів і стабілізації укосів каналі, влаштування антифільтраційних екранів зрошувальних каналів, утримання та ремонту каналів і водоймищ, будівництва закритого горизонтального дренажу і трубопроводів, безтраншейної прокладки підземних комунікацій, очищення трубчастих дрен і дренажних колодязів, а також для культуртехнічних робіт, планування полів і зрошення. Розглянуто силове та ходове обладнання, приводне устаткування, систему керування, автоматизацію та роботизацію робочих процесів машин для водного господарства.

Описаны устройство и принцип действия водохозяйственных машин, предназначенных для выполнения различных технологических процессов или отдельных операций. Приведена их классификация, установлены основные параметры и технико-экономические показатели. Расскрыты конструктивные особенности машин для прокладки каналов (каналокопателей), разравнивания кавальеров и стабилизации укосов каналов, установки антифильтрационных экранов оросительных каналов, содержания и ремонта каналов и водоемов, строительства закрытого горизонтального дренажа и трубопроводов, бестраншейной прокладки подземных коммуникаций, очистки трубчастых дрен и дренажных колодцев, а также для культуртехнических работ, планирования полей и орошения. Рассмотрены силовое и ходовое оборудование, привод, систему управления, автоматизацию и роботизацию рабочих процессов машин для водного хозяйства.

Запропоновано спосіб та досліджено робочий процес розпушування грунту завдяки двоплощинному деформуванню скиби грунторозпушувальним елементом зі змінним радіусом поперечних перерізів транспортувальної поверхні. Розроблено аналітичну модель напружено-деформованого стану скиби грунту. Одержано рівняння, яке описує транспортувальну поверхню грунторозпушувального елемента за умови рівномірного деформування грунтової скиби. Установлено теоретичні залежності для визначення геометричних параметрів раціонального рознесення грунторозпушувальних елементів за вертикаллю та горизонталлю, а також сумарного опору переміщенню розпушувача з урахуванням особливостей поярусного розпушування грунту.

Досліджено проблеми розширення технологічних можливостей робочого обладання меліоративних машин для риття траншей під зрошувальні трубопроводи зональної категорії. За допомогою методів морфологічного аналізу-синтезу й експертних оцінок отримано технічне рішення фрезерного робочого обладнання, яке складається з двох кінцевих фрез, положення яких змінюється відносно забою в залежності від необхідних геометричних параметрів траншеї. Отримано залежності лобового опору фрезеруванню, амплітуди коливань лобового опору та енергоємності від параметрів траншеї, конструктивних і режимних параметрів робочого обладнання.

Науково обгрунтовано та розроблено енергоощадні модулі зрошення площею до 15 га з використанням мобільних дощувальних машин та їх робочих органів з урахуванням метеорологічних факторів з метою визначення кращих типів їх робочих органів (дощувальних насадок та апаратів) і використання на нових мобільних дощувальних машинах. Оптимізовано параметри модулів зрошення малоконтурних ділянок, зважаючи на величину втрат напору, енергії, діаметрів трубопроводів і ширини смуги дощу дощувальної машини, перспективної для використання на модулях зрошення площею до 15 га.

Розроблено нову конструкцію водорозподільного вузла та дощувальної насадки секторної дії для використання на агрегаті ДДА-100МА. Досліджено основні показники якості поливу розробленої конструкції дощувальної насадки секторної дії діаметром отвору 9, 10, 11, 12, 13, 14 мм. Оптимізовано типорозміри дощувальних насадок і дюз та схеми їх розміщення вздовж трубопроводу ДДА-100МА з витратами води 60, 80, 100 і 130 л/c. Визначено оптимальний напір на вході в трубопровід, типорозміри насадок і дюз вздовж трубопроводу за оптимального співвідношення H/d структури крапель дощу в діапазоні 1700 - 2400 з відносною похибкою витрат води у межах 5 %. Проведено порівняльні дослідження серійного та удосконаленого агрегату ДДА-100МА з витратами води 60, 80 і 100 л/с. Визначено агротехнічні показники та параметри енерговитрат насосно-силового агрегату ДДА-100МА, які забезпечують захист грунту від ерозії, економію палива та води.

Уперше визначено агротехнічні параметри та умови сумісного використання мобільних дощувальних машин на зрошувальній мережі з широкозахоплювальними дощувальними машинами. Оптимізовано параметри витрат води та втрат напору за використання мобільних дощувальних машин з допоміжними трубопроводами на існуючих зрошуваних системах. Визначено енергоємність зрошення різних типів дощувальних машин залежно від метереологічних умов. Визначено та проведено порівняння агротехнічних показників різних конструкцій мобільних і широкозахоплювальних машин. З'ясовано конструктивні параметри та досліджено основні агротехнічні показники нової дощувальної машини.

Розроблено методи та засоби економії енергетичних, водних і матеріальних ресурсів, підвищення технічної та екологічної надійності зрошувальної мережі та дощувальних машин. Проведено оптимізацію зрошувальних систем і дощувальних машин на базі розроблених комплексних, ресурсоощадних і природоохоронних показників. Одержано закономірності та характеристики тиску води в трубопроводах зрошувальної системи. На базі створення математичних моделей і оптимізації параметрів гасників гідравлічних ударів, регуляторів тиску і запобіжних клапанів розроблено комплекс нової регулювальної та запобіжної арматури. Оптимізовано нові схеми і типи дощувальних насадок на машинах "Фрегат", МДШ, МДК, ДДА-100МА, принципову схему і параметри низьконапірних і низькоінтенсивних модифікацій машин "Фрегат". Розроблено нормативно-методичну документацію для широкого впровадження комплексу засобів регулювання і стабілізації тиску в зрошувальній мережі та нових модификацій машин "Фрегат" і низькоінтенсивних машин ДДА-100МА.

На підставі теоретичних й експериментальних досліджень встановлено закономірності формування гідравлічних опорів у розподільчих трубопроводах дощувальних машин фронтальної дії. Удосконалено аналітичні залежності для гідравлічних розрахунків цих трубопроводів. Одержано аналітичні залежності для вибору параметрів плавнозігнутих транзитних водопроводів мобільних дощувальних машин типу шлангобарабанних. Визначено раціональні межі відносної кривизни транзитних трубодопроводів-шлангів, які дозволяють подавати воду до розподільчих трубопроводів без суттєвих додаткових втрат напору, що виникає внаслідок кривизни транзитних трубопроводів. Розроблено методику вибору геометричних і гідравлічних параметрів дощувальних насадок секторної дії та розрахунку віддалей між ними на розподільчому трубопроводі дощувальної машини фронтальної дії, яка враховує допустиму інтенсивність і рівномірність дощу.

Досліджено агротехнічні показники та напірно-витратні характеристики удосконалених дощувальних апаратів і короткоструминних насадок на лабораторних стендах і за виробничих умов на дощувальних машинах. Визначено оптимальні гідравлічні й енергетичні параметри удосконалених засобів дощування, зокрема - витрати тиску та питомі витрати енергії за використання трьох варіантів розподілу води у трубопроводах удосконалених засобів зрошення з різними типами дощувальних насадок і апаратів. Розроблено метод групового використання широкозахоплювальних дощувальних машин і удосконалених засобів дощування на підставі зниження енергоємності зрошення та врахування технології роботи дощувальних машин фронтальної дії.