На основі отримання експериментальних напружень в контрольних перерізах рами машини ОПШ-15 проведено систематизацію досліджень експлуатаційної навантаженості за допомогою кореляційних таблиць.

На підставі досліджень процесу роботи штангового обприскувача в ущільнених малогабаритних садах доведено ефективність його застосування в цих насадженнях.

Запропоновано пристрій закріплення штанги для демпфірування її коливань , що збурюються нерівністю оброблюваної поверхні грунту. Відповідно до цих режимів навантаження розроблено пасивну систему підвіски штанги. Виконано числовий аналіз та визначено оптимальні параметри пасивної підвіски.

Висвітлено основні тенденції конструювання штангових обприскувачів, перспективи удосконалення техніки для хімічного захисту рослин. Проаналізовано підходи до розрахунку штангових обприскувачів та їх начіпних елементів на міцність та коливання. Описано дискретні та дискретно-континуальні моделі штангових обприскувачів для дослідження плавності ходу мобільних машин, стабілізації руху начіпних штанг. Наведено результати дослідження вільних та кінематично-збурених коливань механічних систем машинотракторних агрегатів з урахуванням реологічних властивостей грунту, руху рідини у ємності, нелінійних властивостей маятникових підвісок. Викладено практичні рекомендації щодо розрахунку, конструювання та добору раціональних режимів експлуатації штангових обприскувачів.

Освещены основные тенденции конструирования штанговых опрыскивателей, перспективы усовершенствования техники для химической защиты растений. Проанализированы подходы к расчету штанговых опрыскивателей и их нацепных элементов на мощность и колебания. Описаны дискретные и дискретно-континуальные модели штанговых опрыскивателей для исследования плавности хода мобильных машин, стабилизации движения нацепных штанг. Приведены результаты исследования свободных и кинематическо-возбужденных колебаний механических систем машинотракторных агрегатов с учетом реологических свойств почвы, движения жидкости в емкости, нелинейных свойств маятниковых подвесок. Представлены практические рекомендации по расчету, конструированию и подбору рациональных режимов эксплуатации штанговых опрыскивателей.

Розглянуто задачу оптимального проектування крайньої секції штанги обприскувача, виготовленої із композиційного матеріалу, виходячи з умови максимуму її динамічної жорсткості. Для визначення динамічних властивостей композитної крайньої секції використано метод ефективних комплексних модулів з врахуванням модуля податливості на зсув. Задачу оптимізації розв'язано за допомогою числового методу нелінійного програмування - методу ковзкого допуску. В результаті одержано оптимальні проекти крайньої секції штанги, які дають змогу зменшити динамічні навантаження за всією довжиною конструкції і підвищити її міцність.

Запропоновано напівактивне керування властивостями підвіски. Суть його полягає в тому, що вводять керуючі пристрої для зміни жорсткості та демпфування у підвісці. Підвіска стає адаптивною до рельєфу поля.

Розглянуто методи розрахунку й оптимізації з подовгастими елементами, що містять динамічні гасники коливань. Наведено дискретно-континуальні моделі динаміки таких колісних машин як штанговий обприскувач із подовгастим штанговим елементом, пожежна машина з подовгастою драбиною. Одержано алгоритми зменшення вібрації подовгастих елементів машин.

Удосконалено конструктивно-технологічну схему пневмогідравлічної системи дозування та подачі робочої рідини в обприскувачах шляхом здійснення певних змін у конструкції пневматичного розпилювача дозатора-розподільника. Визначено оптимальні параметри такої пневмогідравлічної системи, за яких забезпечується якісне обприскування за норм внесення 10 - 70 л/га. Розроблено модель руху краплин за дії повітряного потоку у закритому вертикальному каналі. Установлено аналітичну залежність, яка описує межу переходу від снарядної до кільцевої структури руху повітряно-рідинної суміші.

Досліджено суспензії з токсичними речовинами з використанням розробленої методики визначення густини твердої фази компонентів і здійснено їх імітацію шляхом аналізу нетоксичних аналогів. Створено фізичну модель робочих рідин, яка є хімічно стійкою та нетоксичною. Запропоновано метод розрахунку втрат тиску у системі вхідний патрубок - регулятор тиску стосовно сільськогосподарських обприскувачів. Здійснено експериментально-теоретичне обгрунтування основних параметрів гідроциклонних апаратів відповідно до умов застосування в обприскувачах. Розроблено методики теоретичного розрахунку гідродинамічних характеристик і ефективності роботи гідроциклонів.

На базі використання теорії пологих оболонок типу Тимошенка та побудови числових розв'язків, що грунтуються на застосуванні послідовного підходу до узагальнених розв'язків крайових задач теорії оболонок Фур'є вперше створено універсальну математичну модель контактної взаємодії бандажів, опор у вигляді ложементів і робочої рідини з урахуванням дії динамічних сил і додаткового тиску з обичайкою бака обприскувача. Одержано аналітичні залежності для опису зовнішнього навантаження та визначення напружено-деформованого стану циліндричного бака обприскувача. Створено методику визначення оптимальних конструктивних параметрів опорних основ для забезпечення поставлених умов контакту. Оптимізовано конструктивні параметри опори бака спеціального малогабаритного обприскувача з розширеними функціональними можливостями. Проведено експериментальні дослідження динаміки навантаженості та встановлено фактичний напружено-деформований стан обичайки бака обприскувача у разі використання типової та розробленої опори. Виявлено високу ефективність використання опори нової конструкції.

Створено математичну модель, яка описує динамічні процеси руху малогабаритного обприскувача на оброблюваних площах. Одержано аналітичні залежності, на підставі яких побудовано амплітудно- та фазочастотні характеристики коливань приведених мас обприскувача, а також експлуатаційні характеристики, а саме: швидкість руху, прискорення у центрах основних мас, кутові швидкості та кутові прискорення. Виведено систему диференціальних рівнянь, що описують динаміку руху малогабаритного обприскувача та виконано числовий розв'язок цієї системи. Одержано аналітичні залежності для визначення коефіцієнтів динамічності у відповідних точках обприскувача. Проведено експериментальні дослідження з метою визначення реальної динаміки навантаженості малогабаритного обприскувача та встановлено реальні коефіцієнти динамічності. На базі розрахунків за розробленою інженерною методикою обгрунтовано конструктивні параметри підвіски та проведено заміну жорстких елементів пружними. Установлено високу ефективність роботи вдосконаленого обприскувача за результатами його експериментальних випробувань. За цього виявлено значне покращання виконання технологічного процесу обприскувача за знижених коефіцієнтів динамічності.о

Дисертація присвячена питанням прогнозування ресурсу роботи причіпних обприскувачів з позицій механіки руйнування. Розроблена інженерна методика розрахунку ресурсу обприскувачів по довговічності несучих елементів. Встановлено аналітичні залежності для розрахунку коефіцієнта інтенсивності напружень та дельта-розкриття тріщини, розрахунку ресурсу роботи елементів несучих рам машин для хімічного захисту рослин. Представлено результати експериментальних досліджень динаміки реальної навантаженості причепних обприскувачів в умовах експлуатації, визначено характеристики тріщинотримкості швелерної сталі.

Дисертацію присвячено питанням стохастичного прогнозування довговічності тримких елементів металоконструкцій причіпних обприскувачів у ймовірнісній постановці. Розвинуто гіпотезу автомодельності процесу втомного руйнування у дослідженні експлуатаційної навантаженості. Установлено теоретичні та експериментальні статистичні залежності для побудови автомоделі функції розподілу ресурсу тримких елементів рам і штанги машин для хімічного захисту у рослинництві. Наведено результати експериментальних досліджень експлуатаційної навантаженості металоконструкції причіпного обприскувача, визначено характеристики втомної міцності та тріщинотривкості матеріалу рами. Розроблено інженерну методику стохастичного прогнозування ресурсу роботи причіпних обприскувачів за довговічністю тримких елементів на базі статистичного дослідження процесу експлуатаційної навантаженості металоконструкції.

Дістало подальшого розвитку обгрунтування дисперсності розпилення залежно від швидкості вітру. Удосконалено математичну модель руху краплин змінної маси як тіла, що обертається під дією повітряного потоку з градієнтом швидкості та щільністю їх осідання на поверхню рослин. Одержано закономірності знесення й осідання краплин робочої рідини залежно від швидкості вітру за ступеневого регулювання дисперсності розпилення в польовому обприскувачі. Надано кількісну оцінку обертання краплини з моменту вильоту її з розпилювача до досягнення поверхні рослини.

Вперше встановлено, що обприскування -- процес фільтрування двофазного аерозолю крізь крону рослини. Вперше побудовано модель технологічного процесу обприскування, яка дозволяє кількісно описати процеси, які відбуваються за обприскування рослин, виявляє закономірності руху потоку скрізь крону та може бути використана для проектування конструкції та режимів роботи робочих органів обприскувачів. Вперше експериментально встановлено діапазон регулювання подачі повітряного потоку, що дозволяє забезпечити якісне енерго- та пестицидозберігальне обприскування залежно від площі листової поверхні виноградних насаджень.

Досліджено вплив обертових мас приводу на несучі конструкції сільськогосподарських машин. Впроваджено фотоелектричний моментомір, запропоновано математичне обгрунтування обробки цифрового сигналу, записаного реєструючою системою, яке закладено в основу комп'ютерної програми "Krejator" для виведення сигналу на екран монітора у формі, придатній для статистичної обробки. Досліджено машини ОВП-2000 та ОШУ-50А, розраховано консоль кріплення вентилятора методом мінімуму потенціальної енергії деформації. Запропоновано внести зміни у конструкцію консолі, що дозволить знизити її матеріалоємність і забезпечить нормативний ресурс роботи.

Розроблено методику вибору форми, розрахунку розмірів і гідравлічних характеристик відцентрового розпилювача з оптимальною камерою закручування. Математичним моделюванням визначено вплив вітру, вологості та температури повітря, швидкості обприскувача, тиску та температури робочої рідини на рух і випаровування краплин у факелі й осаджування їх на поверхню зрошення. Доведено, що краплини осаджуються примусово під дією супутнього руху повітря, яке всмоктується у корені факела. Визначено осьові та радіальні швидкості повітря у факелі та їх вплив на формування просторового розподілу краплин. Виконано огляд і порівняння розпилювачів пестицидів і визначено їх вплив на економічні, експлуатаційні й екологічні показники обприскувача.

Приведены результата полевых исследований навесного гербицидникового опрыскивателя. Установлены качественные показатели их работы.

Розглянуто методи розрахунку й оптимізації конструкції динамічних гасників коливань (ДГК) для штанг штангових обприскувачів. Наведено дискретно-континуальні моделі динамічних систем, подовгастих елементів колісних машин - ДГК. Розглянуто малопараметричні схеми аналізу вібрації та генетичних алгоритмів оптимізації. Наведено приклади оптимальних конструкцій ДГК.

Представлены программные блоки для расчета и анализа модели первого порядка для трех факторов. Факторы модели - энергетические режимы работы вентилятора опрыскивателя и фитометрических параметров обрабатываемого виноградного растения, результирующий признак - качественный показатель опрыскивания.