Висвітлено основні принципи побудови цифрових пристроїв на інтегральних мікросхемах. Розглянуто методи проектування даних пристроїв для формування й обробки дискретних сигналів. Наведено приклади проектування структурних та електричних принципових схем пристроїв різного функціонального призначення.

Освещены основные принципы построения цифровых устройств на интегральных микросхемах. Рассмотрены методы проектирования данных устройств для формирования и обработки дискретных сигналов. Приведены примеры проектирования структурных и электрических принципиальных схем устройств различного функционального назначения.

Викладено основні принципи побудови цифрових пристроїв на інтегральних мікросхемах. Розглянуто методи проектування даних пристроїв для формування та обробки дискретних сигналів. Наведено приклади проектування структурних і електричних принципових схем пристроїв металорізальних верстатів і промислових роботів.

Изложены основные принципы построения цифровых устройств на интегральных микросхемах. Рассмотрены методы проектирования данных устройств для формирования и обработки дискретных сигналов. Приведены примеры проектирования структурных и электрических принципиальных схем устройств металлорежущих станков и промышленных роботов.

Висвітлено питання анлізу, cинтезу та проектування слідкувальних систем постійного та зміннного струму металорізальних верстатів і промислових роботів. Наведено загальні відомості про слідкувальні системи, синхронізуючі пристрої й електромеханічні перетворювачі, розглянуто їх основні характеристики. Описано виконавчі та коригувальні пристрої слідкувальних систем, встановлено вимоги до їх побудови. Визначено принцип дії пристроїв вимірювання та перетворення неузгодженості сигналів. Запропоновано методики статистичного та динамічного розрахунку слідкувальних систем. Встановлено призначення та розроблено структурні схеми пристроїв посилення та перетворення електричних сигналів. Наведено методику розрахунку слідкувальних систем за допомогою пакета MATLAB.

Систему покоординатного управління шліфувальними верстатами побудовано на базі принципу безпосереднього цифрового управління, тому важливо знайти закон управління, який не чутливий до змін параметрів моделі каналу й дає значення дисперсії вихідного сигналу, досить близьке до мінімального. В основу його пошуку покладено принцип мінімізації дисперсії вихідного сигналу замкненого каналу.

Запропоновано концепцію побудови проблемно-орієнтованої розподіленої комп'ютерної системи на основі обробки даних непрямих вимірювань. Побудовано імітаційні моделі каналів та встановлена ефективність системи.

Розроблено теоретичні засади для побудови ефективних апаратних засобів тривимірної триступеневої інформаційно-вимірювальної системи покоординатного програмного задавання параметрів алмазного шліфування за умов неповної інформації. Запропоновано концепцію програмних рухів апаратних засобів системи щодо скорочення часу обробки деталі та забезпечення потрібного "квалітету" чистоти поверхні. Розробку архітектури інформаційно-вимірювальної системи виконано на основі методів безпосереднього цифрового та покоординатного управління, ієрархічного принципу, непрямих вимірювань мікронерівностей та різальної властивості круга, принципів децентралізації та розпаралелювання процесів обробки вхідної інформації. На основі мінімізації квадратичного критерію якості з використанням еталонних математичних моделей апаратних засобів з відомим запізненням створено пристрої обробки сигналів. Побудовано математичні моделі завад інформаційно-вимірювальної системи у вигляді лінійного та гармонійного лінійного випадкових процесів. Розроблено метод підвищення точності апаратних засобів за умов дії випадкових завад на основі прогнозування та мінімізації дисперсії вихідного сигналу. Розроблено критерій для непрямого оцінювання мікронерівностей поверхні деталі на підставі обробки сигналу девіацій швидкості обертання шліфувального круга. Уперше запропоновано метод компенсації кінематичної похибки первинних перетворювачів миттєвої швидкості. Розроблено прикладне програмне забезпечення та бази даних, схеми комп’ютерного моделювання.

Викладаються принципи побудови електричних принципових схем апаратних засобів керування параметрами технологічних процесів на основі використання інтегральних мікросхем малого та середнього ступенів інтеграції. Запропоновано методи мінімізації структурних формул та синтезу цифрових пристроїв перетво¬рення сигналів. Дослідження схем комп’ютерного моделювання процесів перет¬ворення інформації апаратними засобами проведено на основі можливостей про¬грамного середовища Маи.аЬ із розширенням 8іши1іпк. ISBN 978-966-379-937-7