Розкрито ергономічні та естетичні засади безпеки праці (БП). Визначено показники БП на промислових підприємствах, показано роль психофізіологічних властивостей людини-оператора в ергономічних дослідженнях БП. Запропоновано методики ергономічної оцінки робочих місць, ергономічності виробничого обладнання. Розглянуто естетику як важливий чинник БП, а також колір як фактор психологічного комфорту, засоби композиції, інформації, запобігання нещасних випадків.

Раскрыты эргономические и эстетические основы безопасности труда (БТ). Определены показатели БТ на промышленных предприятиях, показана роль психофизических свойств человека-оператора в эргономических исследованиях БТ. Предложены методики эргономической оценки рабочих мест, эргономичности производственного оборудования. Рассмотрены эстетика как важный фактор БТ, а также свет как фактор психологического комфорта, средства композиции, информации, предотвращения несчастных случаев.

Висвітлено зміст поняття природного середовища, охарактеризовано загальні властивості біосфери. Розкрито сутність біоценозу та біохімічного кругообігу речовини у біосфері. Визначено основні джерела забруднення атмосфери, гідросфери та літосфери. Розглянуто сучасні методи та засоби захисту навколишнього середовища від хімічного та "акустичного" забруднення, а також електромагнітного та радіоактивного випромінювання. Особливу увагу приділено питанням захисту довкілля від забруднення промисловими відходами підприємств гірничодобувної, хімічної, машинобудівної, нафтопереробної, деревообробної, целюлозно-паперової промисловості. Розроблено методику проведення екологічної експертизи промислових об'єктів.

Раскрыто содержание понятия природной среды, охарактеризованы общие свойства биосферы. Раскрыта сущность биоценоза и биохимического кругооборота вещества в биосфере. Определены основные источники загрязнения атмосферы, гидросферы и литосферы. Рассмотрены современные методы и средства защиты окружающей среды от химического и "акустического" загрязнения, а также электромагнитного и радиоактивного излучения. Особое внимание уделено вопросам защиты окружающей среды от загрязнения промышленными отходами предприятий горнодобывающей, химической, машиностроительной, нефтеперерабатывающей, деревообрабатывающей, целлюлозно-бумажной промышленности. Разработана методика проведения экологической экспертизы промышленных объектов.

Рассмотрен алгоритм идентификации линейной стационарной системы по результатам измерения переходного процесса. Этот алгоритм можно интерпретировать как нелинейный аналог метода Прони. Предлагаемый алгоритм, как и метод Прони, позволяет провести декомпозицию исходной задачи идентификации, однако исключает из рассмотрения промежуточную линейную модель с дискретным временем, которая используется в методе Прони. Приведено обобщение алгоритма на случай, когда известны некоторые из корней характеристического полинома идентифицируемой системы. На примерах, опубликованных ранее, сравнены точности оценок, получаемых предлагаемым методом и другими известными методами решения этой задачи.

Дан обзор алгоритмов решения одной из простейших задач идентификации. Погрешность регистрации моделируется путем удержания только фиксированного числа значащих цифр после запятой. Рассмотренные алгоритмы базируются на идее метода Прони о декомпозиции общей задачи идентификации на задачу определения показателей экспонент и последующее нахождение амплитуд соответствующих мод. На примерах показана эффективность предлагаемых алгоритмов.

Описаны алгоритмы идентификации, в которых не используется промежуточная модель с дискретным временем. Задача рассматривается как в случае регулярной (через равные промежутки времени), так и в случае нерегулярной регистрации. Такой подход оказывается эффективным и в случае нерегулярной последовательности интервалов регистрации результатов наблюдений. На примерах показана эффективность предлагаемых алгоритмов, в частности, некоторых случаях использование этих алгоритмов позволяет снизить на один-два порядка требование к точности регистрации исходной информации.

Розглянуто алгоритм ідентифікації стаціонарної лінійної системи за результатами вимірювань перехідного процесу в дискретні моменти часу. Алгоритм дозволяє провести декомпозицію початкової задачі на задачу визначення коренів характеристичного полінома і задачу визначення амплітуд відповідних мод. Спеціальний вибір цільової функції, що мінімізується, дозволяє підвищити точність результату ідентифікації.

Рассмотрена задача идентификации стационарной линейной системы по результатам нерегулярных измерений переходного процесса. Предлагаемый алгоритм идентификации базируется на процедуре декомпозиции исходной задачи. Эффективность алгоритма продемонстрирована на примере.

Запропоновано алгоритми комплексирування результатів вимірювань у разі ідентифікації лінійних стаціонарних систем за результатами спостережень перехідних процесів в дискретні моменти часу. Розглянуто задачу ідентифікації за одночасної реєстрації декількох фазових координат системи. Процедуру ідентифікації узагальнено на випадок, коли відсутні результати вимірювань в деякі моменти часу. Ефективність запропонованих алгоритмів демонструється на числових прикладах.

Представлена модификация метода Прони применительно к задаче определения параметров синусоид, и на этой основе предложен соответствующий алгоритм оценивания параметров синусоид. Предлагаемый подход представляется менее трудоемким, так как не связан с процедурой интегрирования системы дифференциальных уравнений. На примерах продемонстрирована эффективность данного алгоритма.

Рассмотрена задача определения частот и амплитуд синусоид в наблюдаемом сигнале. Основной вычислительной процедурой предлагаемого алгоритма является процедура решения системы линейных алгебраических уравнений, т.е. предлагаемый алгоритм не связан, как ряд известных алгоритмов, с интегрированием системы дифференциальных уравнений. Рассмотрен случай, когда исследуемый сигнал содержит одну синусоиду и постоянную составляющую. Эффективность предлагаемого алгоритма проиллюстрирована примерами.