Висвітлено історичні засади формування рисунка як виду зображувальної діяльності. Проаналізовано основні етапи становлення школи рисунка у період античності (у Древньому Єгипті, Давній Греції та Римській імперії), Середні віки, епоху Відродження. Досліджено особливості формування академічної школи рисунка, виявлено її нові напрями розвитку у XX ст. Розглянуто основні прийоми виконання рисунка. Викладено методи розвитку просторового мислення, уяви та творчого підходу щодо рисувальної діяльності. Розкрито роль композиції, лінії й тону в рисунку. Розроблено методики рисунку натюрморту, голови людини з гіпсових зліпків і живої моделі, начерку, одягненої та оголеної фігур людини.

Освещены исторические основы формирования рисунка как вида изобразительной деятельности. Проанализированы основные этапы становления школы рисунка в период античности (в Древнем Египте, Древней Греции и Римской империи), Средние века и эпоху Возрождения. Исследованы особенности формирования академической школы рисунка, выявлены ее новые направления развития в XX ст. Рассмотрены основные приемы выполнения рисунка. Даны методы развития пространственного мышения, воображения и творческого подхода к рисовальной деятельности. Раскрыта роль композиции, линии и тона в рисунке. Разработаны методики рисования натюрморта, головы человека с гипсовых слепков и живой модели, наброска, одетой и обнаженной фигур человека.

Розглянуто метод синтезу робастних систем наведення, який грунтується на використанні H2-норми як показників якості та робастності системи відповідно. Показано розв'язок поставленої задачі в такій послідовності: відновлення повного вектору стану за допомогою спостерігача Люенбергера, синтез оптимального лінійно-квадратичного регулятора. Результатами моделювання доводять ефективність використання розглянутого методу.

Розглянуто задачу синтезу робастної системи керування обертовим БПЛА за методами теорії лінійно-матричних нерівностей. Вплив неструктурованої невизначеності на стійкість синтезованої системи досліджено за допомогою теорем, які базуються на теорії поліномів Харитонова.

Індекс рубрикатора НБУВ: О538-082.022

Рубрики:

Безпілотні літаки

Шифр НБУВ: РА386848 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розглянуто метод синтезу системи наведення обертового безпілотного літального апарата за неповних вимірювань вектора фазових координат. Статичний регулятор за станом у ланцюзі зворотного зв'язку визначається шляхом використання апарату лінійних матричних нерівностей. Вектор стану системи відновлюється за допомогою спостерігача пониженого порядку Люенбергера.