Проанализирован комплекс свойств, определяющих маневренность колесных машин. Показана чувствительность показателей маневренности к изменению характеристик взаимодействия колеса с опорной поверхностью. Определена передаточная функция рулевого механизма, представляющая собой отношение приращения курсового угла машины к изменению угла поворота управляемых колес.

Індекс рубрикатора НБУВ: Р458

Рубрики:

Травматологія і ортопедія

Шифр НБУВ: Ж26813 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рассмотрены вопросы обеспечения стабильности свойств маневренности колесных машин, тормозных свойств, а также их стабилизации, освещены способы осуществления поворота машин. Определены факторы, влияющие на изменчивость свойств маневренности колесных машин. Приведены оценки стабильности свойств маневренности колесных машин при комбинированном способе управления поворотом, неравномерности распределения вертикальных реакций между колесами многоосных машин. Проанализировано влияние неравномерности вертикальных реакций в контакте колес одной оси с дорогой на стабильность эксплуатационных свойств колесных машин.

Проанализированы свойства маневренности колесных машин (КМ) и способы её повышения. Определены кинематические параметры поворота двухосной машины со всеми управляемыми колесами. Проведены оценки управляемости КМ при повороте динамическим способом, устойчивости их движения и положения при повороте передних и задних колес в одну сторону. Изучено влияние динамического распределения реакций дороги и увода шин на параметры движения КМ при входе в маневр.

Проанализированы свойства маневренности, динамики разгона и курсовой устойчивости автомобилей. Проведена оценка устойчивости автомобиля против заноса при разных возмущающих факторах. Определены управляемость двух- и трехосных автомобилей при повороте в контексте теории автоматического управления. Описаны структуры свойств управляемости и устойчивости автомобилей при маневрировании, а также предложены критерии оценки указанных свойств.

Определены реакции дороги на колесах автомобиля при повороте, что позволяет оценивать предельные по сцеплению колес с опорной поверхностью показатели поворотливости и управляемости.

Проанализировано влияние начальной скорости поворота управляемых колес на устойчивость автомобиля против заноса. Получены зависимости для определения максимально допустимой скорости поворота управляемых колес, а также - максимально допустимых скорости и ускорения полноприводных, задне- и переднеприводных автомобилей.