Комплексний інформаційно-бібліографічний сервіс Національної бібілотеки України імені В. І. Вернадського

Простий пошук

Розширений пошук

Алфавітні покажчики

Бази даних

Реферативна база даних - результати пошуку

Віртуальна довідка

Тематичний інтернет-навігатор

Наукова електронна бібліотека

Автореферати дисертацій

Реферативна база даних

Книжкові видання та компакт-диски

Журнали та продовжувані видання

	Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox"

Вид пошуку

Сортувати знайдені документи за:
автором	назвою	роком видання

Формат представлення знайдених документів:
повний	стислий

Знайдено в інших БД:

Книжкові видання та компакт-диски (2)

Пошуковий запит: (<.>A=Болграбская И$<.>)

Загальна кількість знайдених документів : 15
Представлено документи з 1 до 15

Категорія:

Болграбская И. А.
Влияние несимметрии расположения движителей на устойчивость режима висения летательного аппарата / И. А. Болграбская, Б. И. Коносевич, В. Т. Яковенко // Механика твердого тела. - 2003. - Вып. 33. - С. 109-118. - Библиогр.: 3 назв. - рус.

Записаны уравнения движения летательного аппарата (ЛА), состоящего из корпуса, моделируемого твердым телом, к которому с каждой стороны прикреплены по два движителя типа "винт в кольце". Оси винтов параллельны вертикальной оси корпуса. Выбрана схема управления ЛА, включающая автоматическую систему улучшения устойчивости. Определено положение равновесия ЛА, которому соответствует режим висения аппарата. Исследовано влияние несимметрии расположения движителей на устойчивость режима висения.

Індекс рубрикатора НБУВ: О53-014 + В213.303.3

Рубрики:

Літаки. Літакобудування

Обертання твердого тіла навколо нерухомої осі

Шифр НБУВ: Ж61726 Пошук видання у каталогах НБУВ

Категорія:

Ковалев А. М.
Гашение вынужденных колебаний в системах связанных твердых тел / А. М. Ковалев, И. А. Болграбская, Д. А. Чебанов, В. Ф. Щербак // Приклад. механика. - 2003. - 39, № 3. - С. 110-116. - Библиогр.: 11 назв. - рус.

Розглянуто задачу про гасіння вимушених коливань у системі тіл, пов'язаних одноступеневими пружними шарнірами. Гасіння здійснюється шляхом введення в систему додаткових тіл, керований рух яких дозволяє компенсувати вплив зовнішнього збурення. Докладно вивчено рух системи, що складається з трьох тіл. Для визначення чутливості запропонованого способу компенсації збурень до параметрів процесу гасіння проведено числове моделювання.

Індекс рубрикатора НБУВ: В213.305

Рубрики:

Коливання. Вібрації. Механічні системи

Шифр НБУВ: Ж29095 Пошук видання у каталогах НБУВ

Категорія:

Болграбская И. А.
Равномерные вращения в системах с полузамкнутой цепью / И. А. Болграбская // Механика твердого тела. - 2001. - Вып. 31. - С. 41-48. - Библиогр.: 15 назв. - рус.

Рассмотрена система одинаковых гироскопов Лагранжа, связанных упругими сферическими шарнирами. Первое тело системы имеет неподвижную точку, а одна из точек оси симметрии последнего тела движется вдоль неподвижной оси. Такие системы относятся к классу систем с полузамкнутой цепью. Найдены условия существования у изучаемой системы равномерных вращений вокруг неподвижной оси, в предположении, что оси симметрии гироскопов могут быть как коллинеарны, так и не коллинеарны этой оси. Выделены классы движений, в которых тела расположены симметрично по отношению к центральному шарниру (четное число тел в системе), либо центральному телу (нечетное число тел в системе). Детально изучены случаи трех и четырех тел.

Індекс рубрикатора НБУВ: В213.33

Рубрики:

Теорія. Системи гіроскопічні

Шифр НБУВ: Ж61726 Пошук видання у каталогах НБУВ

Категорія:

Болграбская И. А.
Учет сдвиговых деформаций при моделировании малых колебаний упругих стержневых систем / И. А. Болграбская // Механика твердого тела. - 2002. - Вып. 32. - С. 185-193. - Библиогр.: 11 назв. - рус.

Індекс рубрикатора НБУВ: В251.620

Шифр НБУВ: Ж61726 Пошук видання у каталогах НБУВ

Категорія:

Болграбская И. А.
Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И. А. Болграбская, В. Ф. Щербак // Механика твердого тела. - 2004. - Вып. 34. - С. 189-193. - Библиогр.: 2 назв. - рус.

Рассмотрена задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внешним воздействием, невозможна. Для стабилизации положения равновесия тел основной конструкции предложен алгоритм синтеза управляемого движения роторов двигателей, заданный в форме статической обратной связи.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94

Рубрики:

Роботи. Маніпулятори

Шифр НБУВ: Ж61726 Пошук видання у каталогах НБУВ

Категорія:

Болграбская И. А.
Гашение вынужденных колебаний манипулятора с упругими звеньями / И. А. Болграбская // Механика твердого тела. - 2004. - Вып. 34. - С. 127-134. - Библиогр.: 9 назв. - рус.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94

Рубрики:
Роботи. Маніпулятори

Шифр НБУВ: Ж61726 Пошук видання у каталогах НБУВ

Категорія:

Болграбская И. А.
Замкнутые системы связанных твердых тел / И. А. Болграбская, А. Я. Савченко, Н. Н. Щепин // Механика твердого тела. - 2006. - Вып. 36. - С. 94-103. - Библиогр.: 8 назв. - рус.

Індекс рубрикатора НБУВ: В251.620.112

Рубрики:
Згин < Стрижні >

Шифр НБУВ: Ж61726 Пошук видання у каталогах НБУВ

Категорія:

Болграбская И. А.
Конечномерная модель замкнутого упругого стержня / И. А. Болграбская, Н. Н. Щепин // Механика твердого тела. - 2005. - Вып. 35. - С. 167-173. - рус.

Індекс рубрикатора НБУВ: В251.620.1-01

Рубрики:
Задачі статичні < Стрижні >

Шифр НБУВ: Ж61726 Пошук видання у каталогах НБУВ

Категорія:

Болграбская И. А.
Положение равновесия замкнутых систем с самопересечением / И. А. Болграбская, Н. Н. Щепин // Механика твердого тела. - 2007. - Вып. 37. - С. 145-151. - Библиогр.: 9 назв. - рус.

Індекс рубрикатора НБУВ: В213.3-74

Рубрики:
Рух. Тверде тіло. Системи тіл < Динаміка >

Шифр НБУВ: Ж61726 Пошук видання у каталогах НБУВ

Категорія:

10.

Болграбская И. А.
Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации "восьмерка" / И. А. Болграбская, Н. Н. Щепин // Механика твердого тела. - 2008. - Вып. 38. - С. 151-160. - Библиогр.: 15 назв. - рус.

Індекс рубрикатора НБУВ: В213.333 + В213.3-7

Рубрики:
Рух. Тверде тіло. Системи тіл < Динаміка >

Шифр НБУВ: Ж61726 Пошук видання у каталогах НБУВ

Категорія:

11.

Болграбская И. А.
Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел / И. А. Болграбская, Н. Н. Щепин // Механика твердого тела. - 2010. - Вып. 40. - С. 181-191. - рус.

Індекс рубрикатора НБУВ: В213.339-7

Рубрики:
Окремі види гіроскопічних систем

Шифр НБУВ: Ж61726 Пошук видання у каталогах НБУВ

Категорія:

12.

Болграбская И. А.
Необходимые условия устойчивости относительного равновесия замкнутой "круговой" системы / И. А. Болграбская, А. Я. Савченко, Н. Н. Щепин // Механика твердого тела. - 2009. - Вып. 39. - С. 173-184. - Библиогр.: 10 назв. - рус.

Індекс рубрикатора НБУВ: В213.303-7

Рубрики:
Обертання. Тверде тіло.

Шифр НБУВ: Ж61726 Пошук видання у каталогах НБУВ

Категорія:

13.

Болграбская И. А.
Несимметрия в замкнутых упругих системах / И. А. Болграбская, Н. Н. Щепин // Механика твердого тела. - 2011. - Вып. 41. - С. 162-174. - рус.

Індекс рубрикатора НБУВ: В251.62-01

Рубрики:
Стрижні < Елементи конструкцій >

Шифр НБУВ: Ж61726 Пошук видання у каталогах НБУВ

Категорія:

14.

Болграбская И. А.
Динамика систем связанных твердых тел : [монография] / И. А. Болграбская, М. Е. Лесина, Д. А. Чебанов; НАН Украины, Ин-т приклад. математики и механики. - К. : Наук. думка, 2012. - 395 c. - (Задачи и методы: математика, механика, кибернетика; т. 9). - Бібліогр.: с. 377-389 - рус.

С единых позиций изложен подход, относящийся к задачам о движении систем твердых тел. Рассмотрены модели, допускающие различные сочленения тел и их общее пространственное движение. В достаточно общем виде получены уравнения движения введенных систем. Дано обоснование использования системы твердых тел, связанных упругими шарнирами, для моделирования стержневых объектов. Получены уравнения движения гиросферы - чувствительного элемента гирокомпаса с учетом динамических и статических дебалансов. Приведена новая постановка задачи о движении тела на подвесе. Найдены новые точные решения в задаче о движении ситем тел. Изучены условия существования стационарных режимов движения системы и их устойчивость. Приведен метод исследования устойчивости механических систем, имеющих несимметрию различной физической природы. Предложен конструктивный алгоритм определения резонансных частот, в окресности которых движение систем с малой несимметрией неустойчиво.

Індекс рубрикатора НБУВ: В,021

Рубрики:

Фізико-математичні науки

Шифр НБУВ: ВС55074 Пошук видання у каталогах НБУВ

Категорія:

15.

Болграбская И. А.
Доказательство устойчивости одной разностной краевой задачи / И. А. Болграбская // Доп. НАН України. - 1998. - № 12. - С. 12-15. - Библиогр.: 4 назв. - рус.

Індекс рубрикатора НБУВ: В161.921

Рубрики:
Скінченні різниці і скінченно-різницеві рівняння

Шифр НБУВ: Ж22412/а Пошук видання у каталогах НБУВ