Боровин Г. К. Математическое моделирование гидравлической системы управления шагающей машины / Г. К. Боровин, А. В. Костюк, А. К. Платонов // Мат. машини і системи. - 2009. - № 4. - С. 127-138. - Библиогр.: 11 назв. - рус.
Исследована возможность применения на шестиногой шагающей машине гидравлического привода с машинно-дроссельным управлением. Приведено краткое описание математической модели гидросистемы с LS-yправлением. С помощью рассмотренной математической модели смоделирована гидросистема одной ноги шагающей машины с насосом с LS-управлением. Приведены результаты моделирования.