Висвітлено теорії розрахунку систем автоматичного керування (САК), а також інваріантності та її використання під час побудови САК високої точності з комбінованим керуванням. Розглянуто питання стійкості, якості, корекції динамічних властивостей даних систем. Наведено сучасні методи дослідження САК, зокрема, векторно-матричного підходу, алгоритмізації процесів дослідження САК та їх уніфікації, а також універсальний метод простору станів. Розглянуто оптимальні й адаптивні системи. Запропоновано класифікацію імпульсних елементів за видом модуляції, а також цифрові системи автоматичного керування.

Освещены теории расчета систем автоматического управления (САУ), а также инвариантности и ее использование во время построения САУ высокой точности с комбинированным управлением. Рассмотрены вопросы стойкости, качества, коррекции динамических свойств данных систем. Приведены современные методы исследования САУ, в частности, векторно-матричного подхода, алгоритмизации процессов исследования САУ и их унификации, а также уцниверсальный метод пространства состояний. Рассмотрены оптимальные и адаптированные системы. Предложены классификация импульсных элементов по видам модуляции, а также цифровые системы автоматического управления.

Надано основні результати досліджень щодо створення програмно-апаратного комплексу для контролю світлотехнічних характеристик світлоповертальних елементів на етапах їх розробки та виробництва.

Надано основні результати досліджень створення високоточного сервоприводу системи автофокусування станції лазерного запису оптичної інформації.

Подчеркнуто, что микросейсмический мониторинг массивов горных пород, например шахт, позволит получить данные о состоянии массива на границах отработанных пространств при различных уровнях выполнения горных работ. Основными проблемами мониторинга являются отсутствие информации о состоянии массива над выработанным пространством и несовершенство аппаратуры, которая должна обеспечивать высокую точность и чувствительность исследований. На примере пьезоэлектрического датчика KD-35 показано изучение его характеристик по данным лабораторных испытаний, предварительной калибровки и исследовательских полевых работ с целью изучения свойств откликов пьезодатчика (сенсора) на внешние возбудители на различных расстояниях от него.

Досліджено провальні явища на території Національного заповідника "Софія Київська". Встановлено причини виникнення цих екзогенних процесів. Для реєстрації мікросейсмічності використано сертифікований сейсмометр GURALP CMG-40T. Побудовано карти зміни амплітуди та девіації короткочасних варіацій мікросейсмічних коливань для E-, N- і Z-каналів приладу. За цими картами виявлено аномалії у місцях просідань грунту, можливо, через руйнування стінок підземних споруджень (катакомб), зміну гідрологічного режиму на ділянці у зв'язку з частими поливами газону та будівельними роботами навколо території заповідника.

Отримано та проаналізовано експериментальні сейсмограми від руху важкої техніки та дії окремих видів зброї. Дослідження проведено в польових умовах і на військовому полігонііз використанням цифрових лазерних інтерферометрів. Виявлено часові та спектральні характеристики сейсмограм досліджуваних процесів. Отримані сейсмічні портрети буде використано при вирішенні задач ідентифікації та локації відповідних джерел сигналів.

Наведено результати досліджень із використання кореляційного підходу для аналізу сейсмічних подій. За сейсмічні події обрано рух товарних потягів і постріли артилерії (мінометів і гаубиць) у локальних військових конфліктах. При цьому передбачено використання прецизійних сейсмометрів на базі цифрових лазерних інтерферометрів. Експериментально підтверджено можливість використання кореляційного аналізу для ідентифікації окремих сейсмічних подій військового характеру. У разі використання декількох сейсмометрів можна реалізувати не тільки ідентифікацію, але й локацію очікуваних сейсмічних подій військового характеру.

Подано підхід до одержання сейсмічних портретів важливих подій за умови недоступності їх спостереження. Суть запропонованого підходу полягає в тому, що спочатку визначаються сейсмічні портрети важливих подій з доступною боку, використовується принцип рухомого вікна, яке має розмір за часом, відповідний передбачуваному сейсмічного портрету. Вікно дискретно зсувається по вісі часу на сейсмограмі з недоступною боку. У кожному положенні вікна обчислюється взаємокореляційна функція процесу у вікні з відомим портретом з доступною боку. Одержані сейсмічні портрети можна використовувати для вирішення завдань локації та ідентифікації важливих сейсмічних подій.

Наведено результати досліджень сейсмічних подій природнього та військового характеру з використанням цифрових лазерних сейсмометрів. Дослідження спрямовані на ідентифікацію сейсмічних подій шляхом використання прецизійних лазерних сейсмометрів і методів кореляційного аналізу. Актуальність таких досліджень підтверджується підвищенням сейсмічної активності зі значними руйнівними наслідками (Туреччина, Сирія) та агресивними діями Російської Федерації щодо України. Події останніх років свідчать про необхідність моніторингу переміщення важкої техніки та її використання поблизу державного кордону України. Сутність проблеми посилюється широкомасштабним маскуванням таких подій із погляду повітряного, космічного та радіолокаційного спостереження і створенням завад засобам зв'язку. Подібне маскування важко виконати у сейсмічному фізичному полі, але для моніторингу переміщення важкої військової техніки потрібно використовувати надчутливі сейсмометри. Такі сейсмометри розроблено в Інституті проблем реєстрації інформації НАН України. Їхньою особливістю є застосування цифрових лазерних інтерферометрів як вимірювальних елементів переміщень земної поверхні з точністю до 2 нм. Ідентифікація виконується шляхом обчислення взаємно кореляційних функцій попередньо записаних сейсмічних портретів важливих подій і поточних сейсмічних записів. У ході експериментальних досліджень використано сейсмічні портрети вантажних і пасажирських залізничних потягів. У цьому випадку виявлялися потяги за портретами п'ятирічної давнини. Очевидно, що з використанням запропонованого підходу можна ідентифікувати рух важкої військової техніки. Це можуть бути танки, самохідні артилерійські установки, бойові машини піхоти. Досліджено сейсмічну реакцію на дії ствольної артилерії.