Описано елементи теорії функцій колмплексної змінної. Розглянуто інтегральні та дискретні перетворення Лапласа. Проаналізовано основні властивості D-перетворення Лапласа. Наведено формули відповідності для дискретного перетворення Лапласа.

Описаны элементы теории функций комплексной сменной. Рассмотрены интегральные и дискретные преобразования Лапласа. Проанализированы основные свойства D-преобразования Лапласа. Приведены формулы соответствия для дискретного преобразования Лапласа.

Викладено питання обчислювальної математики, зокрема методи доведення до чисельного результату основних математичних задач аналізу й алгебри. Розглянуто елементи теорії похибок, чисельні методи рішення систем і трансцендентних рівнянь, числоде диференціювання функцій, методи наближеного обчислення визначених інтегралів. Наведено інформацію про інтерполяційний поліном Лагранжа, методи Коші, Ругне - Кута, Ейлера, Зейделя, формулу Сімпсона.

Изложены вопросы вычислительной математики, в частности методы приведения к числовому результату основных математических задач анализа и алгебры. Рассмотрены элементы теории погрешностей, вычислительные методы решения систем и трансцендентных уравнений, числовое дифференцирование функций, методы приближенного вычисления интегралов. Приведена информация об интерполяционном полиноме Лагранжа, методах Коши, Ругне - Кута, Эйлера, Зейделя, формуле Симпсона.

Приведены основные данные по проблеме невынашивания беременности, связанной с истмико-цервикальной недостаточностью (ИЦН). Изложены вопросы этиологии, патогенеза и факторы риска, предрасполагающие к возникновению ИЦН. С современных позиций рассмотрены вопросы диагностики и лечения ИЦН как вне беременности, так и во время ее прогрессирования. Рассмотрены хирургические методы коррекции, использование акушерского разгрузочного пессария и медикаментозная поддержка после хирургических методов лечения ИЦН.

Наведено сучасні дані щодо етіології, патогенезу та діагностики хвороби Верльгофа, особливостей ведення вагітності, пологів та післяпологового періоду у пацієнток з даною патологією. Наведено клінічний випадок успішної комплексної терапії масивної акушерської кровотечі у ранній післяпологовий період на тлі ідіопатичної тромбоцитопенічної пурпури.

Наведено дані вітчизняної та світової літератури з актуальної проблеми акушерства - післяпологових кровотеч: етіологія, патогенез, фактори ризику, прогнозування та профілактика, діагностика, сучасне лікування.

Проведено аналіз теоретичних досліджень впливу коливань елементів машинно-тракторних агрегатів на прямолінійність його руху та збільшення ущільнюючого впливу на грунт. З данного аналізу видно, що коливання трактора призводять коливань причіпних або навісних знарядь і як наслідок - порушення агротехнічних вимог для створення сприятливих умов зростання рослин, зниження тягово-зчіпних властивостивостей та ін. Окрім того, коливання трактора приводить до переущільнення грунтів, а це викликає зниження родючості грунтів і, внаслідок цього, врожайності польових культур.

Наведено результати тягових випробувань трактора ХТЗ-242К, одержаних за допомогою вимірювальної системи динаміки і енергетики мобільних машин. Побудовано залежності буксування коліс, теоретичної, дійсної швидкостей і тягової потужності трактора від сили тяги на гаку. Визначено, що динамічні властивості трактора в значній мірі визначають його експлуатаційні та агротехнічні показники, тому із підвищенням енергонасиченості трактора цей вплив істотно зростає. Створення перспективних енергонасичених сільськогосподарських тракторів вимагає подальшого розвитку як методів досліджень, так і самих досліджень в області динаміки трактора. Встановлено, що до основних завдань динаміки трактора можна віднести ефективне використання потужності двигуна, рушання і розгін машинно-тракторного агрегату, плавність ходу, крутильні коливання в трансмісії. Визначено, що буксування ведучих коліс трактора одне з негативних явищ при взаємодії шини з поверхнею кочення. Для зменшення буксування і покращення економічних показників трактора застосовують здвоєні/строєні колеса або баластування. Експериментальні дослідження трактора включали підготовку техніки до досліджень; зняття тягових характеристик трактора ХТЗ-242К з одинарними колесами і баластом; зняття тягових характеристик трактора ХТЗ-242К зі здвоєними колесами і баластом; зняття тягових характеристик трактора ХТЗ-242К зі здвоєними колесами без баласту; зняття тягових характеристик трактора ХТЗ-242К з одинарними колесами без баласту. Дослідження проведено на одному агрофоні. Під час досліджень визначено: сила тяги на різних передачах, дійсна швидкість руху, буксування рушіїв, динамічні радіуси коліс, тягова потужність, траєкторії руху трактора. Методику тягових випробувань виконано відповідно до ДСТУ ГОСТ 7057:2003.

Наведено пріоритетні напрями викладання дисципліни мехатроніка з урахуванням надійності мехатронних систем. Запропоновано визначення терміну мехатроніка. Запропоновано обрати, як пріоритетні, напрями дисципліни мехатроніка: розвиток технічних систем; інтелектуалізація; інтеграція; автоматизація та роботизація; побудова мехатронних модулів робототехнічних систем; перспектива.

Наведено аналіз технічних рішень для обезкрилення насіння хвойних порід з метою вибору найбільш оптимальної конструкції під час проектування обезкрилювального пристрою вібраційної насіннєочисної машини з неперфорованими робочими органами.

Наведено результати тягових випробувань чотирьохгусеничного трактора ХТЗ-280Т, одержаних за допомогою вимірювальної системи динаміки і енергетики мобільних машин. Побудовано залежності буксування гусениць, теоретичної, дійсної швидкостей і тягової потужності трактора від сили тяги на гаку.

Наведено результати експериментальних досліджень сепарації насіннєвої суміші сої на мехатронній мультиплощинній вібраційній насіннєочисній машині. За один пропуск отримано 82,5 - 88,7 % кондиційного насіння сої від маси вихідного матеріалу.

Розглянуто проектування мехатронної вібраційної насіннєочисної машини, робочим органом якої є блоки фрикційних неперфорованих пластин. Також розглянуто питання оптимізації параметрів технологічного процесу сепарації насіннєвих сумішей з використанням розроблених математичних моделей процесу розділення насіння як на фрикційних неперфорованих площинах, так і в похилих каналах, утворених близько розміщеними пластинами.

Наведено метод дослідження динаміки трактора з шарнірно-з'єднаною рамою, що враховує нерівності опорної поверхні. Наголошено, що для вирішення наукової проблеми динаміки тракторів та сільськогосподарських агрегатів необхідно провести дослідження динаміки, визначити взаємозв'язок між динамічними та енергетичними показниками їх функціонування. Різноманіття конструкцій та технологічних схем із різними способами агрегатування потребують підвищення кількості математичних моделей для дослідження динаміки та оцінки ефективності їх використання і, відповідно, способів агрегатування. Тому необхідно обгрунтувати методологію дослідження динаміки сільськогосподарських агрегатів, що дозволить ефективно визначати їх характеристики з урахування схем агрегатування та одночасною оцінкою впливу опорної поверхні на динаміку й енергоефективність. Запропоновано математичну модель просторової динаміки трактора. Складено рівняння кінематичних зв'язків характерних точок трактора. Використано рівняння Апеля для складання рівнянь динаміки трактора, що враховує форму опорної поверхні. Досліджено математичну модель трактора. Отримано залежності швидкостей точок кінематичної моделі трактора, що не вироджуються при прямолінійному русі трактора. Точки взаємодії коліс із грунтом обрано, як миттєво нерухливі. Рама трактора, як тверде тіло та без урахування неголономних зв'язків, має шість ступенів свободи та шість незалежних швидкостей. Встановлено, що з урахуванням кута зламу піврам трактора та неголономного зв'язку, миттєвого центра швидкостей, кількість незалежних швидкостей стає чотири. Виконано теоретичне дослідження руху трактора ХТЗ-242К.20 з постійною швидкістю руху та заданому куті злому піврам. Розраховано траєкторії руху трактора. Профіль опорної поверхні прийнятий рівним, без нахилу до горизонту.

Наведено метод дослідження динаміки трактора з шарнірно-з'єднаною рамою, що враховує нерівності опорної поверхні. Наголошено, що для вирішення наукової проблеми динаміки тракторів та сільськогосподарських агрегатів необхідно провести дослідження динаміки, визначити взаємозв'язок між динамічними та енергетичними показниками їх функціонування. Різноманіття конструкцій та технологічних схем із різними способами агрегатування потребують підвищення кількості математичних моделей для дослідження динаміки та оцінки ефективності їх використання і, відповідно, способів агрегатування. Тому необхідно обгрунтувати методологію дослідження динаміки сільськогосподарських агрегатів, що дозволить ефективно визначати їх характеристики з урахування схем агрегатування та одночасною оцінкою впливу опорної поверхні на динаміку й енергоефективність. Запропоновано математичну модель просторової динаміки трактора. Складено рівняння кінематичних зв'язків характерних точок трактора. Використано рівняння Апеля для складання рівнянь динаміки трактора, що враховує форму опорної поверхні. Досліджено математичну модель трактора. Отримано залежності швидкостей точок кінематичної моделі трактора, що не вироджуються при прямолінійному русі трактора. Точки взаємодії коліс із грунтом обрано, як миттєво нерухливі. Рама трактора, як тверде тіло та без урахування неголономних зв'язків, має шість ступенів свободи та шість незалежних швидкостей. Встановлено, що з урахуванням кута зламу піврам трактора та неголономного зв'язку, миттєвого центра швидкостей, кількість незалежних швидкостей стає чотири. Виконано теоретичне дослідження руху трактора ХТЗ-242К.20 з постійною швидкістю руху та заданому куті злому піврам. Розраховано траєкторії руху трактора. Профіль опорної поверхні прийнятий рівним, без нахилу до горизонту.

Наведено результати тягових-енергетичних експериментальних досліджень колісного трактора ХТЗ-243К.20. Результати досліджень одержано за допомогою вимірювальної системи динаміки і енергетики мобільних машин. Наведено характеристики двигуна ЯМЗ 53645-01. Побудовано залежності буксування рушіїв трактора та тягової потужності трактора від сили тяги на гаку.

Проведено аналіз ринку сільськогосподарської техніки в Україні за останні роки. Розвиток аграрного ринку в Україні неможливо без впровадження передових технологій, які передбачають використання сучасної сільськогосподарської техніки. Світові виробники сільгосптехніки вважають український ринок одним з найперспективніших в Європі та покидати його не збираються.

Обгрунтовано метод дослідження динаміки автомобіля спеціального призначення. Запропоновано рівняння, що описують динаміку автомобіля як багатомасової системи. Наведено аналіз аналітичних рівнянь руху автомобільного колеса (шини).

Наведено аналіз інноваційних технологій AGXTEND від Case IH. Розглянуті іноваційні технології доповнюють існуючу пропозицію компанії із продуктів точного землеробства. Розглянуто 5 продуктів AGXTEND, які готові до запуску у виробництво, включають датчик біомаси, технологію картування грунтів, систему електричного контролю бур'янів, моніторинг зібраного врожаю в ближньому ІЧ спектрі та інтелектуальні сенсори погодних умов в полі.

Наведено аналіз інтелектуальних інформаційних систем, що використовуються у сільськогому господарстві. Встановлено, що управління виробництвом на основі застосування самоналагоджувальних систем надає змогу оптимізувати режими функціонування керованих об'єктів, полегшує завдання уніфікації систем управління, скорочує час на випробування і наладку, знижує технологічні вимоги на виготовлення пристроїв управління, звільняє обслуговуючий персонал від трудомістких операцій налаштування.

Наведено аналіз найбільш розповсюджених мехатронних систем віддаленого контролю бджолиної сім'ї. Приведено основні переваги та недоліки кожного апаратно-програмного комплексу для моніторингу за станом вулика. Визначено основні вимоги та виділено завдання до проектної автоматизованої системи.