Розглянуто математичні аспекти реалізації комп'ютерної процедури стереоінтерполяції. Процедура призначена для забезпечення режиму швидкої тривимірної оцифровки та (чи) скелетизації натурних стереозображень із складними нелінійними поверхнями, що погано піддаються математичному опису.

Розроблено загальну математичну модель для аналізу стереоскопічних зображень у системі, що складається з об'єкта, двох стереокамер, двох стереопроекторів, екрана та спостерігача. Модель створено на випадок, коли оптичні вісі стереокамер і стереопроекторів паралельні, а стереопроектори можуть мати системи оптичної зміни масштабу зображення. Запропонована математична модель може бути основою для комплексного аналізу геометричних спотворень у діючих стереосистемах і таких, що проектуються.

Предложен алгоритм построения трехмерной интерполяционной кривой с высоким уровнем точности. Алгоритм может быть использован в приложениях, связанных с синтезом и обработкой трехмерных моделей, в том числе графических стереомоделей.

Предложены два способа реализации процедуры виртуального 3D погружения в графических стереомоделях, в основе которых лежит использование прямых стереооператоров постоянного и переменного ракурсов видения.

Предложены прямой и обратный стереооператоры постоянного ракурса для двух видов 3D-систем, содержащих плоское зеркало. Определены условия и координаты места расположения наблюдателя перед зеркалом, удовлетворяющие требованиям эквивалентности визуализации в стереосистемах с зеркалом и без него. Получены математические зависимости для вычисления компонент вектора постоянного ракурса.