Показано, что использование разработанных форсунок объемного распыливания приводит к минимизации амплитуды термоциклирования и позволяет создать условия формирования оптимальной структуры поверхностного слоя металла трещиночувствительных марок стали в зоне вторичного охлаждения МНЛЗ.

Розглянуто загальний підхід до ідентифікації апроксимуючої моделі, що може використовуватись для опису еволюції системи з розподіленими параметрами. Наближені рівняння, що випливають з методу Гальоркіна, запропоновано для утворення такої моделі. На основі цих рівнянь можна провести взаємозв'язану процедуру ідентифікації та зміну динамічних характеристик системи за допомогою стабілізуючого зворотного зв'язку. На прикладі лінійної стаціонарної системи наведено опис цієї процедури.

Рассмотрена история Украины со времен первобытнообщинного строя до начала ХХІ ст. в социально-политическом, этническом и культурном аспектах. Изложены вопросы древней истории Украины, ее социально-экономического положения после Люблинской унии. Освещены особенности ее участия в национальной освободительной войне 1648 -- 1654 гг., охарактеризован процесс национального возрождения государства в ХІХ в. Значительное внимание уделено участию Украины во Второй мировой войне, особенностям внутренней и внешней политики украинского государства в конце ХХ - начале ХХІ ст.

Освещены важнейшие периоды отечественной истории - от эпохи первобытнообщинного строя до начала ХХІ века. Описаны характерные черты древнерусской культуры, особенности литовской и польской экспансии в Украине в XIV - XVII вв., феномен украинского казачества, социально-политические преобразования в стране в последней трети XVIII в., социальные последствия промышленного переворота в 1860 - 1890 гг. Раскрыты причины победы большевиков в 1917 г., сущность и последствия политики коллективизации в УССР в годы нэпа (1921 - 1929). Рассмотрены вопросы присоединения Западной Украины к СССР в годы Второй мировой войны, оккупации УССР немецко-фашистскими войсками, освобождения украинских земель от фашистских захватчиков, ликвидации повстанческого движения в Западной Украине. Значительное внимание уделено проблемам национально-культурного возрождения в независимой Украине.

Висвітлено найважливіші періоди вітчизняної історії - від епохи первісного суспільства до початку ХХІ ст. Описано політичний устрій Київської Русі в ІХ - ХІІ ст., характерні риси давньоруської культури. Проаналізовано соціально-економічний розвиток Русі, наслідки монголо-татарської війни, особливості литовської та польської експансії в Україні у XIV - XVII ст. Розкрито феномен українського козацтва. Розглянуто періоди визвольної війни українського народу в 1648 - 1654 рр., гетьманства І.Мазепи (1689 - 1709 рр.), культурно-національного відродження України у ХІХ ст., революції та громадянської війни 1917 - 1920 рр., непу (1921 - 1929 рр.), сталінських репресій в Україні у 1930-ті рр., Великої Вітчизняної війни (1941 - 1945 рр.), відбудови, "хрущовської відлиги", соціально-економічного "застою" 1970-х - першої половини 1980-х рр., перебудови (1981 - 1991 рр.), проголошення незалежності України.

Освещены важнейшие периоды отечественной истории - от эпохи первообщинного общества до начала ХХІ ст. Описаны политический строй Киевской Руси в ІХ - ХІІ ст., характерные черты древнерусской культуры. Проанализированы социально-экономическое развитие Руси, последствия монголо-татарской войны, особенности литовской и польской экспансии Украины в XIV - XVII ст. Раскрыт феномен украинского казачества. Рассмотрены периоды освободительной войны украинского народа в 1648 - 1654 гг., правления гетьмана И.Мазепы (1689 - 1709 гг.), культурно-национального возрождения Украины в ХІХ ст., революции и гражданской войны 1917 - 1920 гг., нэпа (1921 - 1929 гг.), сталинских репрессий в Украине в 1930-е гг., Второй мировой войны (1941 - 1945 гг.), восстановления, "хрущевской оттепели", социально-экономического "застоя" 1970-х - первой половины 1980-х гг., перестройки (1981 - 1991 гг.), провозглашения независимости Украины.

Представлены материалы по истории Украины с древнейших времен до современного периода. Рассмотрены основные исторические факты и события, приведены биографии выдающихся государственных и общественных деятелей, показан их вклад в историю развития Украины. Освещены вопросы становления отечественной науки, формирования культуры и национальной идеи. Рассмотрены особенности социально-экономического развития и политического устройства украинского государства в различные исторические периоды. Приведены сведения об истории становления Украины как независимого государства в 1991 - 2005 гг.

Висвітлено найважливіші періоди історії України - від епохи первісного суспільства до початку XXI ст. Проаналізовано найбільш складні для розуміння проблеми, акцентовано увагу на наявності в історичній науці різних точок зору відносно тих чи інших подій, явищ, дійових осіб. Наведено інформацію щодо дослов'янських народів, які населяли Україну у стародавні часи, способу життя східних слов'ян, особливостей литовської та польської експансії в XIV - XVII ст., гетьманства І.Мазепи, ліквідації російським царизмом української автономії. Розкрито сутність і наслідки політики колективізації, індустріалізації та сталінських репресій в Україні. Висвітлено сучасні проблеми національно-культурного відродження держави.

Освещены наиболее важные периоды истории Украины - от эпохи древнего общества до начала XXI в. Проанализированы наиболее сложные для понимания проблемы, акцентировано внимание на наличии в исторической науке разных точек зрения относительно тех или иных событий, явлений, действующих лиц. Приведена информация о дославянских народах, населявших Украину в древние времена, условиях жизни восточных славян, особенностях литовской и польской экспансии в XIV - XVII вв., гетьманстве И.Мазепы, ликвидации российским царизмом украинской автономии. Раскрыты сущность и последствия политики коллективизации, индустриализации и сталинских репрессий в Украине. Освещены современные проблемы национально-культурного возрождения государства.

Індекс рубрикатора НБУВ: О6е(4УКР)л2

Шифр НБУВ: Ж72292 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розглянуто проблему ітеративного синтезу керування з селективною ідентифікацією диференціальних моделей складних систем з описом у просторі стану. На кожній ітерації спочатку ідентифікується нова або уточнюється стара субмодель, а потім для неї синтезується прийнятне керування. До складу системи входить оцінювач стану субмоделі, що забезпечує реалізованість запропонованої ітеративної схеми.

На підставі розгляду специфіки науки як окремої сфери людської діяльності, різноманітності використовуваних у ній моделей і підходів, а також об'єктів, предметів і понять істинності з'ясовано схожості та відмінності фізики, хімії, кібернетики, синергетики й інформатики, їх "ділянки інтересів" та майбутнього. Запропоновано новий підхід до визначення поняття "інформація".

Розроблено структурну цільову модель космічної діяльності як інформаційно-аналітичний інструмент для обгрунтування стратегічного планування. Багаторівневу ієрархічну систему цілей космічної діяльності сформовано з урахуванням пріоритетів державної політики. Галузеві цілі та цілі нижніх рівнів ієрархії побудовано за допомогою методу системної декомпозиції.

Изложены теоретические основы нового метода идентификации многомерных динамических систем по приближенным данным, получаемым из экспериментов. Предложена и обоснована итеративная схема восстановления математической модели объекта по отдельным частям, называемым субмоделями. Для этого использована постановка задачи в нестандартной форме. На ее основе получены условия идентифицируемости и предложены способы формирования информативных сигналов на входе, позволяющие на выходе выделять сигналы субмодели. Описана процедура определения структуры субмодели и соответствующих ей собственных значений.

Представлены алгоритмы, из которых составляется одна из возможных схем итеративной идентификации многомерных линейных динамических систем по приближенным данным. Кроме того, для реализации этой схемы определено, какие эксперименты следует провести на объекте и как из соответствующих сигналов формировать совокупности необходимых для идентификации данных. С помощью вычислительных экспериментов проверена практическая работоспособность метода.

Представлены результаты аналитических и численных исследований идентифицируемости и особенностей задач идентификации многомерных систем в условиях ограниченной неопределенности. Предложена структура модели в форме, удобной для реализации итеративной схемы, позволяющей восстанавливать модель по отдельным субмоделям. Установлены условия, при которых задача идентификации становится некорректно поставленной.

Розглянуто основні наукові та прикладні задачі, що покладаються на автономні нежилі підводні роботи, та особливості систем керування роботами. Сформульовано низку невирішених фундаментальних проблем в цій сфері.

Отмечено, что большинство обратных задач, связанных с интерпретацией полученных в эксперименте данных, относится к классу так называемых некорректно поставленных математических задач. С использованием идеи регуляризации рассмотрены постановки этих задач, основанные на вариационном принципе. Это позволило найти приближенные решения, согласованные с погрешностью исходных данных, и, кроме того, осуществить ассимиляцию данных измерений в математическую модель исследуемого объекта.

Исследован метод итеративной идентификации многомерных дискретных систем, на основании которого разрабатываются и обосновываются алгоритмы, ориентированные на последовательное восстановление отдельных кластеров мод, получивших название субмоделей. При этом размерность аппроксимирующей модели оказывается согласованной по точности с исходными данными, что особенно важно при идентификации в условиях ограниченной неопределенности.

Запропоновано й обгрунтовано новий підхід до побудови наближених математичних моделей широкого класу систем з розподіленими та зосередженими параметрами. Даний підхід базується на методі ітеративної ідентифікації, який особливо ефективний за наявності невизначеності та похибок у наявних даних.

Выявлены и аналитически обоснованы общие условия идентифицируемости дискретных стационарных систем с простыми модами на основании анализа общего выражения отклика рассматриваемого класса систем с жордановой формой матрицы состояния. Доказано, что наибольшую информативность по отношению к возбуждаемым модам имеет прямоугольный импульс либо периодическое возбуждение в зависимости от добротности колебательного контура.

Рассмотрена принципиальная возможность оценивания углов Эйлера-Крылова и проекций угловой скорости космического аппарата по приближенным данным неполных измерений на основе метода скользящего интервала и нелинейного оценивателя. Численным моделированием установлен ряд важных свойств метода, в том числе его робастность и условия устойчивости.