Висвітлено новітні підходи до освіти сучасної молоді як реального творця українського громадянського суспільства. Розглянуто діяльність і вміщено кодекс Школи Рівних Можливостей. Визначено основні напрями програми Школи. Викладено принципи побудови тренінгової сесії. Запропоновано абетку підприємництва та словник термінів.

Індекс рубрикатора НБУВ: К222.234.36

Рубрики:

Інструментальна сталь

Шифр НБУВ: Ж29126/маш. Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розроблено лабораторний стенд для аналізу режимів роботи насосів та побудови напірних та енергетичних характеристик насоса. Стенд має резервуар з рідиною, відцентровий насос, трубопроводи, які перекачують воду по замкненому циклу. Для регулювання продуктивності встановлено кран з сервоприводом. Змінюючи положення засувки крана можна міняти продуктивність. Продуктивністю насоса можна управляти змінюючи частоту обертання насоса. Другий спосіб має кращі енергетичні характеристики. Для зміни частоти обертання насоса стенд має привід змінного струму. Для автоматичного керування насосом встановлено персональний комп'ютер. Система автоматичного керування включає датчики тиску та витрати рідини, цифровий мультиметр для вимірювання струму та потужності. Всі елементи системи включені в локальну мережу і через неї зв'язані з ПК. Розроблено програмне забезпечення для лабораторного стенда насосної установки. SCADA система автоматично фіксує параметри роботи установки. У автоматичному режимі програма будує напірно-витратні і енергетичні характеристики. Проаналізовано вплив способу регулювання продуктивності насосної установки на процеси енергозбереження. Стенд призначений для виконання лабораторних робіт та закріплення теоретичних знань; придбання навичок експлуатації обладнання; роботи із регулювальною, контрольно-вимірювальною й частотно-перетворювальною апаратурою насосної установки.

Розробка програмного та апаратного забезпечення для керування кроковими двигунами (КД). Для досягнення поставленої мети потрібно зробити: розглянути основні принципи керування для обраних КД; обрати алгоритм керування для кожного КД; проаналізувати можливості програмованого логічного контролера (ПЛК); розробити для ПЛК програму керування відповідним КД. При вирішенні задачі використовувались загальні методи обчислювальної техніки, побудови локальних мереж та програмування. Розглянуто питання побудови систем автоматики та керування технологічними механізмами з КД. Розроблено оригінальну програму керування КД для ПЛК ABB AC500-eCo. Сучасний стан цифрової електроніки суттєво поширив область використання КД. Вони широко використовуються в пристроях з позиційними системами керування а також в сучасних напрямах техніки, таких як механотроніка, робототехніка. Поява роботів зі замінною позиційних систем, без зворотних зв'язків з дешевими транзисторними перемикачами, посприяло більш поширеному використанню КД. Для підготовки фахівців, які мають навички в питаннях побудови та налаштування позиційних систем з КД в ДВНЗ "Криворізький національний університет" в учбовий процес впроваджуються лабораторні роботи з аналізу способів керування КД - для чого створено декілька стендів. Перший стенд побудовано на трифазному уніполярному кроковому двигуні. Комутації обмоток фаз реалізована з використанням ПЛК. Другий стенд побудовано на двофазному біполярному кроковому двигуні типу 28BYJ-48, який завдяки невисокій вартості має широкий спектр застосування. Третій стенд побудовано на двофазному біполярному КД з використанням досить поширеного драйвера МР8825 на базі контролера DRV8825. Відповідно обраним способам керування розроблені алгоритми управління двигунами та створенні відповідні програми. Розглянуті питання сприяють покращанню професійної підготовки студентів, та дозволять їм набути необхідних навичок.

Представлено лабораторний стенд для аналізу режимів роботи відцентрового вентилятора. Стенд складається з вентилятора з повітряпроводом, датчиків тиску та продуктивності, програмно-технічного комплексу, який містить логічний контролер, перетворювач частоти, SCADA-систему. Регулювання продуктивності вентилятора можливе двома способами: дроселюванням за допомогою засувки із сервоприводом на базі крокового двигуна та частотним, змінюючи частоту обертання робочого колеса вентилятора. Керування стендом проводиться з персонального комп'ютера або операторської панелі, які об'єднані в локальну мережу з датчиками та цифровим мультиметром. Розроблено програмне забезпечення, яке за допомогою SCADA-системи в автоматичному режимі фіксує параметри роботи установки і будує напірні та енергетичні характеристики вентилятора. Крім того, програма дозволяє проаналізувати вплив способу регулювання продуктивності вентилятора на енергетичні показники системи.

Представлено комплексний лабораторний стенд-імітатор для дослідження електричних характеристик сонячних панелей. Стенд складається з трьох сонячних панелей, джерел штучного освітлення для зміни освітленості панелей в широких межах, панельних вимірювальних приладів, трьох типів навантаження. Комутація панелей і навантажень можлива як в ручному режимі з використанням провідників-перемичок, так і дистанційним способом з використанням сенсорного панельного контролера СПК107. Програмування та налаштування візуалізації СПК107 виконане в єдиному середовищі програмування CODESYS 3.5. Стенд дає можливість провести дослідження для 55 варіантів комутації обладнання, включаючи основні режими роботи сонячних панелей - режим холостого ходу і короткого замикання. Представлений віртуальний аналог стенду з використанням середовища розробки прикладних програм LabVIEW. Наведено експериментальну та розрахункову вольтамперні характеристики для одного з варіантів роботи стенда. Концепція стенду спрямована на підвищення професійної підготовки майбутніх інженерів-електромеханіків в галузі використання альтернативних джерел енергії та основ програмування логічних контролерів.

Досліджено стан електромеханічного обладнання та проведено аналіз режимів роботи тягових електроприводів кар'єрних електровозів на основі статистичних даних промислових підприємств. Розглянуто формування кар'єрного залізничного транспорту України тяговими агрегатами залежно від обсягів видобутку та експлуатації гірничо-транспортного устаткування, роботу якого продемонстровано на прикладі Полтавського гірничо-збагачувального комбінату. Проаналізовано вплив зміни електричних параметрів обмоток та умов зчеплення коліс з рейковим полотном на аварійність і працездатність багатодвигунового тягового електропривода постійного струму з двигунами послідовного збудження. Зроблено висновки щодо виявлення можливих відмов тягових електричних двигунів магістральних і кар'єрних електровозів. Сформульовано завдання подальших досліджень режимів роботи тягового електропривода електровозів: створення математичних моделей та обгрунтування методів їх аналізу, розроблення заходів контролю електричних параметрів тягових двигунів, їх керування при зміні умов зчеплення для забезпечення підвищення експлуатаційних показників.

Мета роботи - проведений аналіз ринку мікропроцесорів показав поширення використання пристроїв мікроконтролерів на основі ARM Cortex. У роботі на прикладі контролера STM32, побудованого на основі ARM Cortex, розглянуто використання мікропроцесорів у електромеханічних системах. Для більшості сучасних електромеханічних систем необхідні пристрої, що будуть об'єднувати різноманітні пристрої в єдину мережу для обміну даними. В роботі проведено огляд номенклатури мікропроцесорів різних моделей та виробників та обрано найбільш прийнятний варіант відповідно до висунутих вимог. Проведено вибір периферійних пристроїв для роботи в досить поширеній локальній мережі промислової автоматики Modbus. Методи дослідження. При вирішенні задачі використовуються загальні методи дослідження електромеханічних систем та побудови програм керування для мікроконтролерів, побудови локальних мереж промислової автоматизації. Наукова новизна. Розроблено програму для прийому та передачі даних до мережі за протоколами Modbus RTU та Modbus TCP для мікроконтролера STM32. Розроблені макети для аналізу роботи мікропроцесора STM32 названих в мережах. Практична значимість. Можливість використання одного з найбільш поширених сучасних 32-х розрядних мікроконтролерів фірми STMicroelectronics в локальних мережах промислової автоматики з використанням інтерфейсів RS-485 та Ethernet мережевого протоколу Modbus. Використання контролерів STM32 дозволяє зменшити витрати на розробку обладнання при збільшенні швидкодії пристроїв. Результати. Проведено аналіз сучасного ринку мікроконтролерів, можливостей щодо програмування та конфігурування мікроконтролера; обрано програмне забезпечення, що пришвидшує процес роботи та покращує якість проекту в цілому; проведено вибір обладнання для роботи мікроконтролера з протоколами Modbus; створено відповідні програми керування, що дозволяють обмінюватись даними між різними пристроями за протоколами Modbus TCP та Modbus RTU.

Розроблено замкнуту систему керування електрогідротранспортною системою зі стабілізацією тиску та її вивчення на математичній моделі. Обгрунтовано доцільність застосування замкнутої системи керування електрогідротранспортної системи зі стабілізацією тиску як найбільш перспективного шляху ресурсозбереження при експлуатації насосних комплексів. Запропоновано реалізацію замкнутої системи стабілізації тиску при використанні дискретного програмного регулятора. Дослідженнями параметричної чутливості замкнутої системи стабілізації тиску підтверджена висока робастність запропонованого рішення. При вирішенні поставлених завдань використовувалися загальні методи фізики, гідравліки, математичного аналізу та обчислювальної математики. Чисельне рішення рівнянь математичної моделі і візуалізація отриманих результатів виконані в середовищі MATLAB(r)/Simulink. Показана неможливість реалізації системи стабілізації тиску на основі класичного ПІД-регулятора, що обумовлено впливом хвильових процесів у трубопровідній системі із розподіленими параметрами. Реалізована замкнута система стабілізації тиску із застосуванням дискретного програмного регулятора, показана її стійкість і робастність у широкому діапазоні зміни параметрів регулятора. Обгрунтовано можливість реалізації замкнутої системи стабілізації тиску електрогідротранспортної системи, запропонована методика розрахунку дискретного програмного регулятора тиску, заснована на регресійному аналізі результатів математичного моделювання.

Мета роботи - дослідження та розробка на базі сучасного мікроконтролера пристрою для визначення групи трифазних трансформаторів. Розробити мікроконтролерну систему для виміру часу між точками переходу через нуль синусоїд напруги первинної та вторинної обмоток, який однозначно пов'язаний з кутом зсуву фаз напруг розробити, перевірити практично та налаштувати програму мікроконтролерного пристрою. При вирішенні задачі використовуються загальні методи дослідження електромеханічних систем та побудови програм керування для мікроконтролерів, побудови локальних мереж промислової автоматизації. Проаналізовано та обгрунтовано необхідність перевірки групи з'єднання обмоток трифазного трансформатора. Обгрунтовано обраний метод визначення групи трифазного трансформатора оснований на безпосередньому вимірі кута зсуву фаз. Оозроблена схема та програма мікроконтролерного пристрою для визначення групи трифазного трансформатора. Розроблена модель в програмному середовищі NI Multisim для перевірки принципів роботи схеми вимірювання фази. При ремонті трансформаторів в електроремонтних цехах при невисокій кваліфікації персоналу можливі помилки в маркуванні обмоток. При тривалій експлуатації можлива втрата паспортного шильдику або спотворення інформації на ньому. Більшість трансформаторів живить споживачів паралельними групами. Для включення на паралельну роботу трансформатори обов'язково повинні мати однакові групи з'єднання обмоток. Якщо групи з'єднання різні між трансформаторами виникне зрівняльний струм, який може значно перевищувати номінальний. Таким чином персонал електротехнічних лабораторій повинен при випробуваннях перевіряти групу з'єднань обмоток трансформатора. Пристрій призначений для використання при виконанні лабораторних робіт з дисципліни "Електричні машини" з метою закріплення теоретичних знань, отриманих студентами на лекціях, та придбання навичок експлуатації обладнання, роботи з трифазними трансформаторами. Розроблені відповідні лабораторні роботи. Розглянуто пристрій для автоматизації перевірки груп з'єднань обмоток трансформатора на основі одноплатного мікроконтролеру STM32. Можливість використання мікроконтролера дозволяє розширювати функціональність пристрою в сторону вимірів інших параметрів трансформаторів.