Шпиндельний вузол водночас виступає як суб'єкт формування вихідної точності металорізального верстата і як об'єкт проектування, виготовлення та експлуатації. На шпиндельний вузол як на об'єкт проектування накладається ряд вимог: функціональних, конструкторських та технологічних. Зміни якості шпиндельного вузла, як технічного (керованого фізичного) об'єкта можливо досягти або зміною його структури (складу та зв'язків), або варіацією вхідних параметрів, або введенням у склад вхідних параметрів спеціальних керуючих дій. Суб'єктивність шпиндельного вузла, насамперед, визначається адекватністю знань і уявлень про нього до його реального (об'єктивного) стану. Подано характеристику трьох типів функціональних моделей формування точності шпиндельного вузла, а саме: адаптивного, компенсаційного та технологічного. Визначено вплив формування вихідної точності шпиндельних вузлів та запропоновано пошукову концепцію та концептуальну модель формування точності шпиндельних вузлів.

Висвітлено проблеми створення прецизійних шпиндельних вузлів металорізальних верстатів, а також загальні засади формування їх вихідної точності та методологічні основи дослідження. Значну увагу приділено математичному моделюванню вихідних характеристик опор кочення і шпиндельних вузлів на даних опорах у зборі. Наведено результати теоретико-експериментальних досліджень закономірностей формування вихідної точності та рекомендації для їх практичного застосування у разі створення прецизійних шпиндельних вузлів.

Освещены проблемы создания прецизионных шпиндельных узлов металлорежущих станков, изложены общие основы формирования их исходной точности и методологические основы исследования. Значительное внимание уделено математическому моделированию исходных характеристик опор кочения и шпиндельных узлов на данных опорах в сборе. Приведены результаты теоретико-экспериментальных исследований закономерностей формирования исходной точности и рекомендации по их практическому применению при создании прецизионных шпиндельных узлов.

Висвітлено основні терміни засобів індивідуалізації підприємств, товарів і послуг, зокрема, комерційних найменувань, торговельних марок, зазначення місць походження товарів, розглянуто питання їх правової охорони. Визначено порядок оформлення документів для одержання охоронних документів, а також передачі прав.

Освещены основные термины средств индивидуализации предприятий, товаров и услуг, в частности, коммерческих наименований, торговых марок, указания места происхождения товаров, рассмотрены вопросы их правовой охраны. Определен порядок оформления документов для получения охранных документов, а также передачи прав.

Розроблено метод комплексного теоретичного та експериментального досліджень, що базується на визначенні амплітуд резонансних коливань і вивченні похибки обертання шпинделя в зонах локальних резонансів на частотах вимушених коливань, що генеруються підшипниками опор. Запропоновано математичну модель початкового контакту неідеального радіально-упорного кульшового підшипника, яка виявляє взаємозв'язок між просторовим положенням його кілець та похибками геометрії його контактних груп, що є базою для моделювання процесів формування внутрішнього кінематичного збурення підшипників. Під час проведення розробки пружно-деформаційної моделі цього підшипника враховано наявність початкового (до деформаційного) зміщення його внутрішнього кільця відносно номінального положення та проведено розмежування наслідків дії навантажень та похибок виготовлення й монтажу підшипника на формування траєкторії руху центру внутрішнього кільця, що є основою для моделювання процесів трансформації внутрішнього кінематичного збурення підшипників у складі опор шпиндельних вузлів (ШВ). Розроблено математичну модель формування точності швидкохідних прецизійних ШВ на опорах кочення, що є комбінацією функціонально пов'язаних пружно-деформаційних моделей опори шпинделя та власне системи "ШВ" з механізмом кріплення інструменту/заготовки та дозволяє враховувати похибки виготовлення та збирання ШВ і наслідки дії зовнішнього навантаження будь-якого фізичного походження.

Проведено теоретичне дослідження можливості ідентифікації похибок обертання внутрішніх кілець радіально-упорних кулькових підшипників за деформаціями його зовнішніх кілець. На прикладі навантаженого осьовою силою шпиндельного підшипника розраховано зміни деформованого стану зовнішнього кільця у разі фіксованих поворотів внутрішнього з виділенням складової, обумовленої похибками геометрії бігових доріжок кілець і різнорозмірності кульок. Встановлено співвідношення величини цієї складової з величиною похибки обертання внутрішнього кільця.

Проведено исследование комплексного влияния конструкции, комплектации, монтажа и режимов эксплуатации шпиндельных узлов на формирование массива частот собственных колебаний. Шпиндельный узел представлен в виде механической колебательной системы, состоящей из подсистем инструмента (оправки), собственно шпинделя и корпуса (гильзы), упруго закрепленного на станине станка. Рассмотрено четыре варианта системы различной комплектации: шпиндель на опорах; шпиндель на опорах с присоединенной оправкой; гильза на опорах с присоединенным шпинделем; шпиндельный узел (полная сборка). Рассчитаны собственные частоты систем с учетом изменения жесткости подшипников опор шпинделя и опор гильзы. Установлены основные закономерности формирования массива собственных частот системы "шпиндельный узел".

Проведено моделирование форм колебаний системы "шпиндельный узел". Шпиндельный узел представлен в виде механической колебательной системы, состоящей из подсистем инструмента (оправки), собственно шпинделя и корпуса, упруго закрепленного на станине станка. Расчетная модель форм колебаний основана на решении системы уравнений совместности деформаций в точках расчленения подсистем и канонических уравнений метода сил для перемещений в характерных точках подсистем. Рассчитаны формы колебаний подсистем на собственных частотах системы с учетом диссипативных характеристик опор и стыков подсистем. Проведен анализ форм упругих линий элементов системы и установлены закономерности их формирования. Установлено, что наибольший уровень колебаний шпинделя и корпуса достигается на собственных частотах шпинделя и комбинированных частотах системы "шпиндель - корпус шпиндельного узла".

Висвітлено досвід практичного застосування рейтингової системи оцінювання (РСО) як комплексного показника якості навчальної роботи на прикладі вивчення технічної дисципліни (теорії механізмів машин) у НТУУ "КПІ". Графічно подано результати нововведення. Зазначено, що суть методики РСО полягає в забезпеченні неперервності отримання знань та заохоченні студентів до систематичної аудиторної та позааудиторної роботи шляхом регулярного оцінювання за показниками систематичності, самоорганізованості, активності, рівня знань, вмінь і навичок. Акцентовано увагу на тому, що завдяки чіткій організації та систематичній роботі зі студентами протягом семестру проведення підсумкових заходів у вигляді захисту курсової роботи та екзамену значно полегшується, а прозорість та відкритість отримання оцінки виключає спроби тиску на викладача. Методика РСО навчальної роботи дає змогу активно впливати на поведінку студентів, а результати аналізу підсумкових рейтингів дають можливість оцінити правильність виробленої стратегії групової та індивідуальної роботи зі студентами і є підставою для її вдосконалення.

Освещен опыт практического применения рейтинговой системы оценки (РСО) как комплексного показателя качества учебной работы на примере изучения технической дисциплины (теории механизмов машин) в НТУУ "КПИ". Графически представлены результаты нововведения. Указано, что суть методики РСО заключается в обеспечении непрерывности получения знаний и поощрении студентов к систематической аудиторной и внеаудиторной работе путем регулярного оценивания по показателям систематичности, самоорганизованности, активности, уровня знаний, умений и навыков. Обращено внимание на то, что благодаря четкой организации и систематической работе со студентами в течение семестра проведение итоговых мероприятий в виде защиты курсовой работы и экзамена значительно облегчается, а прозрачность и открытость получения оценки исключает попытки давления на преподавателя. Методика РСО учебной работы дает возможность активно влиять на поведение студентов, а результаты анализа итоговых рейтингов дают возможность оценить правильность выработанной стратегии групповой и индивидуальной работы со студентами и являются основанием для ее совершенствования.

Highlighted the experience of the practical application of a rating system assessment (RSA) as a comprehensive indicator of the quality of academic work on the example of studying technical disciplines (theory of mechanisms of machines). Graphically presents the results of innovation. It is pointed out that the essence of RSA methodology is to ensure continuity of knowledge and encourage students to systematically classroom and extracurricular work through regular assessment of indicators of systematic, self-organization, activity and level of knowledge and skills. Drawn attention to the fact that, through proper organization and systematic work with students during the semester wrap-up activities in the form of security of course work and exams much easier that transparency and openness to obtain an estimate excludes attempts to put pressure on the teacher. Conclude that the method of RSA training work provides an opportunity to actively influence the behavior of students, the results of the finalratings given the opportunity to assess the correctness of the strategy group and individual work with students and is the basis for its improvement.

Досліджено організаційно-правові основи кадрової роботи в органах прокуратури України. Визначено теоретико-методологічні засади дослідження кадрової роботи в зазначених органах, зокрема місце кадрової роботи в функціональній структурі діяльності прокуратури, мету, завдання та принципи кадрової роботи в органах прокуратури, а також систему правового регулювання. Проаналізовано формування кадрового потенціалу органів прокуратури, а також шляхи оптимізації кадрових процесів під час проходження служби в органах прокуратури України. Увагу приділено процедурі оцінювання ефективності кадрової роботи в зазначених органах.

Разработан метод идентификации колебаний шпинделя по результатам измерения вибраций корпуса с использованием расчетных передаточных функций. Исследованы вибрации шпиндельного узла при действии внутренних источников вибрации - подшипников опор шпинделя. Порядок определения передаточных функций рассмотрен на примере моделирования динамических податливостей механической колебательной системы, состоящей из подсистем оправки, шпинделя на опорах качения, гильзового корпуса и рамы, упруго закрепленной на массивном основании. Все подсистемы представлены в виде упругих стержней с распределенными массами. Между собой подсистемы соединены упругими и диссипативными связями. Вибрационное возбуждение в виде единичной гармонической силы прикладывается в месте размещения первого подшипника передней опоры шпинделя. Передаточные функции в виде реакции подсистем на действие единичного вибрационного возбуждения получают из решения системы уравнений совместности деформаций в точках расчленения подсистем. Получен экспериментальный спектр вибраций корпуса шпиндельного узла, рассчитаны передаточные функции и смоделирован теоретический спектр вибраций шпинделя. Установлено, что различие в восприятии различными механическими подсистемами действия одного и того же гармонического возбуждения приводит к появлению в спектрах их вибраций зон с различной интенсивностью колебаний.

Разработан резонансный метод, позволяющий диагностировать дефекты изготовления и сборки шпиндельных узлов на опорах качения, вызывающие низкочастотные вибрации. Метод базируется на проведении экспериментальных и теоретических исследований динамического поведения шпиндельного узла, закрепленного на специальном стенде. Стенд состоит из упруго закрепленной на массивном основании рамы, на которой крепится шпиндельный узел. Суть метода состоит определении величины колебаний шпинделя относительно корпуса шпиндельного узла при резонансе рамы стенда на характерных частотах дефектов изготовления и сборки шпиндельных узлов. Экспериментальная часть метода состоит в определении первой собственной частоты рамы стенда и измерении вибраций корпуса на частотах вращения шпинделя, соответствующих резонансам рамы стенда на характерных частотах дефектов. Теоретическая часть состоит в моделировании спектров вибраций конца закрепленной в шпинделе оправки, соответствующих экспериментальным спектрам вибраций корпуса шпиндельного узла с последующим определением амплитуд относительных колебаний оправки на характерных частотах дефектов. Приведены результаты вибродиагностики дефектов изготовления и сборки шлифовальной головки мод. ВСЗ 27-65.250 А.

Представлены расчетно-экспериментальные результаты исследований кинематики и жесткости радиально-упорных шарикоподшипников высокоскоростных шпиндельных узлов. Представлены основные положения, принятые при разработке упруго-деформационной модели шпиндельного подшипника и порядок определения его кинематических, упруго-деформационных и силовых характеристик. Для практической реализации модели разработан специализированный программный модуль в системе MATLAB. Установлены закономерности влияние частоты вращения, осевого предварительного натяга, температуры и материала шпиндельных подшипников на их кинематические и упруго-деформационные характеристики.

Наведено поглиблений кримінологічний аналіз сучасної криміногенної ситуації в Україні, яку розглянуто як інформаційну модель для розробки стратегії зменшення можливостей вчинення злочинів. Виділено головні особливості стратегії зменшення вчинення злочинів, сформульовано її поняття та розглянуто основні напрями. Наведено результати емпіричного дослідження щодо стану впровадження стратегії зменшення вчинення можливостей вчинення злочинів у діяльність Національної поліції, окреслено перспективи використання сучасної зарубіжної практики застосування названої стратегії.

Зазначено, що дисертація є першою з часів початку збройного конфлікту на Сході України монографічною роботою, в якій комплексно, із застосуванням сучасної методології юридичних досліджень розглянуто систему заходів кримінологічного впливу на тероризм та супутні йому явища з метою усунення факторів, що сприяють їх відтворенню та існуванню. У результаті проведеного дослідження розглянуто феномен тероризму в системі кримінального насильства та здійснено типологізацію проявів сучасного тероризму. Проаналізовано кількісні та якісні показники тероризму в Україні в контексті відповідних світових і європейських трендів. Здійснено кримінологічну характеристику особи сучасного терориста. Сформульовано загальну концепцію детермінації тероризму та визначено систему факторів детермінації тероризму. Проаналізовано механізм детермінації терористичного акту. Розглянуто концепцію механізму протидії тероризму. Досліджено організаційно-правові засади протидії тероризму. Визначено коло суб'єктів протидії тероризму й оцінено їх кримінологічну діяльність у цьому напрямку. Розглянуто якість координації дій суб'єктів щодо протидії тероризму та систему відповідних заходів. Проаналізовано загальносоціальні та спеціально-кримінологічні заходи протидії тероризму. Визначено напрями удосконалення віктимологічних заходів протидії тероризму.