Вперше розкрито контуроланкову будову механізмів. Розв'язано задачі структурної оптимізації. Визначено функціональні властивості контурів і ланок нульового, першого та другого класів. Запропоновано новий метод синтезу механізмів оптимальної структури з використанням наведених у дослідженні таблиць контурів першого та другого класів.

Розглянуто чисельний метод синтезу кругових та прямолінійних механізмів, одержаних на базі симетричного лямбдоподібного механізму Чебишева. Підкреслюється, що запропонований метод не вимагає складання рівняння цільової функції та може бути використаний для синтезу механізмів із різними порядками наближення.

Рассмотрены основные критерии работоспособности и расчета деталей машин, зубчатые, червячные цепные, ременные, фрикционные передачи и вариаторы. Изложены общие сведения, методы расчета, основные критерии и условия работы валов и осей, подшипников качения, скольжения, муфт валов. Освещены особенности шпоночных, зубчатых (шлицевых) и профильных соединений, посредством посадок с натягом, а также резьбовых, клеммовых, заклепочных, сварных соединений, соединений пайкой и склеиванием.

Викладено загальні основи розрахунку та конструювання деталей машин та їх сполучень, а також проектування найбільш розповсюджених типів механічних передач - редукторів і варіаторів. Описано матеріали, які використовуються в машинобудуванні, їх головні властивості (жорсткість, вібростійкість, опір зношуванню, теплостійкість). Значну увагу приділено розгляду типів механічних передач, зокрема, фрикційних, пасових, зубчастих, хвильових, гіперболоїдних, черв'ячних і глобоїдних. Наведено характеристику типів з'єднань деталей, у т.ч. зварних, паяних, клеєних, клепаних, різьбових, пружних тощо.

Наведено різні способи та методи, які використовуються для контролю підшипникових вузлів роторних машин. Запропоновано різні напрямки удосконалення контролю за станом підшипникових вузлів, нові методики тощо.

Розглянуто питання моделювання динамічних розрахункових схем на основі фізичних моделей однохвильових передач. Наведено розрахункові динамічні схеми з рухомим і нерухомим гнучкими зубчастими колесами за умов наявності врівноважуючого ланцюга у генераторі хвиль. Математичні моделі розроблено на основі рівняння Лагранжа 2-го роду.

Розглянуто основні поняття та означення теорії механізмів і машин, а також здійснено кінематичний розрахунок механізмів (кривошипно-коромислових, кривошипно-повзунних, кулісних) аналітичними методами та запропоновано аналітичний метод силового розрахунку цих механізмів. Викладено основні прийоми роботи з комп'ютером у багатофункціональному пакеті Mathcad щодо розв'язання вказаного класу задач та приклади застосування даної програми для розрахунку основних плоских механізмів.

Представлені технологічні та конструктивні аспекти розвитку вібраційної техніки в промисловості та сільському господарстві. Викладені окремі результати щодо математичного моделювання та аналізу вібраційних обробляючих систем, методи інженерного розрахунку вібраційного обладнання. Представлений досвід провідних науково-дослідних організацій та підприємств в галузі проектування, виготовлення та експлуатації вібраційних технологічних систем.

Исследован вопрос параметрической коррекции систем воспроизведения вибраций на основе электродинамических вибровозбудителей. Приведены структурные схемы амплитудно-частотной коррекции для различных участков частотного диапазона воспроизводимых вибраций.

Запропоновано фізико-математичну модель віброзбудження в зачепленні неточних деформівних зубів прямозубої передачі. Зубчасту передачу подано у вигляді параметричної нелінійної системи з односторонніми пружними зв'язками, що розмикаються за певних умов. Система має змінну структуру, що автоматично перебудовується в часі у відповідності з поточним динамічним станом системи. Наведено аналітичні вирази змушуючих факторів, рівняння руху, алгоритм, відомості про програмне забезпечення і результати розрахункових і експериментальних досліджень.

Розглянуто широкий спектр різноманітних методів навчально-пізнавальної діяльності студентів аналізу та синтезу механізмів і машин. Описана методика комплексного застосування технічних (класичних) методів статичної, кінематичної, кінетостатичної та динамічної дій механічних зусиль на якісні параметри технічних систем у процесі навчального конструювання. Містяться розробки за основними методами технічного навчання.

Вивчаються передумови створення теоретичних основ методики креативного аналізу і синтезу механізмів та машин, зокрема, висвітлюються тенденції застосування методики евристичного аналізу і синтезу механізмів та машин, як об'єктивне відображення змістовної модельної структури технічного мислення, а також діалектичні і феноменологічні проблеми формування і передачі технічно-творчого мислення у вузі. Розглядається формально-логічна і змістовна логіко-психологічна структура методів аналізу і синтезу простих важільних механізмів та методичний підхід до змістовної класифікації навчальних механічних пристроїв тощо.

Запропоновано методику розрахунку параметрів геометричної точності кулькової гвинтової передачі, яка дозволяє реалізувати розрахунок із використанням обчислювальної техніки.

Работа посвящена особенностям расчета зубчатой эвольвентой передачи некруглыми колесами на контактную и изгибную выносливость зубьев. В дополнение к известной методике расчета зубьев круглых колес на контактную и изгибную выносливость приведены расчетные зависимости для расчета зубьев на выносливость в некруглых колесах с эвольвентным зацеплением.

Изложено решение научно-технической проблемы создания машин и механизмов с заданными свойствами на основе нового методологического подхода к решению задач параметрического конечно-элементного синтеза машиностроительных конструкций в упруго-линейной постановке при статическом и вибрационном нагружениях. Приведен вывод основных разрешающих уравнений конечно-элементного анализа и синтеза, представлены методики оптимального проектирования стержневых, пластинчатых и осесимметричных конструкций при условии обеспечения их требуемой прочности, жесткости, устойчивости, собственных форм колебаний, минимальной массы. На примерах расчетных и экспериментальных исследований реальных объектов рассмотрены вопросы модификации конструкций с учетом особенностей их топологии, характера нагружения и деформирования.

Показано условие синтеза функций передаточных отношений передач некруглыми колесами. Получены функции передаточных отношений и функций положений уравнительных передач для цепных механизмов для случаев рационального и приближенного выравнивания скоростей движения цепи. Получены также передаточные функции и функции положений уравнительных передач для транспортеров, работающих с периодическими технологическими замедлениями рабочих тяговых органов.

Вивчено параметричну сталість коливальної системи з двома ступенями волі. На базі методу зшивання рішень і умов періодичності визначено зони параметричного збудження коливань.

Досліджено вимушені коливання двомасової віброзахисної системи пов'язаних твердих тіл "важка однорідна куля в масивній циклоїдальній виїмці" під дією зовнішнього гармонічного збудження. Виведено рівняння руху кулі в рухомій масивній виїмці без ковзання та проведено числовий аналіз динаміки нової віброзахисної системи.

Розглядається задача синтезу кулачкових механізмів з пласким штовхачем.

Наведено розв'язання диференціального рівняння пружної лінії гнучкого колеса хвильової передачі з урахуванням сил інерції та розтяжності серединної лінії в квадратурах для будь-якого цілого числа хвиль генератора хвильової передачі.