Розглянуто питання моделювання динамічних розрахункових схем на основі фізичних моделей однохвильових передач. Наведено розрахункові динамічні схеми з рухомим і нерухомим гнучкими зубчастими колесами за умов наявності врівноважуючого ланцюга у генераторі хвиль. Математичні моделі розроблено на основі рівняння Лагранжа 2-го роду.

Работа посвящена особенностям расчета зубчатой эвольвентой передачи некруглыми колесами на контактную и изгибную выносливость зубьев. В дополнение к известной методике расчета зубьев круглых колес на контактную и изгибную выносливость приведены расчетные зависимости для расчета зубьев на выносливость в некруглых колесах с эвольвентным зацеплением.

Запропоновано динамічну модель одноступінчастого редуктора з циліндричною передачею Новікова ДЛЗ, кожний зуб якої введено дискретно зі своєю геометрією, жорсткістю, змінною за фазою зачеплення. Наведено динамічну математичну модель, що дозволяє на стадії проектування досліджувати вплив на коливальний рух відповідних мас швидкісних режимів, вихідного контуру, жорсткості зачеплення, змінної за фазою зачеплення, жорсткості опор, похибки кута нахилу зубців, вивчити коливальний процес у межах пересполучення однієї пари зубців за повний оберт і за кілька обертів. Розроблено програму розрахунку на базі пакета моделювання динамічних систем ViSSim. Для визначення адекватності застосування математичних моделей створено експериментальний стенд та проведено дослідження на фізичних моделях.

Разработана программа профилизации зубов, головка которых спрофилирована эпициклоидой, а ножку - гипоциклоидой. Созданы параметрические модели зубов в AutoCAD. Проведены расчеты гибочных напряжений в корне зуба с использованием метода конечных элементов.

Математически рассчитан и смоделирован на роликовой машине процесс динамической нагрузки зубов в условиях их безразрывного контакта с жидкостным трением качения, скольжения и отсутствия резонанса.

Запропоновано модифікацію базової математичної моделі динаміки одноступінчастої зубчастої передачі, для випадку одинакових значень жорсткостей опор. Наведено базову та модифіковану математичні моделі з відповідною таблицею ідентифікаторів.

Запропоновано просторову математичну модель динаміки механічної системи класу одноступінчастих, циліндричних, косозубих, евольвентних зубчастих передач. Заропонована модель є системою чотирнадцяти диференціальних рівнянь другого порядку відносно узагальнених координат, складеної на базі рівнянь Лагранжа другого роду, що описують просторові коливання зубчастих коліс механічної системи.

На базі аналітичного дослідження динаміки механізму неповнозубих коліс із застосуванням програмних розвантажувачів показано високу ефективність такого поєднання.

Надано результати дослідження впливу різних факторів на ефективність зрівноважування надлишкових інерційних сил у механізмах неповнозубих коліс з кулачковим вмиканням.

Розв'язано актуальну науково-технічну задачу - розробки комплексу математичних моделей динаміки коливальних процесів одноступінчастих евольвентних зубчастих передач (ЗП). Проаналізовано існуючі моделі дослідження динаміки коливальних процесів у ЗП, на основі чого запропоновано удосконалену модель динаміки, яка близько до реальних умов описує коливальні процеси у ЗП. Розроблено математичну модель динаміки ЗП, та на її основі - комплекс математичних моделей, що описують динаміку ЗП у часовій та частотній областях. Досліджено задачу впливу приведених параметрів підшипника на демпфування коливань у зубчастій передачі. Одержала подальший розвиток математична модель коливань кінематичної пари на жорсткостях зачеплення й опор, що дало змогу уточнити значення коефіцієнта динамічності коливань. Запропоновано інтегрований метод, що дає змогу реалізації математичної моделі у часовій та частотній областях одночасно. Одержано експериментальні віброспектри частот власних коливань ЗП й їх осцилограми, порівняння яких з теоретичними даними дало задовільну узгодженість. Розроблено структуру та принципи функціонування інструментальних засобів дослідження динаміки ЗП, на основі чого створено програмний комплекс для моделювання різноманітних режимів роботи. Запропоновано метод уточнення експериментально одержаного оцифрованого віброспектру, проведено кінематичний аналіз ЗП для різних режимів роботи, та аналіз її стійкості як коливальної системи.

Проведено адаптацію математичної моделі динаміки коливальних процесів одноступінчастої зубчастої передачі до вигляду, зручного для застосування аналогового моделювання. Початкову математичну модель подано у вигляді системи лінійних диференціальних рівнянь другого порядку відносно узагальнених координат, визначених відповідною схемою динаміки механічної системи. Наведено вигляд базової математичної моделі з детальним описом параметрів, що її складають; показано перехід до моделі у частотному вигляді та загальну блок-схемy аналогового моделювання, одержану на її основі.

Наведено результати кінетостатичного дослідження програмного розвантажувача циклового механізму неповнозубих коліс з кулачковим вмиканням з урахуванням сил тертя в кінематичних парах.

Створено комп'ютерну імітаційну модель дослідження режимів динамічної навантаженості механічних коливальних систем. Розроблена модель орієнтована на дослідження динаміки одноступінчастої евольвентної зубчастої передачі, за умови дії зовнішнього зусилля змінного характеру. Комп'ютерну модель реалізовано засобами моделювального середовища MATLAB-Simulink, із використанням принципів електронного моделювання. На основі результатів моделювання одержано оцінку динамічних зусиль у вузлах зубчастої передачі, залежно від виду функції навантаженості.

Розглянуто вплив асиметричної функції передатного відношення зубчастої передачі на амплітуду резонансних коливань при роторних вібраціях, одержано аналітичні залежності для визначення амплітуд критичних коливань.

Purpose. Development of a mathematical model of gear mesh which takes into account flexibility of a pinion support for studying the influence of lateral vibrations on gear dynamics as a whole. Methodology. The calculation model is designed using lumped-parameters method. The research on dynamics of the system is performed by methods of the theory of oscillations of two degree of freedom systems. Using the approximate method of theory of oscillations and algebra, vibrational amplitude of the system is defined. The results of numerical integration of dynamic equations are compared to the experimental data. Findings. State-of-the-art review on gear mesh models taking into account coupling effect of pinion torsional and lateral vibrations is performed. Based on the lumped-parameters method, an analytical model for calculating dynamics of gear mesh with flexible support is developed. The amplitude-frequency response of open gearing of a tumbling mill MSHRGU 4500 x 6000 is studies taking into account flexibility of a pinion shaft and bearing parts. It is shown that torsional vibrations of a pinion and lateral vibrations of a power unit have a coupling effect. The models of highly loade gearing give values of natural frequencies with a significant error. A range of possible force resonance in a power unit of tumbling mill open gearing is defined. Causes of excessive vibroactivity of mechanical systems of drives of certain mills and increasing vibroactivity when in operation are established. It is shown that amplification of vibroactivity of a tumbling mill power unit due to intermittent action of forces with gearing frequency is improbable. Rational techniques of reducing vibroactivity of existing mills due to lubrication and increasing hardness of working face of gear teeth are defined. Originality. Methods for defining resonance range of gear mesh which consider a coupling effect of pinion torsional vibrations and pinion shaft lateral vibrations are developed. Practical value. The range of possible force resonance in a power unit of tumbling mill MSHRGU 4500 - 6000 open gearing is defined.