Вперше розкрито контуроланкову будову механізмів. Розв'язано задачі структурної оптимізації. Визначено функціональні властивості контурів і ланок нульового, першого та другого класів. Запропоновано новий метод синтезу механізмів оптимальної структури з використанням наведених у дослідженні таблиць контурів першого та другого класів.

Розроблено нову теорію контуроланкової будови ланцюгів, доведено п'ять теорем. Проведено повне функціонально-контуроланкове дослідження властивостей однорідних, неоднорідних і неодиосімейних кінематичних ланцюгів. Розроблено нову теорію груп. Вперше підтверджено взаємоперетворення (анігіляція) однорідних ланцюгів. Уведено нове поняття про структурну якість ланцюгів механізмів і машин і запропоновано його аналітичне оцінювання. Вирішено завдання структурно-конструктивної оптимізації для важільних, зубчастих і кулачкових механізмів методами модифікації кінематичних пар шляхом введення додаткового моноконтура та за допомогою введення складальних кінематичних пар. Визначено в узагальненій формі оптимально-раціональні співвідношення структурно-конструктивної якості повної множини механізмів і машин.