Наведено методи та підходи до моделювання механізмів вантажопідйомних машин (ВПМ), а також комплексні динамічні критерії оцінки та оптимізації нестаціонарних режимів руху механізмів ВПМ. Описано механізми підйому та переміщення вантажу, визначено динамічні навантаження в елементах кранів у процесі нестаціонарних маятникових коливань вантажу під час його підйому. Охарактеризовано принципи мехатронних систем у процесі створення, експлуатації та комп'ютерного керування рухом ВПМ, роботів, маніпуляторів.

Приведены методы и подходы к моделированию механизмов грузоподъемных машин (ГПМ), а также комплексные динамические критерии оценки и оптимизации нестационарных режимов движения механизмов ГПМ. Описаны механизмы подъема и перемещения груза, определены динамические нагрузки в элементах кранов при нестационарных маятниковых колебаниях груза при его подъеме. Охарактеризованы принципы мехатронных систем в условиях создания, эксплуатации и компьютерного управления движением ГПМ, роботов, манипуляторов.

Наведено основні відомості про деталі машин, сучасні конструкції вантажопідйомних, транспортувальних, навантажувально-розвантажувальних машин. Подано розрахунки продуктивності машин і обладнання, розглянуто умови ефективного їх використання для механізації технологічних процесів у будівництві та на заводах, що виготовляють будівельні матеріали та вироби. Висвітлено питання охорони навколишнього середовища у процесі експлуатації будівельної техніки.

Приведены основные сведения о деталях машин, современных конструкциях грузоподъемных, транспортирующих, погрузочно-разгрузочных машин. Изложены расчеты продуктивности машин и оборудования, рассмотрены условия эффективного их использования при механизации технологических процессов в строительстве и на заводах, изготавлиювающих строительные материалы и изделия. Освещены вопросы охраны окружающей среды при эксплуатации строительной техники.

Наведено сучасні методи та засоби автоматизації будівельних і дорожніх машин. Надано відомості про основні датчики контролю та регулювання будівельних машин, конструктивні елементи систем автоматичного керування (САК). Описано САК землерийних, вантажопідйомних і транспортувальних машин. Визначено статистичні та динамічні характеристики елементів автоматики й об'єктів керування. Запропоновано класифікацію технічних засобів автоматизації.

Приведены современные методы и средства автоматизации строительных и дорожных машин. Даны сведения об основных датчиках контроля и регулирования строительных машин, конструктивных элементах систем автоматического управления (САУ). Описаны САУ землеройных, грузоподъемных и транспортирующих машин. Определены статистические и динамические характеристики элементов автоматики и объектов управления. Предложена классификация технических средств автоматизации.

Одержано узагальнені динамічні критерії оптимальних режимів пуску механізмів підйому вантажу кранів на базі уточнених моделей розглядуваної системи.

Одержано узагальнені динамічні критерії оптимальних режимів пуску механізмів підйому вантажу кранів на базі уточнених моделей розглядуваної системи.

Розглянуто питання дидактики та методики застосування традиційних і сучасних засобів навчання, зокрема, технічних пристроїв статичної проекції, кінопроекційної, аудіо- та відеопаратури, електронних, копі- та лазерних дошок. Наведено інформацію про сучасні засоби обчислювальної техніки зберігання та передачі інформації. Увагу приділено гігієнічним нормам і вимогам безпеки під час роботи з технічними засобами навчання.

Рассмотрены вопросы дидактики и методики применения традиционных и современных средств обучения, в частности, технических устройств статической проекции, кинопроекционной, аудио- и видеоппаратуры, электронных, копи- и лазерных досок. Дана информация о современных средствах вычислительной техники хранения и передачи информации. Уделено внимание гигиенические нормам и требованиям безопасности при работе с техническими средствами обучения.

Встановлено критерії та оптимальні режими руху лінійних механічних систем з одним ступенем вільності руху у разі їх переходу через резонанс за умов нестаціонарних коливань механічних систем.

Зазначено, що під час випробування кранових систем за допомогою методу коливної частоти, вони знаходяться під впливом послідовних збурень вібраційної природи на всіх частотах заданого діапазону. Вибір режимів прискорених випробувань кранових систем на вплив синусоїдальної вібрації за змінної частоти збудження вимагає визначення параметрів динамічних амплітудно-частотних характеристик (АЧХ), виробів - мехатронних систем управління (МСУ) кранів. Наведено розв'язок диференціального рівняння руху вантажу за кінематичного збудження та результати теоретичного й експериментального дослідження АЧХ кранових систем за нестаціонарних коливань (використано метод комп'ютерного моделювання поведінки МСУ за нестаціонарних коливань кранових систем, на яких розміщені вказані системи управління). Визначено параметри динамічних АЧХ залежно від швидкості сканування частоти.

Фундаментально проаналізовано динамічні характеристики крокових двигунів систем керування сучасних вантажопідйомних кранів.

Встановлено основні особливості динамічної поведінки молекулярних наномашин і наноробототехніки, що покладені в основу їх автоматизованого проектування.

Встановлено основні особливості розрахункових схем нестаціонарних динамічних задач для ударного й імпульсного видів навантажень в'язкопружних амортизаторів вібраційних машин.

Індекс рубрикатора НБУВ: О922-048.2

Рубрики:

Підйомні крани.Кранобудування

Шифр НБУВ: Ж28588 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Запропоновано й обгрунтовано спосіб (алгоритм) планування згладжених траєкторій руху будівельних/промислових роботів (маніпуляторів) у просторі приєднаних змінних, який базується на поліномах сьомого степеня за часовою координатою й уможливлює уникати ефектів "биття" вказаних траєкторій (процесу руху).

Складено динамічні моделі, які адекватно описують та уточнюють розрахункові схеми аналізу навантажень, що виникають у вантажопідйомних машинах/кранах у процесі їх пуску/гальмування. Визначено області прикладання та величини (процеси) зовнішніх впливів (силових чи кінематичних). Вибрано числово-аналітичний метод розв'язання відповідних диференціальних рівнянь моделей, заснований на аналізі фазових портретів руху системи (класичних і вищих порядків).

Розглянуто маятникові коливання вантажу на гнучкому підвісі (канаті) мостового крана у процесах його пуску/гальмування. Враховано вплив вертикальних (параметричних) коливань вантажного візка на динаміку системи вантажний візок - канат - вантаж.

У межах узагальненої моделі розрахунку навантажень механізмів вантажопідйомних машин В. І. Брауде - М. С. Тер-Мхітарова обгрунтовано динамічну оптимізацію режимів їх пуску за критерієм мінімальної потужності. Для встановлення основних кінематичних характеристик руху вказаних механізмів у перехідних процесах (пуску/гальмування) та типів коливань (періодичних, аперіодичних, динамічного хаосу), що виникають, використано метод класичного фазового портрета та фазових портретів високих порядків.

Наведено метод скінченних інтегральних перетворень для аналізу поперечних коливань важкого каната вантажопідйомного крана. Досліджено вільні та вимушені коливання каната під дією зосередженої та гармонічної сил.

Наведено уточнені розрахунки динамічних навантажень кранових металоконструкцій мостових кранів у процесах їх пуску/гальмування. У цьому випадку враховано можливі хвилеутворення у балці мостового крана під час руху по ній вантажного візка, які призводять до появи (хвильових) сил опору.

Наведено основні теоретичні положення та алгоритм оптимізації кінематично-силових параметрів механічних (кранових) систем у режимах їх пуску/гальмування в межах дискретних моделей з одним ступенем вільності руху. Критерієм оптимальності обрано систему умов, які накладаються на силові та кінематичні параметри системи, що задовольняють певні умови гладкості траєкторії руху у перехідних режимах її функціонування.

Наведено загальну варіаційну постановку задачі нейромережного керування конструкціями вантажопідйомних механізмів кранів. Для реалізації інтелектуальної системи автоматичного керування використані мехатронні пристрої із властивостями навчання (самонавчання).