Запропоновано метод регулювання швидкості підіймального вала бурової лебідки. Одержано формули для діапазону регулювання швидкості полем двигуна та передатних чисел редуктора, формулу для еквівалентного струму регульованого двигуна в режимі сталої потужності.

Розглянуто основні відомості з технології буріння нафтових і газових свердловин і видобування нафти штанговими глибинонасосними установками. Охарактеризовано принципи побудови та наведено елементи електромеханічних систем керування основними механізмами. Значну увагу приділено системам інформаційного забезпечення й оптимального керування технологічним процесом заглиблення свердловин і видобування нафти.

Рассмотрены основные сведения по технологии бурения нефтяных и газовых скважин и добычи нефти штанговыми глубиннонасосными установками. Охарактеризованы принципы построения и приведены элементы электромеханических систем управления основными механизмами. Особое внимание уделено системам информационного обеспечения и оптимального управления технологическим процессом углубления скважин и добычи нефти.

Запропоновано ефективний алгоритм розрахунку пускових режимів електроприводу штангової глибинно-насосної установки, який враховує насичення магнітопроводу та витіснення струму в стержнях глибокопазного ротора привідного двигуна, змінний момент інерції і циклічний закон зміни навантаження, що дає змогу досліджувати динамічні процеси.

An efficient algorithm of designing starting modes of the electric drive of a deep-well pumping unit is proposed. The algorithm takes into account saturation of the magnetic core and current displacement in the bars of a deep-bar rotor of the drive motor, variable moment of inertia and cyclical law of load change, which enables studying transient processes.

Запропоновано метод визначення періодичних залежностей струмів та електромагнітного моменту приводного асинхронного двигуна штангової глибиннопомпової установки на основі динамограми роботи верстата-гойдалки.

Предложен метод определения периодических зависимостей токов и электромагнитного момента приводного асинхронного двигателя штанговой глубиннонасосной установки на основе динамограммы работы станка-качалки.

A method for determining periodic dependencies of current and electro-magnetic torque of drive asynchronous motor of deep-well rod pumping unit is proposed on the basis of the dynamometer card of pumping unit operation.

Запропоновано автоматизовану систему керування асинхронним електроприводом штангової глибинно-помпової установки, яка дозволяє збалансувати приток рідини у свердловину з продуктивністю плунжерної помпи, що забезпечує раціональну експлуатацію нафтових свердловин.

Проаналізовано стан теоретичних та еспериментальних досліджень електроприводів шлангових глибиннопомпових установок (ШГПУ). Наведено математичну модель ШГПУ. Досліджено пускові режими електроприводу даної установки. Викладено основні проблеми оптимізації роботи ШГПУ, акцентовано на компенсації реактивних струмів в уставлених режимах роботи електроприводу ШГПУ. Окреслено основні засади побудови системи автоматичного контролю та керування ШГПУ. Подано основні напрями подальшого використання та розвитку електромеханічних систем нафтовидобувних установок.

Розглянуто питання використання нейромережі для визначення коефіцієнта заповнення (КЗ) глибинної помпи. Показано, що за допомогою сформованої нейромережі можна на базі знятих струмограм привідного двигуна розпізнавати з достатньою точністю КЗ, не використовуючи у цьому випадку давач зусилля в полірованому штоці.

Запропоновано систему керування електроприводом штангової глибинопомпової установки на базі мікропроцесора ARM Cortex M3 STM32F107. Розроблено експериментальний стенд для дослідження роботи нафтовидобувної установки, який точно відтворює усталені періодичні режими роботи малодебітної свердловини. Одержано експериментальні залежності, які підтверджують доцільність використання запропонованої системи на нафтопромислах України.

Предложена система управления электроприводом штанговой глубиннонасосной установки на базе процессора ARM Cortex M3 STM32F107. Разработан экспериментальный стенд для исследования работы нефтедобывающей установки, который точно воспроизводит установившиеся периодические режимы работы малодебитных скважин. Получены экспериментальные зависимости, которые подтверждают целесообразность использования предложенной системы на нефтепромыслах Украины.

Сontrol system of the electric drive of a deep-well pumping unit on the basis of ARM Cortex M3 STM32F107 microprocessor is proposed. An experimental installation for studying the operation of the oil pumping unit, which accurately reproduces steady-state periodical modes of low flow rate wells, was created. The obtained experimental relationships confirm the feasibility of applying the proposed control system at Ukrainian oil fields.

Розглянуто використання структурованих характеристичних рівнянь з метою вироблення програми налаштування змінних параметрів системи. Розроблено систему відносних одиниць, з використанням яких розраховується множина можливих варіантів систем автоматичного керування. Досліджено можливості використання цих одиниць для спрощення математичного опису систем.