Розроблено математичну модель вітроенергетичної установки, за допомогою якої вибрано раціональний режим підключення асинхронного генератора до мережі за умов обмеження пускового струму на заданому рівні.

Проведено синтез системи автоматичного керування напруги асинхронного генератора, побудованої за зонним принципом, який реалізовано з використанням нечіткого регулятора. Це забезпечило зниження дисперсії вихідної напруги під час дії випадкових збурень у навантаженні.

The synthesis of the automatic control system of voltage on induction generator with usage of zonal control, which is implemented by fuzzy-logic regulator, is carried out. A decrease of dispersion of output voltage due to random disturbances in load are assures by researchers.

Запропоновано систему автоматичного керування напруги автономної асинхронної генераторної системи з використанням нечіткого регулятора напруги. Розроблено її модель у середовищі MATLAB Simulink і досліджено за різних режимів роботи.

Розроблено лінеаризовану модель асинхронного генератора (АГ) з керованим збудженням як ланки систем автоматичного керування (САК), яка відрізняється від існуючих тим, що для цього використана реальна реакція АГ на зміну ємності самозбудження та дозволяють вдосконалити аналіз впливу на АГ збурень у каналах швидкості обертання, струму збудження та навантаження. Запропоновано будувати САК напруги АГ з самозбудженням як двоконтурні, з введенням додатково контуру регулювання струму тиристорного компенсатора реактивної потужності, що дозволяють підвищити надійність та якість енергопостачання. Створено математичні моделі автономних асинхронних генераторних установок (ААГУ) з керованим збудженням, які враховують нелінійність характеристики асинхронної машини, дискретність тиристорних перетворювачів і дозволяють вдосконалити дослідження електромагнітних та електромеханічних процесів у різних режимах роботи, зокрема: самозбудження, несиметричних та аварійних. Уперше запропоновано вводити в САК напруги АГ гнучкий зворотний зв'язок за вихідною потужністю та використовувати тиристорний компенсатор реактивної потужності не лише для регулювання напруги, але й для демпфірування динамічних моментів у системі рушій - генератор, що дозволяє сповільнити її утомного руйнування. Розвинуто принцип зонного керування для побудови САК напруги ААГУ з урахуванням особливостей впливу випадкових збурень у каналі навантаження, що спричиняє суттєве зниження дисперсії коливань напруги на її виході.

Запропоновано вводити в астатичні за швидкістю системи керування електроприводами з безщітковими двигунами постійного струму нечіткі регулятори паралельно до класичних. Наведено результати досліджень на математичній моделі, які підтвердили покращання динамічних характеристик електропривода.

Предложено вводить в астатические по скорости системы управления электроприводами с безщеточными двигателями постоянного тока нечеткие регуляторы параллельно к классическим. Приведены результаты исследований на математической модели, которые подтвердили улучшение динамических характеристик электропривода.

It is suggested to apply fuzzy regulators in parallel to classic ones to the speed - astatic control systems of electric drives with direct current brushless motors. The results of the research based on a mathematical model confirming the improvementof dynamic performances of an electric drive have been presented.

Висвітлено проблеми автоматизації електропобутових приладів. Розкрито основні поняття, визначення та принципи побудови систем автоматичного керування даними приладами. Увагу приділено особливостям керування частотою обертання двигунів електропобутових пристроїв, системам прямого цифрового керування виконавчими двигунами з використанням мікропроцесорів, а також можливостям використання принципів нечіткої логіки та нейронних мереж в системах керування. Наведено інформацію про методи синтезу та сучасне програмне забезпечення для проектування fuzzy-logic і нейрорегуляторів для керування електропобутовими приладами.

Розглянуто режими роботи електропривода на базі вентильних двигунів без давачів положення ротора у явному вигляді та співвідношення для розрахунків відповідних параметрів компонентів схемотехніки для забезпечення надійного запуску, регулювання швидкості обертання та гальмування двигунів.

Проведено дослідження регуляторів дробового порядку в контурах системи підпорядкованого регулювання напруги асинхронного генератора шляхом математичного моделювання в середовищі MATLAB Simulink. Доказано доцільність застосування дробового ПІ-регулятора в контурі регулювання напруги генератора.

Проведено дослідження регуляторів дробового порядку в контурах регулювання системи автоматичного керування напруги асинхронного генератора. Доказано доцільність застосування дробового ПІ-регулятора в контурі регулювання напруги генератора.

Проведено апроксимацію передавальної функції високого порядку за допомогою синтезованого методу рою частинок ланками (моделями) дробового порядку різного типу та одержано оцінку точності такої апроксимації на підставі порівняння перехідних і частотних характеристик шляхом математичного моделювання в середовищі MATLAB Simulink. Доведено, що для апроксимації перехідної характеристики асинхронного генератора з самозбудженням доцільності використовувати дробову модель першого порядку.

Проведено аналіз дробових стандартних форм Баттерворта і біноміальної форми у середовищі MATLAB. На основі одержаних перехідних функцій і частотних характеристик розроблено рекомендації щодо можливості їх застосування для синтезу контурів електромеханічних систем з бажаними параметрами динамічних характеристик.

Проведен анализ дробных стандартных форм Баттерворта и биномиальной формы в среде MATLAB. На основе полученных переходных функций и частотных характеристик разработаны рекомендации о возможности их применения для синтеза контуров электромеханических систем с желаемыми параметрами динамических характеристик.

The analysis of fractional standard forms of Butterworth and of a binomial one using MATLAB has been carried out. Based on the transient functions and frequency characteristics, the recommendations have been made on the possibility of their usage for the synthesis of circuits of electromechanical systems with desired dynamic performance parameters.

Розглянуто апроксимацію стандартних передавальних функцій і довільних ланок електромеханічних систем, для яких відомий перехідний процес, поліномами дробового порядку із застосуванням удосконаленого методу рою частинок. Досліджено вплив його параметрів на точність співпадіння перехідних і частотних характеристик.

Рассмотрена аппроксимация стандартных передаточных функций и произвольных звеньев электромеханических систем полиномами дробного порядка с применением усовершенствованного метода роя частиц. Исследовано влияние его параметров на точность совпадения переходных и частотных характеристик.

We consider approximation of the standard transfer functions of binomial form and Butterworth form, as well as random parts of electromechanical systems, for which transition process is known, by fractional order polynomials, using an improved method of particles swarm optimization. It is concluded that the influence of parameters on the accuracy of the proposed method matches the transient and frequency characteristics.

Розроблено модифікацію методу характеристичного поліному для синтезу нечіткого дробового регулятора (НДР) нелінійної електромеханічної системи за виконання умов робастності та його перевірку на прикладі системи керування напруги асинхронного генератора з самозбудженням вітроенергетичної установки. Наведені результати аналізу, одержані за допомогою математичного моделювання в середовищі MATLAB, показали ефективність застосування НДР для робастного керування нелінійними системами.

Розроблено інженерну методику визначення робастної стійкості для електромеханічних систем (ЕМС), які описано моделями дробового порядку. Проаналізовано динамічні ЕМС, які описано передавальними функціями з дробовим характеристичним поліномом із трьома членами. Проаналізовано стійкість таких систем з використанням комплексної площини Рімана. Встановлено взаємозв'язок між секторами, в яких можуть перебувати полюси дробової ЕМС, і станом таких систем з погляду стійкості та можливості їх фізичної реалізації. Тим самим встановлено, що робастну стійкість до параметричних збурень можна оцінити кутом сектора на площині Рімана , тобто він може слугувати інформативним параметром робастності дробових ЕМС.

Індекс рубрикатора НБУВ: З261-01 + З291-05

Рубрики:

Електричні машини. Електромашинобудування

Електричний привід

Шифр НБУВ: РА430429 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Увагу приділено дослідженню електромеханічних систем (EMC), які описуються передавальними функціями дробового порядку, з точки зору забезпечення заданих динамічних характеристик таких систем, зокрема їх стійкості та робастності. Розвинуто методи структурної та параметричної ідентифікації динамічних систем шляхом створення їх математичних моделей на основі інтегро-диференційних операторів дробового порядку. Розвинуто теорію синтезу регуляторів в EMC на основі стандартних форм для систем дробового порядку. Розвинуто метод узагальненого характеристичного полінома для вибору структури та параметрів дробових регуляторів за бажаними моделями дробового порядку. Розвинуто методи синтезу EMC з регуляторами дробового порядку за заданими показниками якості перехідних процесів.