Розглянуто основи теорії автоматичного керування, зокрема, лінійні системи автоматичного керування (САК), їх стійкість та якість, корекцію лінійних систем, а також нелінійні та дискретні, адаптивні та оптимальні системи керування. Наведено аналіз точності САК у частотній та часовій областях, а також ймовірнісний аналіз систем, що знаходяться під впливом стохастичних зовнішніх збурень. На підставі методів факторного експерименту проаналізовано особливості оптимізації САК. Наведено теорему про n-інтервали. Запропоновано методику оцінки якості перехідних процесів.

Рассмотрены основы теории автоматического управления, в частности, линейные системы автоматического управления (САУ), их устойчивость и качество, коррекция линейных систем, а также нелинейные и дискретные, адаптивные и оптимальные системы управления. Проведен анализ точности САУ в частотной и временной областях, а также вероятностный анализ систем, находящихся под влиянием стохастических внешних возбуждений. На основании метода факторного эксперимента проанализированы особенности оптимизации САУ. Приведена теорема про n-интервалы. Предложена методика оценки качества переходных процессов.

Наведено загальні відомості про системи керування ракет, показано їх роль у забезпеченні необхідної ефективності ракетного удару. Розглянуто будову, принцип дії та основні властивості вимірювальних пристроїв автономних систем керування (акселерометрів, гіроскопу, гіроскопічних приладів, гіростабілізаторів). Викладено теоретичні засади побудови автономних систем наведення ракет. Показано можливості керування параметрами орбіти космічних апаратів. Детально розглянуто процес реалізації функціоналів наведення в автоматах керування дальністю. Представлено методику обчислення дійсних параметрів руху на борту ракети. Обгрунтовано шляхи підвищення точності стрільби, описано сучасні системи стабілізації ракет та регулювання уявної швидкості. Розглянуто динамічні характеристики ракети як об'єкта каналів стабілізації у бічній площині. Показано вплив пружних деформацій корпусу ракети на її динаміку. Охарактеризовано системи бокової та нормальної стабілізації, а також автоматичного регулювання спорожнення баків і припинення польоту. Розроблено математичну модель збудженого руху пружної ракети-носія. Визначено особливості керування багатоелементним балістичним апаратом на різних ділянках його польоту.

Приведены общие сведения о системах управления ракет, показана их роль в обеспечении необходимой эффективности ракетного удара. Рассмотрены строение, принцип действия и основные свойства измерительных приборов автономных систем управления (акселерометров, гироскомпа, гироскопических приборов, гиростабилизаторов). Изложены теоретические основы построения автономных систем наведения ракет. Показаны возможности управления параметрами орбиты космических аппаратов. Детально рассмотрен процесс реализации функционалов наведения в автоматах управления дальностю. Представлена методика вычисления действительных параметров движения на борту ракеты. Обоснованы пути повышения точности стрельбы, описаны современные системы стабилизации ракет и регулирования воображаемой скорости. Рассмотрены динамические характеристики ракеты как объекта каналов стабилизации в боковой плоскости. Показано влияние гибких деформаций корпуса ракеты на ее динамику. Охарактеризованы системы боковой и нормальной стабилизации, а также автоматического регулирования опустошения баков и остановки полета. Разработана математическая модель возбужденного движения гибкой ракеты-носителя. Раскрыты особенности управления многоэлементным балистическим апаратом на различных участках его полета.

Узагальнено результати досліджень у галузі розвитку теорії енергетичного контролю тонких поверхневих шарів металевих виробів, розробки методу та засобів для оцінки напружено-деформованого стану поверхневих шарів навантажених деталей промислового виробництва. Мета дослідження - вирішення однієї з найважливіших науково-технічних проблем: підвищення вірогідності оцінки технічного стану поверхні виробів машинобудування у виробництві, експлуатації та під час ремонту.

Виконано синтез нейромережевої системи наведення і стабілізації озброєння легкоброньованих машин. Розроблено структурну схему системи, компонентами якої є: пропорційно-диференціальний регулятор положення і нейромережевий регулятор швидкості. Виконано синтез нейрорегулятора з прогнозом. Проведено моделювання системи. Встановлено, що розроблена нейромережева система має високі динамічні характеристики.

Операция по Латарже является одной из актуальных техник при переднем и передне-нижнем типе рецидивирующей нестабильности в плечевом суставе с дефектом суставной поверхности гленоида. Более глубокого исследования требует артроскопическая модификация этой операции для оценки ее клинической эффективности. Цель работы - провести сравнительный анализ открытой и артроскопической операции по Латарже, оценить интраоперационные и послеоперационные осложнения и побочные эффекты этой хирургической техники. Проведено проспективное рандомизированное исследование, в которое включены 30 пациентов: после открытой операции по Латарже - 16 (53,3 %), артроскопической - 14 (46,7 %). Оценены результаты на 3 и 6-й неделях, через 3 - 4 и 6 - 9 мес. с момента операции с использованием рентгенологических методов, компьютерной томографии, шкал Walch-Duplay и Rowe, также анализировали интраоперационные и послеоперационные осложнения. При использовании и артроскопической, и открытой методик операции по Латарже обнаружено уменьшение активной передней элевации без статистически значимых отличий (p = 0,85). В случае выполнения артроскопической методики отмечено увеличение объема внешней ротации в приведении и отведении плеча, открытой техники - уменьшение (p = 0,01). Выявлено уменьшение объема внутренней ротации (остистый отросток) при применении обеих методик, но с лучшими результатами после артроскопической (p = 0,02). Выводы: при использовании артроскопической и открытой методик по Латарже наблюдается статистически подтвержденное одинаковое улучшение результатов при рецидивирующей нестабильности плечевого сустава. Полученные результаты указывают на клинически значимые преимущества восстановления функции плечевого сустава, особенно наружной ротации, при использовании артроскопической методики операции по Латарже в сравнении с открытой техникой.

Операция Латарже - одна из актуальных техник при переднем и передне-нижнем типе рецидивирующей нестабильности в плечевом суставе с дефектом суставной поверхности гленоида. Существование артроскопической модификации операции по Латарже требует более глубокого исследования уровня ее клинической эффективности и сравнения его с результатами открытых вмешательств для внедрения практически значимых решений относительно повышения качества лечения хронической передней нестабильности плечевого сустава. Цель работы - провести сравнительный анализ открытой и артроскопической операции по Латарже, оценить интраоперационные и послеоперационные осложнения и побочные действия этой хирургической техники. Провели проспективное рандомизированное исследование, в которое включены 30 человек: 16 (53,3 %) - после открытой операции, 14 (46,7 %) - после артроскопической операции по Латарже. Оценка результата проведена на 3 и 6 неделях, 3 - 4 и 6 - 9 месяцах после операции; выполнили рентгенологическое исследование, компьютерную томографию, использовали шкалы Walch-Duplay и Rowe, метод анализа интраоперационных и послеоперационных осложнений. При использовании и артроскопической, и открытой методики операции по Латарже отмечено уменьшение активной передней элевации и внутренней ротации с несколько большим ограничением при выполнении открытой операции. При использовании артроскопической методики наблюдали увеличение наружной ротации в приведении и отведении плеча. Выводы: результаты указывают на клинически значимые преимущества восстановления функции плечевого сустава, особенно наружной ротации, при использовании артроскопической методики операции Латарже в сравнении с открытой техникой.

Індекс рубрикатора НБУВ: Р458.284.1-59 + Р457.844.1

Рубрики:

Деформації і функціональні порушення плечового суглобу і плеча

Операції в ділянці плечового пояса, плечового суглобу і плеча

Шифр НБУВ: Ж26813 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Х819(4УКР)111 я73

Рубрики:

Адміністративне право окремих країн

Шифр НБУВ: ВА872324 Пошук видання у каталогах НБУВ