Представлено результати моделювання роботи системи автоматичного управління (САУ) нестаціонарними об'єктами управління на базі цифрового нечіткого регулятора (НР) за умов динамічних збурювальних впливів (ЗВ). Досліджено властивості САУ з НР від зміни параметрів ЗВ та об'єкта управління, а також різних типів і параметрів функцій належності НР.

Розроблено модель системи автоматичного управління (САУ) для підйому антенної щогли на основі цифрового нечіткого регулятора. Представлено результати моделювання роботи каналу САУ за умов динамічних вітрових навантажень. Досліджено залежність якості роботи системи від настроювання нечіткого регулятора.

Запропоновано використання нейромережевих технологій для проведення технічної діагностики засобів зв'язку в Збройних Силах України. Показано необхідність створення вимірювально-діагностичного комплексу для вирішення задач діагностики, технічного обслуговування та ремонту.

Проаналізовано принципи будови вимірювальних пристроїв вертикальності антенних щогл. Запропоновано математичну модель вимірювача параметрів вертикальності підйому щогли та аналітичні вирази для розрахунку точнісних характеристик блоків вимірювача і геометричних розмірів чутливого елемента. Даний вимірювач доцільно використовувати в автоматичних системах підйому, що дає можливість зменшити час на розгортання антен у порівнянні з існуючими засобами.

Удосконалено методику синтезу нечітких регуляторів систем автоматичного управління. Розроблено моделі таких регуляторів та систем автоматичного управління підйомом антенних щогл військових засобів радіозв'язку, а також досліджено ці моделі. Розроблено математичну модель системи автоматичного управління підйомом антенної щогли, в якій управління вітростійким підйомом даної щогли здійснюється нечітким регулятором. Удосконалено методику параметричного синтезу такого регулятора для управління нестаціонарними об'єктами, яка дозволяє здійснювати синтез нечітких регуляторів, що перестроюються відповідно до зміни у часі параметрів об'єкта управління. Удосконалено модель нечіткого регулятора, який перестроюється, що дозволяє на 14 - 16 % підвищити динамічну точність системи автоматичного управління (САУ) підйомом антенної щогли або у 6 - 8 разів знизити час установлення мінімальної похибки в САУ. Досліджено вплив параметрів вітрового навантаження на якість роботи системи автоматичного управління підйомом антенної щогли та залежність похибки САУ від типів і параметрів функцій належності нечіткого регулятора.

Розроблено та досліджено методом математичного моделювання модель системи автоматичного керування (САК) підйомом антенної щогли на основі нечіткого регулятора за умов динамічних вітрових навантажень. Досліджено залежності якості роботи САК від різних типів вітрового навантаження та зміни параметрів антенної щогли.

Проаналізовано відомі принципи побудови датчиків просторового положення та розроблено пристрій контролю вертикальності для системи автоматичного керування (САК) підйомом антенної щогли за умов вітрових навантажень на базі оптичного маятника. Досліджено характеристики САК із запропонованим пристроєм контролю вертикальності щодо точності та оперативності встановлення антенної щогли в вертикальне положення.