Викладено теорію побудови теплових двигунів внутрішнього згоряння та теплообмінних процесів. Висвітлено питання екології локальних енергетичних джерел, а також теорії та практики електричної частини локальних електростанцій. Детально проаналізовано особливості спільного функціонування первинних двигунів і вторинних перетворювачів.

Описано та на конкретних задачах електромеханіки показано використання найрозповсюдженіших сучасних математичних пакетів MathCAD і MATLAB. Значну увагу приділено вивченню засобу імітаційного моделювання Simulink, що входить до складу пакету MATLAB. Описано засоби пакета з метою аналізу та синтезу систем керування, а також моделювання електромеханічних систем.

Розглянуто принципи формування керуючих впливів на основі правил нечіткої логіки, описано можливі підходи для синтезу відповідних регуляторів та проведено їх порівняння з існуючими методами керування електромеханічними системами.

Розглянуто основні аспекти керування режимом плавлення сталі в дугових сталеплавильних печах. Розроблено алгоритм системи ситуаційного керування плавленням сталі. Проаналізовано сучасні тенденції в автоматизації процесу електросталеплавлення. Охарактеризовано стохастичні системи розпізнавання технологічних стадій у дугових сталеплавильних печах. Розглянуто діагностичні аспекти ідентифікації технологічних параметрів та алгоритм програми BAES. Наведено методику розпізнавання технологічних стадій за значеннями тривимірних векторів інформативних параметрів. Розроблено технічні пристрої та програмне забезпечення для реалізації алгоритмів розпізнавання. Встановлено вимоги та запропоновано методи формування характеристик координат дугової сталеплавильної печі. Розроблено систему їх керування та принцип прогнозування значень випадкових збурень за допомогою нейрональних коректорів.

Рассмотрены основные аспекты управления режимом плавки стали в дуговых сталеплавильных печах. Разработан алгоритм системы ситуационного управления процессом плавки стали. Проанализированы современные тенденции в автоматизации электросталеплавления. Охарактеризованы стохастические системы распознавания технологических стадий в дуговых сталеплавильных печах. Рассмотрены диагностические аспекты идентификации технологических параметров и алгоритм программы BAES. Приведена методика распознавания технологических стадий по значению трехмерных векторов информативных параметров. Разработаны технологические устройства и программное обеспечение для реализации алгоритмов распознавания. Установлены требования и приведены методы формирования характеристик координат дуговой сталеплавильной печи. Разработана система их управления и установлен принцип прогнозирования значений случайных возбуждений с помощью нейрональных корректоров.

Висвітлено принципи роботи та програмування в інтегральному середовищі Microsoft QBasic (програмно сумісного з Microsoft Quick BASIC 4.5 та Microsoft PDS Basic 7.1). Наведено огляд числових методів і підходів до розв'язування звичайних диференціальних рівнянь, що описують динаміку електроприводів (зокрема, за допомогою Z-перетворення); для деяких числових методів запропоновано приклади реалізації у вигляді підпрограм. Розглянуто моделі основних елементів і структур автоматизованих електроприводів та наведено типові приклади розрахунків динаміки.

Розглянуто декілька структур штучних нейромереж для визначення складових потокозчеплення в класичній системі векторного керування та проаналізовано ефективність їх застосування. Для вибраної структури проведено навчання та формування даних. Для задачіідентифікації в робочих точках системи у процесі окремої роботи нейромережі запропоновано застосування модифікованого нейроестиматора.

Рассмотрено несколько структур искусственных нейронных сетей для определения составляющих потокосцепления в классической системе векторного управления и проанализирована эффективность их применения. Для выбранной структуры проведено обучение и формирование данных. Для задачи идентификации в рабочих точках системы при отдельной работе нейросети предложено применение модифицированного нейроэстиматора.

For the flux estimation in the conventional vector control systems a few structures of Artificial Neural Networks (ANN) re considered and their efficiency in application is analyzed. For the chosen structure the training and data forming processes are conducted. For the identification problem in the operating points of the system by the separate ANN functioning the application with modified ANN-estimator is proposed.

Обгрунтовано доцільність побудови системи ідентифікації технологічних стадій плавлення в дуговій сталеплавильній печі на основі штучної нейронної мережі. Описано математичні основи функціонування та навчання мережі Кохонена та наведено результати дослідження ефективності її використання.

The expediency of development of a system for steel melting stages identification in arc steel furnace, based on artificial neural network, is substantiated. Mathematical fundamentals of functioning and learning of Kohonen's network are described and results of network usage efficiency investigations are shown.

Запропоновано застосування модифікованого кореневого методу для синтезу спостерігачів, що дало змогу усунути вплив нулів на характеристики системи. Досліджено характеристики двомасової модальної системи регулювання спостерігачем, синтез яких здійснювався запропонованою методикою. Показано, що використання такого підходу дає змогу зменшити чутливість керованої системи до дії параметричних збурень.

Applying of modified root method for the synthesis of observers is proposed, that has enabled to eliminate influencing of zeros on the system performances. The performances of two mass modal control system with observer, the synthesis of which was carried out the propose method are researched. It is shown, that the use of this approach enables to decrease the sensitivity of the controlled system to effect of parametric perturbations.

Запропоновано структуру нечіткого регулятора безщіткової системи збудження синхронного генератора. Шляхом математичного моделювання проаналізовано поведінку системи із синтезованим нечітким регулятором.

The structure of fuzzy controller of power plant's synchronous generator brushless excite system have been presented. The system's behavior with proposed fuzzy logic controller have been analyzed in the paper by the mathematical modeling method.

Проаналізовано роботу системи керування електроприводом. Наведено результати досліджень, які можуть бути використані для розробки нових систем електроприводів.

The control system of drive electric drives has been analyzed. The conclusions have been drawn from the results of the research. The result may be used during the designing electric drives.

Для визначення структури та основних зворотних зв'язків нечіткого автоматичного регулятора збудження у складі турбогенераторної установки з високочастотною системою збудження за допомогою математичного моделювання проаналізовано поведінку цієї системи у визначальних режимах роботи.

Досліджено та проаналізовано технологічні особливості роботи кульових млинів. Здійснено порівняльний аналіз відомих систем електропривода.

Розглянуто чутливість систем з векторним керуванням до зміни параметрів двигуна та точності ідентифікації координат стану під час експлуатації електропривода. Показано перехідні характеристики таких систем за допомогою засобів математичного моделювання. Проведено порівняльний аналіз відомих схем векторного керування з точки зору їх чутливості до параметричних збурень і до точності ідентифікації координат стану.

Розглянуто питання синтезу нейропредиктора на базі різних типів нейронних мереж. Проаналізовано точність прогнозу споживання води під час застосування різних активаційних функцій нейронів і різної кількості прихованих шарів мережі прямого поширення сигналу. Наведено результати короткострокового прогнозу нейропредиктора на даних тестової множини.

Проаналізовано роботу систем керування електроприводом. Наведено результати досліджень. Результати досліджень можна використовувати під час розроблення нових систем електроприводів.

Проаналізовано режими роботи ферозонда з обертальним перемагнічуванням ізотропного дискового осердя під час збудження від джерела гармонічної напруги та побудовано модель відгуку на компоненти вимірюваного магнітного поля у площині дискового осердя. Встановлено, що реєстрацію компонент вимірюваного поля можна здійснювати за гармонічним складом струму на котушці збудження. За умови, що частота збудження є удвічі меншою за резонансну частоту контуру збудження, чутливість ферозонда квадратично зростає з частотою і може перевищувати чутливість ферозонда у режимі збудження струмом. У цьому випадку зникає необхідність у вимірювальній котушці, що спрощує конструкцію ферозонда. Розроблена модель дозволяє оцінити потенційну чутливість ферозонда та оптимізувати параметри його конструкції.

Індекс рубрикатора НБУВ: З813.11

Рубрики:

Моделювання динамічних систем

Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Уперше розроблено метод параметричного синтезу асимптотично стійких оптимальних систем керування об'єктами, які перебувають під дією випадкових збурень, що передбачає одночасне розв'язання задачі забезпечення стійкості системи та задачі мінімізації сформованого функціонала якості та дозволяє уникнути розв'язання матрицевих нерівностей для знаходження параметрів регуляторів системи керування, а також забезпечити покращання техніко-економічних характеристик об'єкта. Створено метод синтезу взаємозв'язаних електромеханічних систем за умови відсутності аналітичного зв'язку між коефіцієнтами регуляторів і сформованим функціоналом якості, тобто відсутності математичної моделі об'єкта в аналітичному вигляді. Удосконалено метод розв'язку оберненої задачі динаміки на базі паралельної структури нейрорегулятора та контролера шляхом використання теорії розривного керування для синтезу контролера, що забезпечує інваріантність системи щодо дії параметричних збурень. Запропоновано метод синтезу нечіткого регулятора на підставі спрощеної бази правил, що реалізує оптимальне керування за комплексним функціоналом якості зі змінними ваговими коефіцієнтами його складових. Наведено метод структурно-параметричного синтезу нечіткого регулятора з використанням штучних нейронних мереж шляхом введення універсальної активаційної функції та застосування на етапі оптимізації гібридного методу оптимізації на базі генетичного алгоритму. Удосконалено метод прямого керування моментом електропривода змінного струму шляхом формування вектора напруги на виході перетворювача частоти на підставі принципів теорії нечітких множин та розривного керування, що забезпечує

Розглянуто збройні сили Австро-Угорщини, особливості й організаційно-правові засади їх формування. Вивчено структуру сухопутного війська. Проаналізовано його піхотні та кавалерійські формування, умови створення першої національної української частини у складі австро-угорської армії. Досліджено проблему обмундирування та екіпіровки війська й умови їх зміни. Вивчено питання розбудови військово-морського флоту в його кількісному та якісному аспекті. Значну увагу приділено військово-повітряним силам.

Наведено результати досліджень з актуальних проблем архітектури, будівництва, інженерної механіки, прикладної математики, комп'ютерних і хімічних технологій, гуманітарних і соціальних наук. Вивчено природу зони сплавлення під час дугового зварювання чавунів без їх попереднього підігрівання. Розкрито можливості застосування світлодіодних ламп у системі освітлення та світлової сигналізації транспортного засобу. Запропоновано програму побудови гравюр для поліграфічних і електронних документів. Висвітлено питання безпечності та якості харчової продукції. Увагу приділено дослідженню складних багатофазних сигналів на базі кодів Френка, реєстрації та обробці результатів тонкошарової хроматографії за допомогою комп'ютерної програми Densitan, кінетиці сушіння дисперсних неорганічних продуктів у нерухомому шарі, впливу ультразвукової обробки на властивості активованого вугілля. Розглянуто проблеми розвитку особистості за умов інформаційного суспільства.

Приведены результаты исследований по актуальным проблемам архитектуры, строительства, инженерной механики, прикладной математики, компьютерных и химических технологий, гуманитарных и социальных наук. Изучена природа зоны сплавления при дуговой сварке чугунов без их предварительного подогрева. Раскрыты возможности применения светодиодных ламп в системе освещения и световой сигнализации транспортного средства. Предложена программа построения гравюр для полиграфических и электронных документов. Освещены вопросы безопасности и качества пищевой продукции. Уделено внимание исследованию сложных многофазных сигналов на базе кодов Френка, регистрации и обработке результатов тонкослойной хроматографии при помощи компьютерной программы Densitan, кинетике сушки дисперсных неорганических продуктов в неподвижном слое, влиянию ультразвуковой обработки на свойства активированного угля. Рассмотрены проблемы развития личности в условиях информационного общества.