Розглянуто похибки інерційного вимірювача кутових прискорень, викликані зовнішніми збурними моментами, що діють по осі підвісу чутливого елемента, нульовими сигналами та шумами. Досліджено похибки для різних видів компенсаційного зворотного зв'язку та різних структур вихідного сигналу. Одержано вирази для похибок, що дозволяють вибирати параметри системи з урахуванням їх мінімізації.

Досліджено інерційний вимірювач кутового прискорення прямого вимірювання та з компенсаційним зворотним зв'язком. Одержано передатні функції для пропорційного й інтегрального законів керування та керування за швидкістю. Розглянуто структури вихідного сигналу вимірювача, які покращують його динамічні характеристики.

Запропоновано технічне рішення по побудові датчика кутової швидкості на базі динамічно настроюваного гіроскопа, що позволяє суттєво зменшити температурні дрейфи та час точносної готовності приладу. Аналітично показано можливість виключення впливу повільних температурних та часових змін взаємного розташування елементів конструкції, а також дрейфу нуля датчика кута на температурний дрейф датчика кутової швидкості за використання в якості датчика кута сигнальної котушки, що обертається разом з валом привідного двигуна, та датчика моменту з керуванням по змінному струму.

Розглянуто питання формування закону керування, конструювання та розрахунку потужності споживання двигуна-маховика - виконуючого елемента системи управління космічним апаратом.

Мета роботи - забезпечення стабільності закону управління двигуна-маховика (ДМ), побудованого на базі безколекторного двигуна постійного струму з безпазовим статором і з широтно-імпульсним керуванням з єдиним для всіх фаз перетворювачем код-ШІМ, в широкому діапазоні частот обертання за рахунок компенсації впливу індуктивності котушок фаз. Запропонований підхід надає можливість компенсувати вплив індуктивності силових котушок ДМ на закон керування з наперед заданою точністю та забезпечити пропорційність реактивного моменту двигуна-маховика до сигналу керування у всьому діапазоні частот обертання ротора ДМ.

Розглянуто метод формування квазінеперервного сигналу кутової швидкості обертання ротора малогабаритного двигуна-маховика (ДМ), побудованого на базі 2-х і 4-х полюсних трифазних безколекторних двигунів постійного струму. Запропонований підхід надає можливість використовуючи сигнали датчиків положення ротора сформувати сигнал кутової швидкості ротора ДМ та усунути похибки відтворення закону керування ДМ за зміни знаку кутової швидкості обертання ротора.

Досліджено ознаки нового інструменту, включеного законодавцем до заходів забезпечення кримінального провадження, і тимчасового доступу до речей і документів. Обгрунтовано думка, що тимчасовий доступ до речей і документів хоч і є елементом системи заходів забезпечення кримінального провадження, він не наділений усіма тими самими ознаками, що й система заходів забезпечення кримінального провадження загалом. Система заходів забезпечення кримінального провадження включає в себе різнофункціональні елементи, а тому стверджувати, що ознаки системи заходів забезпечення та всіх його елементів (в тому числі й тимчасового доступу до речей та документів) будуть однаковими, хибно. Кожен захід забезпечення має власні форму, мету, функції та призначення, і, відповідно, кожен із них характеризується власною системою ознак. Запропоновано ознаки, які відображають суть тимчасового доступу до речей та документів, а також розкрито їх зміст. Визначено особливості кримінально-процесуальної форми тимчасового доступу до речей та документів, а саме наявність передбачених законодавцем обмежень, що зумовлює специфіку її застосування. Пояснено природу та механізм дії примусу у процесі застосування тимчасового доступу. Зроблено висновок, що примус в інституті тимчасового доступу є невід'ємним елементом, оскільки залежить не від поведінки особи, а від законодавчої моделі заходу забезпечення. Охарактеризовано призначення та діяльність спеціального суб'єкта застосування тимчасового доступу до речей та документів і слідчого судді. Визначено, що призначенням слідчого судді є захист прав та свобод та інтересів осіб, а також запобігання втручанню у приватне життя осіб без вагомої на те причини. Також окреслено механізм обмеження прав і свобод людини та громадянина у процесі здійснення вказаного заходу забезпечення, оскільки права та свободи людини й громадянина, передбачені Конституцією України, мають свої межі. Зроблено висновок, що у разі включення особи до кримінального провадження права людини та громадянина автоматично звужуються, проте це здійснюється в передбаченому законом порядку.