Запропоновано технологію синтезу алгоритму керування для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату на оперативно програмованій траєкторії. Розроблено алгоритм керування детермінованою багатовимірною автоматичною системою, який забезпечує стабілізацію об'єкта керування (дистанційно пілотованого літального апарату) на оперативно програмованій траєкторії. При цьому формування програмної траєкторії здійснюється дистанційно оператором по каналу зв'язку з ДПЛА. Запропоновану технологію синтезу алгоритму керування доцільно застосовувати для забезпечення стабілізації дистанційно пілотованого літального апарату на оперативно програмованій траєкторії в детермінованій постановці. Показано, що процес оптимізації за обгрунтованою технологією має високу швидкість збіжності. Практично за 3 цикли наближення досягається стале значення функціонала, що мінімізується, що дозволяє здійснювати синтез керування у процесі польоту дистанційно пілотованого літального апарату в реальному часі.

Запропоновано застосувати концепцію зворотних задач динаміки для створення системи керування мобільного комплексу екологічного моніторингу. Запропонований підхід доцільно використовувати при вирішенні завдання стабілізації руху в умовах нештатних ситуацій. Визначено, що формування системи керування на основі концепції зворотної задачі динаміки передбачає вирішення двох задач. По-перше, це визначення керуючої сили для об'єкта керування. По-друге, це визначення алгоритму керування силою. Одержано аналітичний вираз для вектору керуючої сили з урахуванням властивостей об'єкта керування, початкових умов, завданням програмної траєкторії руху. Надано аналітичну оцінку якості процесу керування при нештатних ситуаціях з алгоритмом на основі вирішення зворотних задач динаміки. Час перехідного процесу в системі керування оцінено для двох випадків, - як без зовнішніх збурень, так й при збудженні системи керування. Надані практичні рекомендації щодо побудови системи мобільного екологічного моніторингу.

Запропоновано застосувати концепцію зворотних задач динаміки для створення системи керування мобільного комплексу екологічного моніторингу. Запропонований підхід доцільно використовувати при вирішенні завдання стабілізації руху в умовах нештатних ситуацій. Визначено, що формування системи керування на основі концепції зворотної задачі динаміки передбачає вирішення двох задач. По-перше, це визначення керуючої сили для об'єкта керування. По-друге, це визначення алгоритму керування силою. Одержано аналітичний вираз для вектору керуючої сили з урахуванням властивостей об'єкта керування, початкових умов, завданням програмної траєкторії руху. Надано аналітичну оцінку якості процесу керування при нештатних ситуаціях з алгоритмом на основі вирішення зворотних задач динаміки. Час перехідного процесу в системі керування оцінено для двох випадків, - як без зовнішніх збурень, так й при збудженні системи керування. Надані практичні рекомендації щодо побудови системи мобільного екологічного моніторингу.

Систематизовано наявну інформацію про органічні добрива, які використовуються в сільськогосподарському виробництві, їх історію, роль і особливості застосування. Наведено характеристику традиційних і альтернативних органічних добрив для застосування в органічному виробництві. Представлено розрахункову частину, яка допоможе визначити вихід різних видів гною у господарстві та потребу торфу у процесі виробництва торфогноєвих компостів тощо. Особливу увагу приділено вимогам до добрив, які можуть застосовуватись у органічному виробництві згідно чинного законодавства ЄС.

Дисертаційну роботу присвячено підвищенню ефективності оцінювання екологічних загроз та ризиків регіонів за рахунок комплексного застосування ае¬рокосмічних технологій та експертних оцінок. Розроблено методику здійснення екологічного оцінювання довкілля для про¬гнозування екологічних загроз та ризиків з використанням системного підходу. За¬пропоновано технології: здійснювання екологічного оцінювання довкілля, прогно¬зування екологічних процесів на основі системного підходу, оцінювання екологічних ризиків системи землеробства. Удосконалено методику системного прогнозування 21 наслідків виливу (викиду) небезпечних речовин при аваріях на промислових об’єк¬тах і транспорті, а також методику оцінювання ризику ураження населення небез¬печними речовинами за аварій на об’єктах підвищеної небезпеки. Розроблено техно¬логію оцінювання екологічних ризиків техногенне небезпечних об’єктів. Запропонована методика управління екологічною безпекою за допомогою системи екологічного моніторингу. Розроблено структуру системи управління небезпекою (ризиками) та обґрунтовано принципи управління та нормування екологічних ризиків. Обґрунтовано механізми регулювання екологічної безпеки техногенних об’єктів та навколишнього природного середовища. Запропоновано технологію вирішення задач оптимальних витратна управління екологічним ризи¬ком надзвичайних ситуацій, а також планування заходів забезпечення екологічної безпеки в системі екологічного моніторингу. Оцінено ефективність технології створення та застосування систем екологіч¬ного моніторингу природних та техногенне небезпечних об’єктів. Оцінено ефек¬тивність застосування існуючої система екологічного моніторингу з отриманням результатів спостережень стану забруднення довкілля, викидів, скидів і відходів, їх накопичення. Оцінено ефективність застосування регіональної системи комплекс¬ного моніторингу довкілля (на прикладі Дніпровської області). Оцінено ефектив¬ність основних проектних рішень по системам комплексного моніторингу довкілля локального (міського) рівня (на прикладі міст Камянське та Жовті Води Січеслав- ської області). Здійснено аналіз досвіду створення об’єктових систем комплексного моніторингу довкілля (на прикладі м. Камянське). Оцінено ефективність застосу¬вання геоінформаційної системи державного моніторингу довкілля ( на прикладі м. Вінниця та Вінницької області). Здійснено аналіз досвіду застосування комплексної екологічної ГІС (на прикладі м. Кривий Ріг), а також аналіз досвіду застосування регіональних підсистем збереження, оброблення та контролю даних водообліку на основі мережевих технологій (на прикладі Херсонської області).

Кафедрою грунтознавства та землеробства Поліського університету відпрацьовано адаптивні органічні технології вирощування сільськогосподарських культур в сучасних умовах, зокрема, промислових технологій вирощування лікарських рослин в сільськогосподарських підприємствах, фермерських господарствах та одноосібних малих господарствах з метою удосконалення технологічних принципів та прийомів вирощування лікарської сировини та первинної її доробки. Отримано практичні результати та проаналізовано досвід вітчизняних та зарубіжних фахівців в даному напрямку став основою, що викладена в посібнику з метою опуляризації напрямку сільськогосподарського виробництва, як однієї з перспективних галузей сучасного агробізнесу та розвитку фермерської мережі. Посібник є результатом багаторічних досліджень та напрацювань проєкту ПМГ ПРООН-ГЕФ, що забезпечить ефективне та довготривале впровадження елементів технології вирощування лікарських рослин та органічної технології, її популяризації з метою забезпечення екологічної сталості агроландшафтів та ефективного господарювання, що дасть змогу підвищити економічну та соціальну складову сільського населення.