Изучена динамика гироскопического интегратора линейных ускорений. Эти приборы нашли широкое применение в летательных аппаратах для измерения линейной скорости, а также одной из ее составляющих - проекции на ось чувствительности прибора. Анализ возникающих волновых процессов при нестационарном воздействии внешних возмущений - кинематического и акустического - показывает, что в натурных условиях у гироинтегратора появляются дополнительные погрешности. Это, в свою очередь, при автоматическом выведении космических аппаратов целевого назначения приведет к возникновению отклонений от расчетной траектории и, следовательно, к необходимости выполнения дополнительных маневров на орбите. Особое внимание уделено развитию и апробации методов определения акустической погрешности гироинтегратора. Построены механические модели взаимодействия подвеса гироскопа с акустическими полями и проанализированы возникающие дополнительные погрешности измерений.

Освещены особенности магнитного поля Земли. Приведены данные о возможных схемах измерителей его параметров. Изложены основы теории измерителей магнитного курса подвижных объектов. Рассмотрены схемы построения измерителей, алгоритмы их работы и основные погрешности. Проведен анализ комплексных систем, включающих магнитные измерители, акселерометры, гироскопические приборы. Даны типовые характеристики данных приборов.

Дана общая характеристика магнитного поля Земли, освещена история развития знаний о земном магнетизме и средств определения магнитного курса. Изложены результаты исследования магнитного поля Луны и планет солнечной системы, близких к Земле. Описаны устройство и принципы работы магниточувствительных преобразователей, феррозондов, квантовых магнитометров. Рассмотрены геометричский, полуаналитический и аналитический способы определения магнитного курса. Проанализрована динамика основных схем гиромагнитных компасов, охарактеризованы комплексированные бескардановые (бесплатформенные) системы ориентации, определены особенности конструкции и погрешности инклинометра.

Індекс рубрикатора НБУВ: Р126

Рубрики:

Радіаційна гігієна

Шифр НБУВ: Р113365 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Освещены проблемы техногенно-экологической безопасности и охраны труда, изучены техногенные и экологические риски. Внимание уделено вопросам экологической безопасности карьеров предприятий горнодобывающей промышленности при их рекультивации. Изучено влияние растворов минеральных кислот на материалы с полимерным покрытием. Рассмотрены методы и средства оценки состояния и видов воздействий на окружающую природную среду, вопросы защиты окружающей среды от загрязнений. Приведена методика эколого-экономической оценки эффективности применения сорбентов нефтепродуктов. Дана оценка эффективности очистки газо-аэрозольных выбросов АЭС от трития путем их конденсации. Внимание уделено энергосберегающим технологиям, вопросам использования промышленных и бытовых отходов. Предложена многофункциональная лабораторно-исследовательская установка для исследования режимных особенностей водяного теплого пола. Показана целесообразность использования настенных солнечных коллекторов с воздушным теплоносителем. Определены необходимость и порядок проведения инвентаризации бытовых отходов в Украине. Рассмотрены экологические проблемы физической, экономической и социальной географии, вопросы экологии и здоровья населения.

Исследовано фазовое распределение и формы нахождения изотопов Cs-137, Sr-90, урана и трансурановых элементов (плутония, америция) на грубодисперсной твердой фазе, коллоидных частицах и в растворенном состоянии в грунтовых водах из скважин 1-3А, 4-3А и 2-Г промплощадки ЧАЭС за 2011 - 2012 гг. Показана важная роль микрочастичек размером 0,1 - 0,2 мкм и коллоидных частиц размером 0,01 - 0,1 мкм в механизме миграции радионуклидов с поверхностных слоев почвы в грунтовые воды. Основной экологической опасностью является миграция актинидов, связанных с техногенными коллоидными частицами.