Розроблено математичні та комп'ютерні моделі колекторного та безконтактного моментних двигунів у складі безредукторного електроприводу наведення оптичного телескопа. У середовищі MATLAB/Simulink проведено комп'ютерне симулювання визначених об'єктів дослідження. Для підтвердження правомірності одержаних результатів проведено фізичні експерименти на дослідному стенді засобами цифро-аналогової техніки.

Синтезовано систему керування електроприводу оптичного телескопа для автоматизації процесів спостереження в режимах роботи позиціювання та слідкування з метою забезпечення різних кількісно-якісних показників роботи телескопа у вказаних режимах. Розроблено математичні та комп'ютерні моделі систем керування в режимах позиціювання та слідкування. Результати комп'ютерного моделювання у середовищі MATLAB/Simulink розробленої системи керування підтвердили теоретично одержані результати.

Для перспективного великого оптичного телескопа застосовано безредукторний електропривод, побудований на базі моментного вентильного двигуна з давачем положення ротора. Синтезовано декілька варіантів систем оптимального за швидкодією керування швидкістю виконавчого двигуна телескопа у результаті вирішення задачі аналітичного конструювання регуляторів, стійких при безмежно великому коефіцієнті підсилення за рахунок роботи релейного елемента у ковзному режимі.

For the perspective big optical telescopes used direct electric drive, based on a torque brushless motor with rotor position sensor. Several variants of the speed optimal for the executive motor of the telescope speed control was synthesized as a result of solving the problem of regulators analytical design, which are stable in infinitely large gain at the expense of the relay element in the sliding mode.

Запропоновано спосіб реалізації цифрового диференціатора для мікропроцесорних і мікроконтролерних систем, який робить його працездатним в широкому діапазоні кроків дискретизації за наявності зовнішних завад.

The approach for digital differentiation for microcontrollers with robustness in wide range of the sampling steps is presented.

Проаналізовано точність методу визначення фази з індукційного давача кута повороту залежно від розрядності вхідних цифрових даних, які одержані з давача за допомогою аналого-цифрового перетворювача. Метод визначення фази базується на відомому методі з використанням функцій арктангенса та арккотангенса, для яких знайдено максимальні та усереднені похибки залежно від розрядності вхідних цифрових даних. Досліджено впливи розрядності вхідних цифрових даних і кількість інтервалів інтегрування на точність інтегральних реалізацій функції арктангенса за допомогою числових методів знаходження означеного інтегралу різних порядків.