Проаналізовано газодинамічні явища, що виникають при взаємодії витічного з екранованого сопла потоку повітря з поверхнею заготовки. Математичним шляхом виведено розрахункові формули сили притягування захоплювачем заготовки.

Висвітлено сутність автоматизації виробничих процесів і її роль в технічному прогресі. Охарактеризовано структуру автоматизованих виробничих процесів за умов різного типу виробництва. Розглянуто класифікаційні рівні автоматизації виробництва, типи й основні етапи проектування автоматичних ліній, транспортні пристрої. Подано інформацію про пластичні, скребкові, інерційні, крокові та стрічкові конвейери, особливості проектування струменевих захоплювальних пристроїв промислових роботів, структурні схеми систем керування. Наведено методику розрахунку затискних елементів завантажувальних пристроїв. Увагу приділено технічним приладам контролю та регулювання неперервних технологічних процесів.

Висвітлено основи автоматичного регулювання процесами виробництва, визначено його форми та методи. Розкрито основні принципи побудови моделей харчових виробництв, подано характеристику типових ланок та розкрито поняття про передавальну функцію. Розглянуто об'єкти автоматичного регулювання та їх властивості, узагальнено типи автоматичних регуляторів за їх статистичними та динамічними характеристиками. Обгрунтовано вибір регуляторів і визначення їх оптимальних параметрів налагодження. Проаналізовано показники якості процесів регулювання в автоматичних системах. Приділено увагу технічному забезпеченню систем регулювання та використанню роботів у харчовій промисловості. Висвітлено методичні основи проектування систем автоматичного регулювання.

Розглянуто основні аспекти та принципи створення швидкодійних транспортно-завантажувальних механізмів з високою експлуатаційною надійністю та продуктивністю, широкою універсальністю та точністю позиціонування. Наведено основні відомості про призначення, галузь застосування промислових роботів, їх основні технологічні показники. Проаналізовано та визначено основні напрями автоматичного завантаження штучних об'єктів, основні показники пристроїв захоплювання. Визначено особливості проектування захоплювальних пристроїв, їх конструкції. Запропоновано загальну методику інженерного розрахунку й обгрунтовано можливість створення принципово нових завантажувальних пристроїв на базі струменевої техніки. Обгрунтовано раціональну галузь застосування розроблених пристроїв завантаження, технологічні вимоги надійності, продуктивності й економічної ефективності застосування.

Проаналізовано процес відділення та подачі листового матеріалу за допомогою струменево-фрикційних живильників різних конструкцій, в основу роботи яких покладено принцип виникнення аеродинамічного ефекту притягання у разі витікання із сопла струменя повітря. Визначено основні конструктивні і технологічні параметри, які визначають оптимальні режими роботи живильників для забезпечення потрібної продуктивності подачі листових заготовок.

Досліджено залежності присмоктувальної сили та витрати стисненого повітря струминного захоплювального пристрою з плоскою активною поверхнею від діаметра найменшого перерізу заокругленого сопла шляхом числового моделювання у середовищі обчислювальної гідрогазодинаміки OpenFOAM. Встановлено, що виконання заокруглення соплового каналу шляхом звуження з наступним розширенням на вході у радіальний проміжок між активною поверхнею струминного захоплювального пристрою і плоского об'єкта, дозволяє одержати значний (52 - 56 %) приріст присмоктувальної сили за незначного (6 - 9 %) зростання витрати стисненого повітря.

Проведено теоретичні дослідження статичних характеристик пристроїв подачі листового матеріалу за допомогою струменево-фрикційних елементів, в основу роботи яких покладено принцип аеродинамічного ефекту притягання, створеного витічним із сопла струменем повітря. Визначено силові параметри, які встановлюють оптимальні режими роботи та конструктивні параметри струменево-фрикційних живильників.