Проведені дослідження на моделі показали, що якість адаптації на базі існуючих адаптивних алгоритмів низька, і як наслідок, синтезована система не задовольняє бажаним показникам, зафіксованим у моделі. Запропоновано вдосконалений алгоритм синтезу самоналагоджувальних систем і формулу розрахунку пропорційного регулятора, який забезпечує в системі бажану якість, з використанням прямого методу стійкості Ляпунова.

Запропоновано нову формулу розрахунку коефіцієнтів ПnД-регуляторів, які забезпечують високу якість синтезованої цифрової системи управління.

Розглянуто основні поняття класичної та сучасної теорії автоматичного керування. Наведено математичний апарат аналізу та синтезу систем керування на основі перевальних функцій (структурних схем) і методу простору станів. Показано можливості використання математичного пакета MATLAB/Simulink в процесі здійснення розрахунків, моделювання, аналізу та синтезу систем автоматичного керування. Розкрито фізичний зміст амплітудно-фазового критерію стійкості. Висвітлено питання теорії інваріантності та комбінованого керування. Подано інформацію про критерій Найквіста, перетворення Лапласа, алгоритм синтезу систем автоматичного керування частотним методом, методику побудови спостережувальних пристроїв.

Запропоновано формалізований алгоритм та формули розрахунку регуляторів, які забезпечують потрібну якість багатовимірних систем із використанням методу модального управління.

Виконано дослідження за допомогою моделювання у пакеті MATLAB/Simulink алгоритмів робастного управління слідкуючими системами зі змінною структурою у ковзному режимі.

Розроблено моделі оптимальних по швидкодії систем управління на базі принципу максимуму Понтрягіна з використанням пакета MatLab та дослідження їх поведінки на фазовій площині.

Запропоновано метод моделювання процесу маршрутизації в телекомунікаційній мережі на базі методу динамічного програмування. Досліджено застосування методу у процесі моделювання маршрутизації за одним критерієм оптимальності (пропускна здатність каналу) та за двома критеріями (пропускною здатністю та ступенем надійності).

Розроблено алгоритм синтезу багатовимірної багатозв'язної системи на базі рівняння Сильвестра, що дозволяє в аналітичному вигляді одержати вирази для векторно-матричної моделі регулятора з невідомим вектором станів об'єкта управління.

Розв'язано дискретну задачу оптимального керування для систем другого порядку з одним вхідним і одним вихідним сигналами. Для розв'язання цієї задачі був використаний метод динамічного програмування. Алгоритм, запропонований в [1], був модифікований таким чином, щоб його можна було застосувати для розв'язання задач із закріпленим правим кінцем. За модифікованим алгоритмом розроблено скрипт для пакету прикладних програм MATLAB. Побудовано модель описаної системи в MATLAB/Simulink, за допомогою якої було підтверджено правильність одержаного в результаті роботи скрипта розв'язку.

Проаналізовано концептуальні засади становлення системної інженерії: наведено базові поняття цього напрямку підготовки, виділено основні особистісні та професійні якості, якими повинен володіти системний інженер. На прикладі досвіду кафедри автоматики та управління в технічних системах Національного технічного університету України "КПІ" висвітлено напрями співпраці кафедри з найбільшими профільними компаніями. Розроблено концепцію підготовки системного інженера, що впроваджується профільною кафедрою, та вказано рівні підготовки системного інженера.

Проанализированы концептуальные основы становления системной инженерии: приведены базовые понятия этого направления подготовки, выделены основные личностные и профессиональные качества, которыми должен обладать системный инженер. На примере опыта кафедры автоматики и управления в технических системах Национального технического университета Украины “КПИ” освещены направления сотрудничества кафедры с крупнейшими профильными компаниями. Разработана концепция подготовки системного инженера, определены уровни его подготовки.

The paper contains description on the world experience of “Systems endineering” as a fundamental base of every engineering activity. Analysis of skilled labor formation, which can solve problems of system integration, was done. The concept of training, as members of the project team to develop of complex systems that understand their place in the system making the overall picture of system-wide connections and patterns was proposed.

Розглянуто можливості вдосконалення існуючої моделі крокуючого двоногого робота у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення моделі до реальних параметрів людського тіла та надання їй здатності до уникнення перешкод. Вдосконалений робот повторює стиль ходьби людини на зігнутих ногах. В ході модернізації використовуються вбудовані засоби середовища Simulink, а для обрахування та виведення додаткової апостеріорної інформації - інтерпретована мова програмування MATLAB. Запозичена модель була модернізована наступним чином: висота робота наближена до висоти комплексу нижніх кінцівок людини зі зростом 175 см і дорівнює 100 см, сумарна вага крокуючого робота дорівнює 172 кг, були впроваджені додаткові шість степенів свободи для надання більшої мобільності роботу, був реалізований скрипт для визначення швидкості робота. Також, була додана перешкода на шляху робота, розроблено та пояснено алгоритм її уникнення з подальшим продовженням ходьби робота у початковому напрямку.