![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Віртуальна довідка ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Тематичний інтернет-навігатор ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Наукова електронна бібліотека ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Автореферати дисертацій ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Реферативна база даних ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Книжкові видання та компакт-диски ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Журнали та продовжувані видання
![Mozilla Firefox](../../ico/mf.png) |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Формат представлення знайдених документів: | повний | стислий |
Пошуковий запит: (<.>A=Репнікова Н$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 11
Представлено документи з 1 до 11
|
| | | | |
1. |
Репнікова Н. Б. Алгоритм синтезу самоналагоджувальних систем управління з моделлю / Н. Б. Репнікова, А. В. Писаренко, О. В. Лобода, А. М. Хомій // Системи оброб. інформації. - 2009. - Вип. 2. - С. 94-97. - Бібліогр.: 3 назв. - укp.Проведені дослідження на моделі показали, що якість адаптації на базі існуючих адаптивних алгоритмів низька, і як наслідок, синтезована система не задовольняє бажаним показникам, зафіксованим у моделі. Запропоновано вдосконалений алгоритм синтезу самоналагоджувальних систем і формулу розрахунку пропорційного регулятора, який забезпечує в системі бажану якість, з використанням прямого методу стійкості Ляпунова. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.931
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж70474 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
2. |
Репнікова Н. Б. Синтез цифрових систем управління з ПnД-регуляторами / Н. Б. Репнікова, В. Ю. Федулова, Т. Я. Богодьорова // Системи оброб. інформації. - 2008. - Вип. 7. - С. 112-113. - Бібліогр.: 1 назв. - укp.Запропоновано нову формулу розрахунку коефіцієнтів ПnД-регуляторів, які забезпечують високу якість синтезованої цифрової системи управління. Індекс рубрикатора НБУВ: З965-048.9
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж70474 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
3. |
Репнікова Н. Б. Теорія автоматичного керування: класика і сучасність : підручник / Н. Б. Репнікова; МОНМС України, НТУУ "Київ. політехн. ін-т". - К., 2011. - 327 c. - Бібліогр.: 14 назв - укp.Розглянуто основні поняття класичної та сучасної теорії автоматичного керування. Наведено математичний апарат аналізу та синтезу систем керування на основі перевальних функцій (структурних схем) і методу простору станів. Показано можливості використання математичного пакета MATLAB/Simulink в процесі здійснення розрахунків, моделювання, аналізу та синтезу систем автоматичного керування. Розкрито фізичний зміст амплітудно-фазового критерію стійкості. Висвітлено питання теорії інваріантності та комбінованого керування. Подано інформацію про критерій Найквіста, перетворення Лапласа, алгоритм синтезу систем автоматичного керування частотним методом, методику побудови спостережувальних пристроїв. Індекс рубрикатора НБУВ: З965-01 я73
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА750440 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
4. |
Репнікова Н. Б. Алгоритм синтезу модального регулятора багатовимірної системи управління / Н. Б. Репнікова, А. В. Писаренко, К. В. Замуренко, Ф. С. Зімарєв // Искусств. интеллект. - 2009. - № 2. - С. 69-75. - Бібліогр.: 1 назв. - укp.Запропоновано формалізований алгоритм та формули розрахунку регуляторів, які забезпечують потрібну якість багатовимірних систем із використанням методу модального управління. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.953-048.9
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
5. |
Репнікова Н. Б. Алгоритми синтезу слідкуючих систем зі змінною структурою у ковзному режимі із настроюваною поверхнею ковзання / Н. Б. Репнікова, А. В. Писаренко, І. Ю. Дробот // Системи упр., навігації та зв'язку. - 2010. - Вип. 1. - С. 125-129. - Бібліогр.: 2 назв. - укp.Виконано дослідження за допомогою моделювання у пакеті MATLAB/Simulink алгоритмів робастного управління слідкуючими системами зі змінною структурою у ковзному режимі. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.8-01
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж73223 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
6. |
Репнікова Н. Б. Застосування пакета MatLab для побудови моделей та дослідження оптимальних по швидкодії систем управління / Н. Б. Репнікова, Т. М. Сідорова, В. О. Архипенко, О. В. Петрухно // Системи оброб. інформації. - 2009. - Вип. 1. - С. 113-116. - Бібліогр.: 1 назв. - укp.Розроблено моделі оптимальних по швидкодії систем управління на базі принципу максимуму Понтрягіна з використанням пакета MatLab та дослідження їх поведінки на фазовій площині. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.92-01
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж70474 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
7. |
Репнікова Н. Б. Метод моделювання процесу маршрутизації в IP-мережі за допомогою мови програмування MatLab / Н. Б. Репнікова, К. С. Дорошенко, О. О. Жуковський // Искусств. интеллект. - 2009. - № 2. - С. 63-68. - Бібліогр.: 1 назв. - укp.Запропоновано метод моделювання процесу маршрутизації в телекомунікаційній мережі на базі методу динамічного програмування. Досліджено застосування методу у процесі моделювання маршрутизації за одним критерієм оптимальності (пропускна здатність каналу) та за двома критеріями (пропускною здатністю та ступенем надійності). Індекс рубрикатора НБУВ: З970.3-016.5
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
8. |
Репнікова Н. Б. Синтез багатовимірної багатозв'язної системи управління з невідомим вектором станів / Н. Б. Репнікова, А. В. Писаренко, Ю. О. Фершал // Вісн. Нац. ун-ту "Львів. політехніка". - 2010. - № 665. - С. 146-150. - Бібліогр.: 3 назв. - укp.Розроблено алгоритм синтезу багатовимірної багатозв'язної системи на базі рівняння Сильвестра, що дозволяє в аналітичному вигляді одержати вирази для векторно-матричної моделі регулятора з невідомим вектором станів об'єкта управління. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.953
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж29409/А Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
9. |
Репнікова Н. Б. Обчислювальні аспекти методу динамічного програмування при розв'язанні дискретної задачі оптимального керування для систем другого порядку / Н. Б. Репнікова, А. В. Писаренко, К. М. Москаленко // Системи оброб. інформації. - 2013. - Вип. 2. - С. 164-166. - Бібліогр.: 2 назв. - укp.Розв'язано дискретну задачу оптимального керування для систем другого порядку з одним вхідним і одним вихідним сигналами. Для розв'язання цієї задачі був використаний метод динамічного програмування. Алгоритм, запропонований в [1], був модифікований таким чином, щоб його можна було застосувати для розв'язання задач із закріпленим правим кінцем. За модифікованим алгоритмом розроблено скрипт для пакету прикладних програм MATLAB. Побудовано модель описаної системи в MATLAB/Simulink, за допомогою якої було підтверджено правильність одержаного в результаті роботи скрипта розв'язку. Індекс рубрикатора НБУВ: З970.92 + В173.112
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж70474 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
10. |
Репнікова Н. "Системна інженерія" як напрям підготовки фахівців: світові тенденції та вітчизняні завдання / Н. Репнікова, А. Писаренко // Вища шк.. - 2014. - № 1. - С. 42-48. - Бібліогр.: 2 назв. - укp.Проаналізовано концептуальні засади становлення системної інженерії: наведено базові поняття цього напрямку підготовки, виділено основні особистісні та професійні якості, якими повинен володіти системний інженер. На прикладі досвіду кафедри автоматики та управління в технічних системах Національного технічного університету України "КПІ" висвітлено напрями співпраці кафедри з найбільшими профільними компаніями. Розроблено концепцію підготовки системного інженера, що впроваджується профільною кафедрою, та вказано рівні підготовки системного інженера. Проанализированы концептуальные основы становления системной инженерии: приведены базовые понятия этого направления подготовки, выделены основные личностные и профессиональные качества, которыми должен обладать системный инженер. На примере опыта кафедры автоматики и управления в технических системах Национального технического университета Украины “КПИ” освещены направления сотрудничества кафедры с крупнейшими профильными компаниями. Разработана концепция подготовки системного инженера, определены уровни его подготовки. The paper contains description on the world experience of “Systems endineering” as a fundamental base of every engineering activity. Analysis of skilled labor formation, which can solve problems of system integration, was done. The concept of training, as members of the project team to develop of complex systems that understand their place in the system making the overall picture of system-wide connections and patterns was proposed. Індекс рубрикатора НБУВ: З813 р(4УКР)3
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж23773 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
11. |
Репнікова Н. Б. Вдосконалення функціональних можливостей моделі крокуючого робота / Н. Б. Репнікова, В. А. Сверчков // Проблеми інформатизації та упр. : зб. наук. пр. - 2021. - Вип. 65. - С. 68-74. - Бібліогр.: 6 назв. - укp.Розглянуто можливості вдосконалення існуючої моделі крокуючого двоногого робота у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення моделі до реальних параметрів людського тіла та надання їй здатності до уникнення перешкод. Вдосконалений робот повторює стиль ходьби людини на зігнутих ногах. В ході модернізації використовуються вбудовані засоби середовища Simulink, а для обрахування та виведення додаткової апостеріорної інформації - інтерпретована мова програмування MATLAB. Запозичена модель була модернізована наступним чином: висота робота наближена до висоти комплексу нижніх кінцівок людини зі зростом 175 см і дорівнює 100 см, сумарна вага крокуючого робота дорівнює 172 кг, були впроваджені додаткові шість степенів свободи для надання більшої мобільності роботу, був реалізований скрипт для визначення швидкості робота. Також, була додана перешкода на шляху робота, розроблено та пояснено алгоритм її уникнення з подальшим продовженням ходьби робота у початковому напрямку.
Шифр НБУВ: Ж71869 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
|
|