Розкрито зміст основних понять статики твердого тіла як розділу теоретичної механіки, зокрема, сили, моменту сили відносно точки й осі, центру ваги твердого тіла та деяких простих геометричних фігур, пари сил, головного вектора системи сил, рівноваги тіл за умов наявності тертя ковзання. Висвітлено питання зведення системи сил до найпростішого виду. Розглянуто методичні аспекти розв'язання задач з даної дисципліни.

Раскрыто содержание основных понятий статики твердого тела как одного из разделов теоретической механики, в частности, силы, пары сил, момента силы относительно точки и оси, главного вектора системы сил, равновесия тел при наличии трения скольжения, центра тяжести твердого тела и некоторых простых геометрических фигур. Освещены вопросы сведения системы сил к простейшему виду. Рассмотрены методические аспекты решения задач по данной дисциплине.

Показано високу ефективність використання електромеханічних динамічних гасників коливань (ГК) індикаторного типу для гасіння резонансних коливань динамічно настроюваних гіроскопів. Одержано вирази для оптимальних параметрів ГК і для параметрів коливань гіроскопа. Проаналізовано вплив деяких інструментальних похибок.

Запропоновано методику обчислення коефіцієнтів статистичної лінеаризації нелінійностей гістерезисного типу на базі використання перетворення Гільберта. Показано переваги запропонованої форми лінеаризації у порівнянні з відомими формами статистичної лінеаризації.

Розглянуто концепцію побудови віртуальної космічної лабораторії на підставі використання надмалих космічних апаратів (КА). Проаналізовано принципи побудови самого КА, у тому числі його складових частин і систем, а також наземної станції спостереження.

Розглянуто побудову гравітаційно-магнітної системи стабілізації мікросупутника. Проаналізовано ефективність деяких регуляторів з оцінюванням фазового вектора розширеним фільтром Калмана.

Розглянуто побудову магнітної системи стабілізації мікросупутника. Оцінено і порівняно ефективність регуляторів з використанням різних критеріїв якості.

Досліджено динаміку мікросупутника за умов використання в системі керування мікросупутником двигунів-маховиків та магнітних котушок. Як засіб виключення насичення маховиків розглянуто введення інтегральної складової в закон керування котушками. Показано ефективність запропонованого закону керування.

Розглянуто динаміку мікросупутника у разі використання в алгоритмі визначення кутової орієнтації мікросупутника еліпсоїдального фільтра. Порівняно точність оцінювання орієнтації мікросупутника у разі використання в системі керування еліпсоїдального фільтра та фільтра Калмана.

Розглянуто побудову магнітної системи стабілізації мікросупутника на базі використання багатокритеріальної оптимізації за допомогою методів робастного синтезу. Показано ефективність використання політопних моделей.

Досліджено частоти власних коливань конструкції мікросупутника. Частоти власних коливань конструкції розраховано за трьома методами: математичним методом, який є найбільш точним, але трудомістким; на базі аналізу моделі з використанням об'ємних скінченних елементів; на базі аналізу моделі з використанням одно- та двовимірних скінченних елементів. Показано ефективність моделі, побудованої з одно- і двовимірних скінченних елементів.

Проаналізовано детерміновані алгоритми визначення орієнтації з точки зору можливості аналізу інструментальних похибок. Запропоновано алгоритми, більш прості, ніж відомий алгоритм TRIAD. Одержано формули для подальшого аналізу інструментальних похибок алгоритмів. Виконано аналіз алгоритму QUEST.

Показано доцільність доповнення фільтра Калмана спостерігачем Луенбергера, на основі якого здійснюється вимірювання збурюючих моментів. Це дозволило досягнути покращання точності оцінювання кутової швидкості МС за недостатнього рівня апріорних відомостей про збурюючі моменти.

Досліджено вплив похибок БІНС у процесі визначення кутової орієнтації повітряного судна на точність автоматичного керування в боковому каналі на етапі заходу на посадку транспортного літака. Розглянуто модель систематичних похибок БІНС на прикладі "БІНС-ТЕК". За допомогою комп'ютерного середовища "MATLAB" промодельовано динаміку бокового руху транспортного літака на етапі заходу на посадку з урахуванням похибок БІНС.

Досліджено побудову алгоритму розширеного (нелінійного) фільтра Калмана для оцінювання фазового вектора мікросупутника. Алгоритм базується на лінеаризованих динамічних та кінематичних рівняннях руху мікросупутника. Порівняно ефективність використання розширеного та лінійного фільтрів Калмана в системі керування мікросупутника.

Розглянуто сучасні способи управління боковим рухом безпілотного літального апарату і розроблені на основі аналітичного методу алгоритми управління, що істотно підвищують точність витримування траєкторії польоту.

Запропоновано метод визначення окремих елементів матриці орієнтації, які необхідні для одержання кутів орієнтації, а також застосування процедури ортогоналізації до розв'язку матричного методу оцінювання орієнтації. Проаналізовано вплив похибок окремих векторів у зв'язаній системі координат на точність одержуваних оцінок. Проведено порівняння з уже існуючими методами за точністю.

Викладено основні результати дослідження роботи сильно зв'язаної комплексної БІНС-GPS навігаційної системи за умов прийому сигналів від одного, двох і трьох супутників. У ході дослідження проаналізовано похибку визначення горизонтальних координат. Визначено умови, що впливають на точність системи, та проаналізовано характер їх впливу.

Проаналізовано спрощені кінематичні рівняння руху по траєкторії наведення, що враховують вітер. Досліджено аналітичний розв'язок цих рівнянь і проаналізовано основні властивості траєкторій за самонаведення за допомогою методів прямого наведення, погоні та пропорційного наведення. У процеі порівняння траєкторій наведення проаналізовано характер зміни таких параметрів руху, як кути орієнтації вектора швидкості - кут нахилу траєкторії та курс, кут атаки, циліндричні та прямокутні координати. Проаналізовано вплив вітру на характер зміни цих параметрів за застосування різних методів самонаведення. Показано, що найбільші викривлення траєкторії і промах від дії вітру мають місце у разі застосування методу прямого наведення, в той час як за пропорційного наведення вплив вітру практично відсутній. Для підтвердження зроблених висновків наведено результати моделювання з застосуванням моделі, яку описано у попередніх роботах.

Досліджено точність кутової орієнтації мікросупутника за допомогою методу Калмана за умов невизначеності та шумів вимірювання, де як математичний апарат використовується алгебра кватерніонів. Позиційними датчиками обрано магнітометр і датчик Сонця.

Розроблено алгоритм визначення орієнтації супутника за допомогою даних з GPS. Визначення орієнтації здійснено з високою точністю, що показує на дієвість алгоритму та системи вцілому.