Підтверджено гіпотезу про можливості існування множини безпечних маневрів розходження, що має єдиний оптимальний маневр. Розроблено спосіб синтезу оптимального маневру розходження, який враховує різні типи взаємодії судна та цілі залежно від початкової позиції. Зазначено, що структура маневру має етапи відхилення, виходу на задану траєкторію та характеризується шістьма параметрами. Удосконалено спосіб вибору типу взаємодії судна та цілі під час їх небезпечного зближення. Одержано умову існування непорожньої множини припустимих маневрів розходження залежно від початкової ситуації зближення, розроблено процедуру розрахунку межових параметрів непорожньої множини припустимих маневрів розходження. Удосконалено спосіб модифікації критерію оптимальності зі зниженням його розмірності для вибору оптимального маневру розходження. Одержано області стійких розв'язків сполучних рівнянь для маневру розходження, що має етапи відхилення та виходу на задану траєкторію.