Викладено основні властивості та особливості нелінійних систем, методи аналізу стійкості їх рівноважних станів, а також найбільш зручні в інженерній практиці методи розрахунку вільних і вимушених коливань. Кожен з викладених методів проілюстровано прикладами аналізу коливань різного типу технічних пристроїв, зокрема, роторних систем відцентрових машин та систем автоматичного регулювання. Особливу увагу приділено способам розв'язання та дослідження нелінійних систем, практичним прийомам розв'язання задач, які мають технічний інтерес.

Розглянуто методи та алгоритми оцінювання коливальних моделей роторів за експериментальними вимірами амплітуд і фаз вимушених коливань, а також за деякими іншими показниками коливальних процесів. Розвинуто теорію зрівноважування роторів з позицій лінійного оцінювання дисбалансів. Значну увагу приділено алгоритмам оцінювання, орієнтованим на використання складних програм для ПЕОМ, що реалізують сучасні методи розрахунку коливань динамічних систем з розподіленими параметрами, зокрема, методи початкових параметрів і скінченних елементів.

Розглянуто проблеми ефективного використання методів ідентифікації коливальних систем у різних галузях машинобудування. Описано методи й алгоритми оцінювання на підставі експериментальних даних параметрів математичних моделей коливальних механічних, зокрема роторних, систем. Увагу приділено особливостям оцінювання коефіцієнта опору за амплітудами коливань ротора в області першої критичної частоти, нелінійному оцінюванню жорсткостей підшипників за критичними частотами та власними формами, методиці цифровового експериментування.

Рассмотрены проблемы эффективного использования методов идентификации колебательных систем в разных отраслях машиностроения. Описаны методы и алгоритмы оценивания на основе экспериментальных данных параметров математических моделей колебательных механических, в частности роторных, систем. Уделено внимание особенностям оценивания коэффициента сопротивления по амплитудам колебаний ротора в области первой критической частоты, нелинейному оцениванию жесткостей подшипников по критическим частотам и собственным формам, методике цифрового экспериментирования.

Розглянуто основні поняття, методи та формули теорії коливань лінійних систем. Увагу приділено навичкам і методам побудови математичних моделей елементів технічних конструкцій з використанням законів і принципів теоретичної механіки. Для дискретних систем поряд зі скалярною розглянуто матричну форму запису рівнянь коливань, яка є особливо актуальною на цей час, тому що є мовою безпосереднього програмування. На багатьох прикладах досліджено конкретні прийоми розрахунку вільних коливань (власних частот і форм) та вимушених - під дією змушувальних гармонічних сил. Для одержання амплітудних і фазових частотних характеристик у дискретних системах викладено метод комплексних амплітуд.

Присвячено розшуку методів ідентифікації параметрів математичних моделей фізичних процесів, зокрема механічних і гідромеханічних Окрему увагу приділено проблемам забезпечення вібраційної надійності насосного й компресорного обладнання хімічної та нафтогазової галузей промисловості.