Впервые на базе современных достижений теоретической гидромеханики рассмотрены теоретические основы и практические методы расчета ходкости и управляемости подводных аппаратов (ПА). Освещен принцип действия и приведена классификация движителей ПА, проанализированы факторы, вызывающие сопротивление продольному движению ПА. Исследованы силы и моменты, действующие на корпус ПА при криволинейном движении, изложены основные понятия и общие уравнения криволинейного движения ПА. Особое внимание уделено кинематике ПА.

На основе использования экспериментальных диаграмм коэффициентов буксировочного сопротивления корпуса судна, а также гидродинамических характеристик гребных винтов изложены методы расчета ходкости надводных водоизмещающих судов, на которых в качестве двигателей используются гребные винты различных модификаций (ВФШ и ВРШ, свободые и винты в насадках, одиночные и винты-тандем противоположного вращения). Рассмотрены особенности проектировочного расчета гребного винта и скорости судна при известной мощности главного двигателя.

Изложены основы гидробионики - науки о принципах устройства, структуры и функции локомации гидробионтов, крупных и быстроплавающих, с целью совершенствования пропульсивных и маневренных качеств технических средств движения в воде, а также создания новых систем. Освещены гидробионические и биологические особенности плавания гидробионтов. Описаны функционально-морфологические свойства и кинематика нестационарного плавания китообразных и скоростных рыб. Приведены общая характеристика сопротивления воды движению гидробионтов, биоэнергетическая оценка сопротивления. Проанализировано влияние нестационарного движения на сопротивление гидробионтов.

Изложены методы расчета ходкости быстроходных многокорпусных судов (катамаранов, тримаранов) и судов с динамическими принципами поддержания (глиссирующих судов, судов на подводных крыльях и воздушной подушке), на которых в качестве движителей используються кавитирующие гребные винты различных модификаций, винтовые колонки, водометные движители и воздушные винты. Даны примеры расчетов данных судов, а также справочные данные по построенным отечественным и зарубежным судам с динамическими принципами поддержания.

Изложены энциклопедические сведения по эксплуатационным и мореходным качествам судов, прочности, архитектуре, конструкции, устройствам, системам и судовым энергетическим установкам. Описаны особенности систем искусственного микроклимата и санитарных систем. Рассмотрены принципы проектирования, постройки и ремонта судов.

Рассмотрены вопросы гидромеханики несжимаемых идеальных и вязких жидкостей. Изложены основы динамики вязких жидкостей (внутренняя и внешняя задачи), пограничного слоя и крыла, вихревых и кавитационных движений жидкостей. Приведены современные численные методы гидроаэромеханики. Дана информация о классификации потоков жидкости, модели идеальной жидкости, дифференциальном уравнении движения вязкой жидкости в напряжениях, теории пограничного слоя, вихревых теоремах, основных формах и видах кавитации.