Розглянуто питання тертя між керамічним інструментом та алюмінієвою заготовкою. Спроектовано, виготовлено та випробувано установку для визначення величини коефіцієнта тертя між керамікою й алюмінієм.

Рассмотрен вопрос трения между керамическим инструментом и алюминиевой заготовкой. Спроектирована, изготовлена и испытана установка для определения величины коэффициента трения между керамикой и алюминием.

In paper the problem of friction between the ceramic tool and aluminium bar is considered. Setting for definition of quantity of a friction coefficient between ceramics and aluminium is designed, fabricated and tested.

New technological greasings and devices for their causing are developed.

Рассмотрены вопросы теории оптимального управления. Изложены методы решения задачи синтеза оптимальных систем автоматического управления. Уделено внимание аналитическому конструированию регуляторов, синтезу линейных и релейных систем, методам Р. Калмана и А. Красовского, задаче о регуляторах выхода, состояния, слежения.

Предложен метод синтеза замкнутых многомерных систем управления объектом с запаздываниями общего вида. Приведены выражения, которые обеспечивают реализуемость многомерного регулятора на базе интегрирующих фильтров и расчет его параметров, обеспечивающих заданные показатели качества.

На основании анализа зависимости предела текучести от температуры и с учетом дифференцированного нагрева при обжиме концов труб из стали и сплава Д16 установлен температурный интервал деформирования.

Предложен метод синтеза регулятора для многоконтурных объектов управления, обеспечивающих желаемые показатели качества замкнутой системы. Метод распространяется на объекты, содержащие запаздывание в канале управления. Результаты проиллюстрированы примером синтеза промышленной системы стабилизации обогащения доменного дутья кислородом.

Рассмотрен синтез систем управления нелинейными и линейными объектами с запаздыванием как в координатах состояния, так и в управлении, при наличии информации только о выходной Координате. Приведены выражения, обеспечивающие расчет параметров регулятора на базе интегрирующих фильтров по заданным показателям качества.

Рассмотрен метод структурно-параметрической идентификации систем с рециклом на основании дискретной последовательности выходной координаты с использованием математического аппарата Z-преобразования и аналитической теории цепных дробей.

Рассмотрен метод синтеза системы с двумя регуляторами для одномерных линейных объектов с запаздыванием. Управляющие устройства реализуются на базе интегрирующих фильтров, приведены выражения, обеспечивающие расчет параметров регулятора по заданным показателям качества.

Исследованы различные объекты с запаздыванием и определение требований, предъявляемых к качеству управления подобными объектами, определение критерия оптимальности, которому должна отвечать синтезированная система автоматического регулирования. Внимание уделено математическим моделям звена чистого запаздывания. Исследованы методы параметрической и структурно-параматрической идентификации процесса, методы идентификации запаздывания. Описана разработка методов и алгоритмов расчета корней характеристического квазиполинома в заданной области комплексной плоскости, анализа устойчивости многоконтурных систем, расчета и построения корневых годографов линейных систем со многими запаздываниями. Раскрыты разработка и исследование синтеза модального и оптимального по быстродействию управлений для линейных систем со многими запаздываниями. Приведены результаты экспериментальных исследований теоретических результатов.

Рассмотрены принципы построения структуры современной системы управления технологическими процессами, разнообразия аппаратного и программного обеспечения автоматизированных систем управления. Раскрыты вопросы информационного обмена и организации сетевой архитектуры систем управления. Изложены основные сведения о способах математического описания многосвязных систем управления, применении методов анализа и синтеза линейных многосвязных систем, а также при наличии запаздывания. Приведены примеры реализации различных систем управления технологическими процессами.

Приведены результаты экспериментальных исследований процесса электрохимической очистки сточных вод, получены зависимости влияния управляющих и возмущающих воздействий на степень очистки.

Приведены различные аспекты определения времени транспортного запаздывания посредством измерения дополнительных параметров процесса, позволяющих произвести его оценку. Показана возможность использования этой оценки при синтезе адаптивной системы управления для объекта с переменным запаздыванием.

Рассмотрены режимы ультразвуковой обработки водно-графитовой смазки ОГВ-75 с целью повышения ее эффективности при горячей обработке металлов давлением. Эффективность смазки оценивали двумя методами: по бочкообразности осаженных цилиндрических образцов (метод С. И. Губкина) и методом осадки кольцевых образцов (метод А. Т. Мейла и М. Г. Кокрофта). Показано, что при воздействии вибрации с частотой 100 Гц в течение 60 минут можно снизить коэффициент трения для смазки на 16 % (метод С. И. Губкина) и на 30 % (метод А. Т. Мейла и М. Г. Кокрофта). Установлено, что метод определения коэффициента трения по бочкообразности осаживаемых образцов дает на 26 - 47 % завышенные значения.