Приведены общие сведения об устройствах промышленной автоматизации. Освещены способы формализации и представления алгоритмов программного управления. Изложена общая характеристика современных устройств программного управления промышленным оборудованием. Предложено описание элементной базы современных программируемых управляющих устройств.

Изложены арифметико-логические основы построения микроэлектронных управляющих устройств. Приведены общие сведения о программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС). Описаны система автоматизированного проектирования данных устройств на основе ПЛИС MAX + PLUS II, а также язык AHDL. Рассмотрены вопросы реализации параллельного программируемого логического ПЛИС-контроллера в пакете MAX + PLUS II.

Рассмотрены теоретические и практические вопросы создания систем обработки информации и управления автоматизированными системами управления технологическими процессами ( АСУ ТП). Раскрыты методы и средства последовательной реализации логических операций в АСУ ТП. Уделено внимание математическим моделям функционирования программируемых логических контроллеров с параллельной организацией обработки информации, особенностям ручной и автоматизированной технологии программирования логических котроллеров параллельного действия, безопасной параллельной реализации логических функций.

Охарактеризованы модели, методы и алгоритмы повышения отказоустойчивости и производительности специализированных управляющих вычислительных комплексов (СУВК) автоматизированной системы управления и систем обработки информации и управления (СОИУ) объектами критического применения, функционирующих в реальном времени на основе использования кодов модулярной арифметики. Определены перспективные методы повышения отказоусточивости и быстродействия функционирования СУВК и СОИУ реального времени с учетом требований по производительности обработки информации на основе использования непозиционных кодовых структур модулярной арифметики.

Рассмотрена перспективная концепция разработки безопасной системы автоматизированного управления движением поездов. Представлена структурная организация системы, описаны методы обеспечения функциональной безопасности и принципы построения объектных безопасных логических контроллеров параллельного действия.

Рассмотрены элементы и основные конструкции технологического языка программирования ПЛИС-контроллеров CycloGraf, а также структурный и цикломатный методы описания на этом языке цифровых устройств.

Представлена история развития методов и средств построения логических управляющих автоматов параллельного действия, рассмотрены особенности их структурной организации, концепция разработки методологии и инструментальных средств их программирования, перспективы использования в системах критического применения.

Представлена методика оценки эффективности ПЛК последовательного действия и ПЛИС-контроллера параллельного действия по совокупности параметров: быстродействию и вероятности бессбойной работы. Приведен анализ зон рационального использования контроллеров обоих типов.

Приведены методика расчета и анализ параметров динамики движения компонентов комбикорма как сыпучей среды.

Указаны преимущества табличных конструкций для описания цифровых устройств на основе ПЛИС. Предложена концепция создания языков описания аппаратуры. Сформулированы принципы построения, перечислены требования к языкам с учетом их ориентации на описание цифровых устройств и использование табличных конструкций. Предложена классификация выразительных средств табличных языков описания аппаратуры. Перечислены возможности, которые позволяют придать табличному языку гибкость и универсальность. Cоздание табличных средств проектирования цифровых устройств на основе ПЛИС является мощным перспективным направлением для повышения качественных характеристик программного обеспечения.

Приведена методика расчета параметров оптимального управления динамическими дискретными объектами при значительном числе тактов управления.

Приведены результаты математического моделирования технико-экономических показателей эффективности сети электроснабжения в нечеткой форме, модернизированный генетический алгоритм многокритериальной оптимизации разветвленной секционированной сети электроснабжения, эффективность которых проиллюстрирована на конкретном примере.

Проведен ретроспективный анализ развития программируемых логических контроллеров параллельного действия от абстрактных моделей параллельного автомата Закревского и структур универсальных автоматов Юдицкого до практической реализации систем критического применения на основе ПЛИС-технологий. Определены недостатки существующих решений и намечены перспективы дальнейших исследований технологии параллельного логического управления.

Розглянуто перспективи розвитку енергетики України на базі концепції Smart Grid. Проведено аналіз можливості застосування інформаційної технології паралельного логічного керування на базі безпечних ПЛІС-контролерів паралельної дії для технічної реалізації елементів Smart Grid.

Рассмотрены принципы построения аппаратуры сопряжения систем, имеющих различные протоколы обмена данными, архитектуру и идеологию обеспечения безопасности, обеспечивая при этом выполнение требований по надежности и безопасности на уровне увязки.

Разработана нелинейная математическая модель двигателя постоянного тока. Приведена ее реализация средствами программного пакета Simulink. Показана эффективность применения этой модели на стадии окончательной проверки результатов выполняемого анализа либо синтеза систем управления нелинейной модели.

Проведен ретроспективный анализ развития программируемых логических контроллеров параллельного действия от абстрактных моделей параллельного автомата Закревского до практической реализации систем критического применения на основе ПЛИС-технологий. Определены недостатки существующих решений и намечены перспективы дальнейших исследований технологии параллельного логического управления.

Наведено спробу реалізації функцій логічного керування в нечіткій формі на базі технології паралельного логічного керування, а також сформульовано загальний підхід до побудови автоматів паралельної дії із нечіткою логікою.

Рассмотрен подход к разработке программ логического управления с помощью табличного проблемно-ориентированного технологического языка циклограмм. Предложена концепция технологического визуального программирования, позволяющая привлечь непосредственно инженеров-технологов к созданию программ логического управления.