Рассмотрен новый подход для построения робототехнических систем, основанный на использовании интеллектуальных робототехнических агентов. Представлены последние разработки в области создания таких агентов. Рассмотрены принципы объединения интеллектуальных робототехнических агентов в единую многоагентную систему, показаны основные области использования подобных систем. Проанализированы перспективы совместного применения интеллектуальных робототехнических и программных агентов при объединении их в многофункциональную интеллектуальную информационную систему.

Розглянуто номенклатуру сучасних покрівельних (ПМ) і гідроізоляційних матеріалів (ГІМ). Охарактеризовано рулонні ПМ, зокрема, на основі бітуму, листові та штучні матеріали для покрівель (азбестоцементний і бітумний шифер, штучні ПМ, світлопрозорі полімерні ПМ). Запропоновано класифікацію мастильних ПМ, описано гарячі та холодні бітумні мастики, бітумну емульсію, бітумно-полімерні та полімерні мастики. Особливу увагу приділено ГІМ, зокрема, торкрет-бетонам, гідроізоляційним асфальтовим мастикам і розчинам, ін'єкційним ГІМ.

Рассмотрена номенклатура современных кровельных (КМ) и гидроизоляционных материалов (ГИМ). Охарактеризованы рулонные КМ, в частности, на основе битума, листовые и искусственные материалы для кровли (асбестоцементный и битумный шифер, искусственные КМ, светопрозрачные полимерные КМ). Предложена классификация смазочных КМ, описаны горячие и холодный битумные мастики, битумная эмульсия, битумно-полимерные и полимерные мастики. Особое внимание уделено ГИМ, в частности, торкрет-бетонам, гидроизоляционным асфальтовым мастикам и растворам, инъекционным ГИМ.

Розглянуто основні уявлення щодо теплопередачі. Наведено класифікацію та вимоги до теплоізоляційних матеріалів. Викладено схеми утеплення огороджувальних конструкцій. Охарактеризовано теплоізоляційні (неорганічні - мінеральватні та скловолокнисті вироби, ніздрюваті бетони, сіоблоки й органічні - пінопласти, монолітні пінополістиролбетони) матеріали, які застосовуються у сучасних огороджувальних конструкціях.

Рассмотрены основные представления о теплопередаче. Приведены классификация и требования к теплоизоляционным материалам. Изложены схемы утепления ограждающих конструкций. Охарактеризованы теплоизоляционные (неорганические - минеральватные и стекловолокнистые изделия, ноздреватые бетоны, сиоблоки и органические - пенопласты, монолитные пенополистиролбетоны) материалы, которые применяются в современных ограждающих конструкциях.

Розглянуто теоретичні засади застосування відходів промисловості в технологіях мінеральних в'яжучих речовин, бетону, кераміки, скла. Наведено результати ефективності застосування даних технологічних розробок у реальному виробництві. Запропоновано класифікацію відходів і супутніх продуктів.

Рассмотрены теоретические основы применения отходов в промышленности в технологиях вяжущих веществ, бетона, керамики, стекла. Приведены результаты эффективности использования данных технологических разработок в реальном производстве. Предложена классификация отходов и сопутствующих продуктов.

Ключ. слова: спекание, магнитомягкий материал, железо, фосфор, магнитные свойства
Індекс рубрикатора НБУВ: К391.045-18

Шифр НБУВ: Ж28502 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Проаналізовано використання методів мікромеханіки у ході проектування та розробки мікросистем різного призначення. Наведено систематизовані дані про методи мікромеханіки. Розглянуто особливості мікромеханіки як наукової бази для мікросистем, мехатроніки та мікроробототехніки. Наведено зарубіжні приклади застосування засобів мікромеханіки та мікророботів для розв'язування прикладних та антитерористичних задач.

Розглянуто номенклатуру сучасних акустичних матеріалів, проаналізовано механізми їх звукопоглинання і звукоізоляції, наведено характеристики, описано особливості застосування у конструкціях будівель і споруд, зокрема, звукоізоляції міжповерхових перекриттів, стель, зовнішніх стін, міжквартирній звукоізоляції.

Рассмотрена номенклатура современных акустических материалов, проанализированы механизмы их звукопоглощения и звукоизоляции, даны характеристики, описаны особенности применения в конструкциях строений и сооружений, в частности, звукоизоляции междуэтажных перекрытий, потолков, внешних стен, межквартирной звукоизоляции.

Освоение газогидратных ресурсов требует разработки новых, гораздо более эффектных и безопасных технологий их поиска, разведки и добычи. Одной из важнейших задач совершенствования методов поиска и разведки природных газогидратных залежей является совершенствование и разработка новых способов и технических средств отбора ненарушенных керновых проб из газогидратных толщ.

Розглянуто теоретичні та практичні можливості застосування цементних систем для знешкодження й утилізації токсичних відходів. Проаналізовано процеси тверднення та формування структури цементного каменю. Наведено фізико-хімічні аспекти іммобілізації токсичних сполук цементними системами, технічні та технологічні рішення з утилізації та знешкодження відходів.

Надано загальні відомості з радіоактивності, розглянуто джерела утворення радіоактивних відходів (РАВ) та їх класифікацію. Охарактеризовано традиційні та нові технології поводження з РАВ. Проаналізовано сучасний стан і перспективи поводження з РАВ в Україні та світі. Розглянуто хімічні та технологічні аспекти, а також нові технології цементації РАВ, властивості іммобілізованих форм відходів. Розглянуто процес бітумування РАВ, описано неорганічні матриці для їх іммобілізації.

Рассмотрено влияние связующей добавки на показатели качества агломерата. В лаботаторных и промышленных условиях подтверждено повышение восстановимости агломерата при введении связующей добавки.

Рассмотрен механизм активации поверхности кварцевого песка кислыми и щелочными растворами. Предложена модифицированная технология приготовления растворных и бетонных смесей. Приведены сравнительные характеристики цементного раствора и бетона с использованием традиционных и активированных заполнителей.

Розкрито нормативно-правові й організаційні аспекти поводження з токсичними і радіоктивними відходами. Розглянуто теоретичні та практичні можливості застосування цементних, керамічних і скляних систем для знешкодження й утилізації токсичних відходів. Висвітлено процеси тверднення і формування структури цементного каменю. Викладено фізико-хімічні аспекти іммобілізації токсичних сполук цементними системами та наведено технічні і технологічні рішення з утилізації знешкодження відходів. Показано можливість іммобілізації відходів у керамічній і скляній матриці. Наведено загальні відомості з радіоактивності, класифікацію і номенклатуру радіоактивних відходів, розглянуто традиційні і нові технології поводження з ними.

Вивчено лінійні системи звичайних диференціальних рівнянь високого порядку з тотожно виродженою матрицею в області визначення при старшій похідній шуканої вектор-функції. Надано означення індексу й особливих точок таких систем, сформульовано умови розв'язності й одержано формулу загального розв'язку. Наведено алгоритми обчислення індексу й особливих точок.

Індекс рубрикатора НБУВ: В378.71

Рубрики:

Електричні властивості металів

Шифр НБУВ: Ж14063 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Р569.695.6

Рубрики:

Пухлини сечового міхура і сечовивідного каналу (уретри)

Шифр НБУВ: Ж26838 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Р569.695.6

Рубрики:

Пухлини сечового міхура і сечовивідного каналу (уретри)

Шифр НБУВ: Ж26838 Пошук видання у каталогах НБУВ