На основе требований, предъявляемых к управлению электроприводом, и обусловленных особенностями расчетной модели подвижной механической части и опыта в строительстве подъемно-транспортных машин, разработана позиционная система управления синхронного электропривода маятниковых подвесных канатных дорог с промежуточными опорами. Она обеспечивает движение электропривода по оптимальной тахограмме, при этом повышается точность управления и динамические показатели электропривода.

На основі вимог, які ставляться до керування електроприводу і зумовлені особливостями розрахункової моделі механічної частини, що рухається, та досвіду у створенні підйомно-тарнспортних машин, розроблено позиційну систему керування синхронного електропривода маятникових подвісних канатних доріг з проміжними опорами. Вона забезпечує рух електропривода за оптимальною тахограмою, за цього підвищується точність керування та динамічні показники електропривода.

On the basis of requirements for control of electric drives specified by peculiarities of the rated model of movable mechanical part test in construction of the crane-transport machines there is developed positional system for the operation of synchronous electric drive of the pendulum hanging ropeway with interim bearings. It provides movement of the electric drive on optimum tachogramme, as a result the accuracy of operation increases as well as dynamic indicators of the electric drive.

Определены параметры оптимальной по динамическим свойствам тахограммы движения частотного электропривода маятниковых подвесных канатных дорог. На основе датчика раскачивания предложена дополнительная коррекция угловых колебаний подвесного сосуда.

Предложен метод плавного регулирования компенсации реактивной мощности многодвигательного асинхронного электропривода насосной станции. Дана функциональная схема подключения компенсационной установки.