Розглянуто питання математичного опису та розрахунку лінійних стаціонарних автоматичних систем, представлені класичними автоматичними моделями та моделями у просторі стану, а також цифрових систем автоматичного керування. Запропоновано лабораторний практикум з моделювання та дослідження систем автоматичного керування за допомогою ЕОМ.

Рассмотрены вопросы математического описания и расчета линейных стационарных автоматических систем, представленных классическими автоматическими моделями и моделями в пространстве состояния, а также цифровых систем автоматического управления. Предложен лабораторный практикум по моделированию и исследованию систем автоматического управления с помощью ЭВМ.

Проаналізовано досвід роботи Національного гірничого університету та Краківської гірничо-металургійної академії з комп'ютерного моделювання та розрахунку перехідних процесів в автоматичних системах. Наведено математичний опис та розрахунок неперервних і цифрових систем. Розглянуто класичні математичні моделі, систем автоматизації за умов децентралізованого керування на основі правил колективної поведінки мікропроцесорних контролерів та інформації про тенденції зміни поведінки у системі, перехідні процеси у них. Висвітлено питання побудови нейронних мереж як засобів для моделювання та керування електромеханічними системами.

Проанализирован опыт работы Национального горного университета и Краковской горно-металлургической академии по компьютерному моделированию и расчету переходных процессов в автоматических системах. Приведены математическое описание и расчет непрерывных и цифровых систем. Рассмотрены классические математические модели, систем автоматизации в условиях децентрализованного управления на основе правил коллективного поведения микропроцессорных контроллеров и информации о тенденциях изменения поведения в системе, переходные процессы в них. Освещены вопросы построения нейронных сетей как средств для моделирования и управления электромеханическими системами.

Увагу приділено модулювання та дослідженню систем автоматичного керування (САК) з використанням ЕОМ. Розглянуто питання математичного опису та розрахунку неперервних і цифрових автоматичних систем у просторі сигналів та у змінних стану, а також аналітичного та машинного аналізу статичних і астатичних систем. Наведено приклади використання пакетів Mathcad та Matlab під час розгляду методів аналізу та синтезу теорії автоматичного керування. Описано види автоматичного фундаментальні принципи керування. Запропоновано математичні моделі САК у просторі сигналів, зокрема, типових динамічних ланок.

Внимание уделено исследованию и моделированию систем автоматического управления (САУ) с использованием ЭВМ. Рассмотрены вопросы математического описания и расчета непрерывных и цифровых автоматических систем в пространстве сигналов и в переменных состояния, а также аналитического и машинного анализа статичных и астатичных систем. Приведены примеры применения пакетов Mathcad и Matlab при использовании методов анализа и синтеза теории автоматического управления. Описаны виды автоматического управления, фундаментальные принципы управления. Предложены математические модели САУ в пространстве сигналов, в частности, типовых динамических звеньев.

Приділено увагу виконанню дослідницької частини в кваліфікаційних роботах магістра. Розглянуто питання ідентифікації, математичного опису, моделювання та розрахунку автоматичних систем. Наведено приклади використання ЕОМ у процесі використання різних методів дослідження лінійних неперервних, нелінійних та цифрових систем. Подано конкретні приклади виконання досліджень систем автоматичного керування конкретними об’єктами для гірничої та інших галузей виробництва. Висвітлено основні аспекти дослідження автоматичних систем з використанням імітаційного моделювання.