Приведены результаты исследования рабочих процессов тормозного управления легкового автомобиля з разными типами усилителей и динамических характеристик тормозного привода легкового автопоезда. Осуществлена оценка быстродействия гидравлического привода, определена взаимосвязь характеристик автомобиля с параметрами тормозного управления, имеющего вакуумный усилитель. Сформулированы требования к тормозному управлению легкового автопоезда.

Математически смоделированы рабочие процессы распределителя потока жидкости, обеспечивающего подзарядку гидроаккумулятора тормозной системы при каждом торможении автомобиля.

На основе проведенного анализа напряженно-деформированного состояния упруго-эластичного диска получены зависимости для определения удельного усилия на поршне управления следящего устройства вакуумного усилителя тормозов.

Приведен анализ конструкций вакуумных усилителей, рабочих процессов клапанного и следящего устройств, статистических характеристик вакуумных усилителей тормозного привода. Значительное внимание уделено моделированию рабочих процессов вакумного усилителя тормозного привода, выполнено их математическое описание и имитационное моделирование. Акцентировано на вопросах экспериментального исследования вакумных усилителей тормозных приводов, исследовании рабочих процессов и характеристик вакумного усилителя. Дана оценка погрешностей статистической харктеристики тормозного управления с вакуумным усилителем.

Описана имитационная модель динамики торможения колесной машины с адаптивным тормозным управлением на базе электропневматического привода тормозов. Представлены результаты моделирования динамики торможения автобуса МАЗ-256 с адаптивным электропневматическим приводом тормозов.

Изложена методика оценки устойчивости системы адаптивного управления с сигнальной настройкой на основании второго метода Ляпунова, которая позволяет учесть нестационарность основной системы и нелинейность в виде ограничения на управляющее воздействие.

Предложена методика оценки энергозатрат водителя на тормозное управление автомобилем. Методика оценки учитывает энергозатраты на приведение в действие тормозной системы и энергозатраты при установившемся торможении.

Изложена методика оценки устойчивости системы адаптивного управления с сигнальной настройкой на основе прямого метода Ляпунова, которая позволяет учесть нестационарность основной системы и нелинейность в виде ограничения на управляющее воздействие регулятора и ошибку управления.

Предложена имитационная модель процесса торможения автомобиля с адаптивной автоматизированной системой управления в случае частично автоматизированного тормозного привода. Представлены структурные схемы модели вакуумного усилителя тормозов с исполнительным устройством адаптивной системы управления, блоков формирования корректирующего воздействия и исполнительного устройства адаптивной системы управления с блоком управления электромагнитом впускного и выпускного клапанов.

Выполнено математическое моделирование рабочих процессов механизма подъема кабины. Модель состоит из входного воздействия на механизм, уравнения движения жидкости, описывающего гидравлические процессы, а также уравнения движения кабины. Разработаны математические модели входного воздействия и нагрузочной характеристики на механизм подъема кабины, а также движения жидкости в гидравлической цепи с учетом податливости. Разработанная математическая модель нагрузочной характеристики механизма подъема кабины позволяет оценить характер действия усилия, а также работу трения в шарнире. Выполнена количественная оценка энергетических затрат человека при воздействии на рукоятку насоса при подъеме кабины. Результаты математического моделирования позволяют опередить кпд механизма и гидравлической системы. Приведены результаты численного моделирования.

Для повышения безопасности дорожного движения при начале движения на подъем и облегчения труда водителя ведущие автопроизводители внедряют в конструкцию автомобиля автоматические противооткатные системы. Цель исследования - анализ существующих конструкций автоматических систем управления (СУ) началом движения автомобиля. Проведен анализ существующих конструкторских разработок автоматических систем помощи водителю в управлении автомобилем для начала движения на подъем. Данное исследование позволяет провести выбор схемы для дальнейших разработок автоматических СУ началом движения. Дальнейшее усовершенствование СУ автомобилем и, в первую очередь, систем помощи водителю в управлении автомобилем для начала движения на подъем необходимо для повышения комфорта и безопасности дорожного движения.

Выполнено экспериментальное исследование гидравлического механизма опрокидывания кабины автомобиля КамАЗ-55111. Приведены результаты экспериментального и теоретического исследования. Выполнена количественная оценка энергетических затрат при опрокидывании кабины. Проанализирован способ рекуперации потенциальной энергии кабины.

Приведено описание имитационной модели процесса торможения автомобиля с адаптивной автоматизированной системой управления с перенастраиваемой моделью. Представлены результаты моделирования торможения автомобиля адаптивной автоматизированной системой управления с перенастраиваемой моделью. Выполнен анализ эффективности использования различных алгоритмов перенастройки модели.

Описана имитационная модель процесса торможения рекордно-гоночного автомобиля с комбинированной тормозной системой. Управление тормозным парашютам и фрикционными тормозными механизмами с электрогидравлическим приводам выполняется адаптивной системой управления. Эффективность действия фрикционных тормозных механизмов изменяется в зависимости от эффективности тормозного парашюта.

Разработана методика определения функциональных параметров гидравлического насоса с ручным приводам механизма опрокидывания кабины. Представлены основные аналитические зависимости, характеризующие энергетические затраты человека при опрокидывании кабины. Отражены результаты теоретического исследования.

Выполнено имитационное моделирование динамического поведения автомобиля и систем управления его движением. Режимы моделирования отражают замедление автомобиля тормозной системой до полной его остановки на уклоне, удержание автомобиля в неподвижном состоянии тормозной системой и начало его движения при соединении фрикционным сцеплением двигателя и трансмиссии.

Выполнен обзор методов определения коэффициента сопротивления качению, проведен анализ методов определения величины сопротивления качению в зависимости от скорости движения автомобиля, давления воздуха в шине, действия тормозного и тягового моментов. Даны рекомендации о выборе метода расчета коэффициента сопротивления качению колес автомобиля при начале движения транспортного средства на подъем.

Выполнен обзор методов определения коэффициента сопротивления качению, проведен анализ методов определения величины сопротивления качению в зависимости от скорости движения автомобиля, давления воздуха в шине, действия тормозного и тягового моментов. Даны рекомендации о выборе метода расчета коэффициента сопротивления качению колес автомобиля при начале движения транспортного средства на подъем.