Описано розпізнавання робочих станцій неорієнтованих об'єктів. Робоча станція оснащена роботом SCARA Yamaha YK600X, який використовується для оброблення і пакетування деталей. Для розпізнавання компонента використовується ПЗС-камера Omron F150-3. Система транспортної робочої станції складається з двох лотків вібрації, вібрації конвеєра і двох стрічкових конвеєрів. Робоча станція управління побудована на базі ПЛК виробництва OMRON CP1H.

Розглянуто конструкцію виконавчих механізмів використання промислової робототехніки, запропоновано підвищення їх інтелекту на основі внутрішніх і зовнішніх датчиків. Використано DC приводи, оснащені точним редуктором, які забезпечують високу точність позиціонування результуючого руху робочого органу. Датчики дозволяють зменшити пошкодження, забезпечити правильне позиціонування, а також виконувати необхідні технологічні роботи.

Мета роботи - методологічний процес створення пакетування - процес складання з використанням промислового робота. Важливо визначити основну структуру пакетування - монтаж на робочому місці з розгортанням промислового робота, руху послідовностей методології побудови пакетування - робочого місця для збірки на основі модульного принципу для створення різних структур таких робочих місць. Для досягнення високого ступеня автономії, ця стаття заснована на результатах модульности основних будівельних блоків таких робочих місць.

This article describes innovative approaches and principles governing the preparation of projects in production systems. It focuses on innovative methods and principles in their application. Its foundation is innovative customer needs and utilizes a methodology of innovation opportunities. Use of innovation within production systems allows hones the irstructure, leading to increases in the productivity and competitiveness.

The article describes the sensors of the robotized workplace to ensure of theirsecurity. Also there are described a basic reasons of hazardous statues. To avoid these problemswas developed different security sensors. Some of them are described inside this article.

У сфері автоматизації нині існує безліч стандартів і директив, однак виникають часті помилки і збої під час впровадження автоматизованих робочих місць (особливо у роботизованого маніпулятора). Мета роботи - огляд і стислий виклад окремих законів, які найбільш часто використовується у разі впровадження автоматизованих систем. За останні роки було опубліковано кілька книг і статей, але більшість з них містять загальну і складну інформацію, і лише деякі орієнтовані на вузьку область, а саме - автоматизовані робочі місця. Незважаючи на велику кількість інформації в цій галузі, відсутній чіткий план впровадження автоматизації на робочому місці. Наведено найбільш важливий принцип проектування автоматизованих робочих місць відповідно до вимог безпеки. Для успіху реалізації принципу автоматизації (за допомогою роботизованого маніпулятора) необхідна оцінка та виявлення ризику, який може статися з особами, які працюють на робочому місці. Результати, одержані в даній роботі, забезпечують більш правильну установку таких автоматизованих робочих місць разом із промисловими роботами. Крім того, наведені принципи допомагають людям краще зрозуміти процес виробництва на таких типах робочих місць, де важливу роль відіграє промисловий робот. Запропоноване рішення можна розглядати, як актуальну базу для впровадження робочих місць у концепцію "INDUSTRY 4.0".

В даний час зростає кількість автоматизованих робочих місць, особливо з впровадженням промислових роботів з можливістю зміни їх розміщення, де функціональна безпека та оцінка ризику розглядаються як найбільш важливі проблеми. Захист працівників має бути на першому місці, тому оцінка безпеки та ризику на автоматизованих робочих місцях є найбільш важливими питаннями, які були представлені в роботі. Актуальні дослідження більш сфокусовані на стандартних робочих місцях без промислових роботів. Таким чином, відсутність інформації щодо автоматизованих робочих місць у зв'язку з різними диспозиціями може розглядатися як додатковий чинник, що підвищує цінність роботи. Незважаючи на безліч загальних інструкцій із техніки безпеки в цій галузі, досі відсутній чіткий огляд виключно автоматизованих робочих місць із промисловими роботами. Мета дослідження - надання загальних інструкцій безпосередньо в області автоматизованих робочих місць. Для успішної реалізації автоматизованого робочого місця корисно мати додаткову допомогу та перелік вимог, необхідні для оцінки ризику на робочому місці. Результати, одержані в дослідженні, підвищують обізнаність і інформованість про автоматизацію робочих місць разом із промисловими роботами. Наведено загальні кроки й вимоги, які допомагають людям краще реалізувати ці типи робочих місць, де основну роль відіграє промисловий робот. Запропоноване рішення може розглядатися як актуальна база для оцінки ризику таких робочих місць із захисними огородженнями або світловими бар'єрами.

Автоматизація взагалі, а також підвищення вимог компаній-замовників на всіх рівнях сприяє впровадженню нових та інноваційних рішень роботизованих пристроїв. Ця причина є достатньою для застосування на виробництві спеціального індивідуального рішення на операціях складання. Мета роботи - навести приклад того, як підвищити рівень автоматизації на основі конкретних вимог, що висуваються на складальних операціях. На сьогодні фактичні дослідження орієнтовані на проблему автоматизації процесу складання. У результаті впровадження роботизованих пристроїв працівники можуть зосередитись на інших видах роботи. Конкретне автоматизоване рішення, засноване на впровадженні дворукого робота в процес складання, дає можливість реалізації процесу складання в необхідній послідовності для всіх операцій. Мета статті - дати уявлення про те, як автоматизувати ручне складання з впровадженням роботизованих пристроїв. Для реалізації автоматизованих рішень потрібно мати інформацію про послідовність та сам процес складання. Висновки: опублікована стаття представляє інноваційну ідею багатозадачності робота в процесі складання. Запропоновано послідовність складання, що базується на співпраці людини та робота на конкретному робочому місці, наведено приклад, як можна здійснити автоматизацію процесу складання.

Автоматизація взагалі, а також підвищення вимог компаній-замовників на всіх рівнях сприяє впровадженню нових та інноваційних рішень роботизованих пристроїв. Ця причина є достатньою для застосування на виробництві спеціального індивідуального рішення на операціях складання. Мета роботи - навести приклад того, як підвищити рівень автоматизації на основі конкретних вимог, що висуваються на складальних операціях. На сьогодні фактичні дослідження орієнтовані на проблему автоматизації процесу складання. У результаті впровадження роботизованих пристроїв працівники можуть зосередитись на інших видах роботи. Конкретне автоматизоване рішення, засноване на впровадженні дворукого робота в процес складання, дає можливість реалізації процесу складання в необхідній послідовності для всіх операцій. Мета статті - дати уявлення про те, як автоматизувати ручне складання з впровадженням роботизованих пристроїв. Для реалізації автоматизованих рішень потрібно мати інформацію про послідовність та сам процес складання. Висновки: опублікована стаття представляє інноваційну ідею багатозадачності робота в процесі складання. Запропоновано послідовність складання, що базується на співпраці людини та робота на конкретному робочому місці, наведено приклад, як можна здійснити автоматизацію процесу складання.

Потреби в галузі контролю якості виробів грунтуються на розробці ефективного та доступного за ціною варіанту системи машинного зору (СМЗ) з метою підвищення рівня автоматизації контенту в індустрії 4,0. Це має бути вигідним рішенням переважно для малих та середніх підприємств. Загалом напрямок розвитку в області СМЗ вказувало на необхідність впровадження інноваційних технологій, починаючи з ланцюгів постачання виробів споживачам. Головна мета статті - пропозиція рішення для обробки зображень вибраних складальних деталей на заданій автоматизованій лінії від компанії FESTO для автоматизації моніторингу та оцінки отриманих даних разом з підтримкою освітньої діяльності в галузі "автоматизація та управління машинами і процесами" для наших студентів. В даний час системи СМЗ користуються великою популярністю, а їх впровадження в автоматизовані лінії та області використання постійно розширюються. Спостережено значну підтримка з боку виробників, щодо питань дослідження різноманітних рішень у даному напрямку. Існуючі реалізовані рішення базуються на цілісній концепції від постачальників, у яку входить обробка зображень та цілісна оцінка ситуацій (загальний вигляд, стан тощо). Мета статті - надання пропозиції щодо впровадження доступної та альтернативної СМЗ у вибрану автоматизовану лінію від компанії FESTO. Більшість реалізованих проектів грунтуються на комплексному рішенні СМЗ. Індивідуальні та недорогі пропозиції СМЗ зустрічаються досить рідко, тому дослідження особливостей їх використання та аналізу стану виробів будуть корисними для науковців в цій галузі. Висновки: запропоновано проект СМЗ для автоматизованої лінії від компанії FESTO, що з її застосуванням підвищить рівень контролю якості. Крім того, використання запропонованої автоматизованої лінії у навчальному процесі покращить якість засвоєння матеріалу студентами та дозволить проводити експериментальну перевірку їх знань, насамперед, з пневматики, компактних ПЛК та СМЗ.

Відзначено інноваційні елементи в галузі програмування роботизованої руки. Надано інструкцію, як працювати з цими елементами далі і впровадити ці принципи в систему керування автоматизованими робочими місцями. Надання деякої форми інструкції, як працювати з інноваційними елементами для програмування роботизованої руки. Нині на ринку автоматизації вже є багато інноваційних і зручних для користування пристроїв програмування. Отже, необхідно ознайомити професійну громадськість із новими можливостями програмування роботизованої руки. Керівництво користувача від виробника є найчастіше використовуваним у цій сфері, але воно недостатньо описує деякі аспекти програмування роботизованої руки. Необхідно зайнятися цим питанням. Надання інструкцію, як працювати зі спеціальним обладнанням, наприклад, із блоком програмування (підвісним пристроєм). Для реалізації розширених функцій програмування добре мати відповідний матеріал, як вирішувати послідовність шляхів і процес автоматизації на робочому місці. Висновки: вибрано аспекти програмування роботизованої руки з акцентом на спеціальності виробників роботизованих рук. Надано більш детальний огляд деяких детальних рішень щодо програмування роботизованих рук, які нечасто і недостатньо описані в керівництві виробників.

Важливим є розгляд можливостей застосування системи 3D-камер на автоматизованих робочих місцях. Описано принципи обробки 2D і 3D зображень. Мета статті - розробити інструкції щодо правильних підходів до системи обробки зображень, яка може бути застосована на автоматизованих робочих місцях. На сьогодні вже є безліч інноваційних і зручних рішень для 3D- і 2D-камер. Проте через їх високу ціну існує необхідність реалізувати вигідне рішення, яке може бути доступним для маленьких компаній. Виробник, який займається системою обробки зображень і машинного зору, зазвичай надає дороге та (очевидно) закрите рішення для обробки зображень без будь-яких коригувань. Тому необхідно дослідити це питання. Мета статті - запропонувати доступне за ціною рішення на базі двох ПЗЗ-камер, яке буде впроваджено на автоматизованому робочому місці. Для реалізації більш дешевого рішення доцільно мати відповідний приклад рішення обробки зображень і збору даних на основі регулювання процесу. Висновки: представлено доступне за ціною рішення, яке можна застосувати на автоматизованому робочому місці. Детально розглянуто деякі рішення для обробки зображень, що стосуються захоплення цільового об'єкта, які не часто і не достатньо описані виробниками.

Тенденції в області нетрадиційних технологій та їх використання в багатопрофільному виробництві та автоматизації в даний час направлені в основному на ідентифікацію та оцінку параметрів об'єктів, що беруть участь у виробничих процесах. Сучасне оснащення автоматизованих промислових об'єктів нетрадиційними технологіями фокусується на галузі інженерії матеріалів у вигляді передових систем тривимірного зору, які дозволяють використовувати вбудовані складні ланцюжки розпізнавання характеристик об'єкта. Стаття спрямована на експериментальну перевірку і визначення координат заданого еталонного об'єкта, яким управлятиме промисловий робот-маніпулятор типу SCARA. У процесі роботи необхідно було ідентифікувати і локалізувати окремі об'єкти на автоматизованому робочому місці за допомогою системи візуального контролю OMRON F150-3. Тому кінцева мета поставленого завдання - надійно ідентифікувати виявлений еталонний об'єкт і перейти до наступної технологічної операції. Показано, що основний вплив на отримані результати ідентіфікаціі об'єктів здійснюютьумови освітлення (рівномірність освітлення) або відстань системи вертикальної камери від виявленого об'єкту. Результати дослідження були спрямовані на створення доступної і повністю функціональної системи технічного зору, заснованої на використанні двох стандартних камер CCD і застосуванні комунікаційного інтерфейсу RS232C як стандарту взаємодії між двома об'єктами (система технічного зору і роботизована система). Отримані на даний момент результати адаптовані для подальшого, більш глибокогоопрацюванняна наступному етапі розробки. Зокрема, доцільно забезпечити надійні умови освітлення, щоб гарантувати безперервність автоматизованого процесу. Опублікована стаття представляє вибрані кроки для отримання даних еталонного об'єкта (зокрема, центру ваги) з акцентом на виробника систем камер OMRON. Представлена стаття надає більш детальне уявлення про системурозпізнавання та калібрування зображення, яке часто недостатньо повно описується в посібниках постачальників.

Важливо вказати на необхідність впровадження інноваційних технологій (таких як RFID). Причини в основному в автоматизації складних виробничих ліній і цілих технологічних процесів. Мета статті - представити можливості технології RFID та реалізувати їх на певному автоматизованому робочому місці від компанії FESTO. Інший намір - окреслити можливості обробки отриманих таким чином даних. Попередні публікації та дослідження доводять, що технологія RFID вже широко поширена у світі і використовується переважно великими компаніями. Проблемою є обробка отриманих даних та їх зберігання, відображення в хмарі. У цій сфері найчастіше використовується комплексне та повне рішення сторонніх виробників, таке як "RFID Midlleware". Тим не менш, ми вважаємо за необхідне вирішити проблему обробки даних за допомогою цієї технології, а також їх зберігання в хмарі. Мета статті - представити можливості технології RFID та реалізувати їх на певному автоматизованому робочому місці від компанії FESTO. Інший намір - окреслити можливості обробки отриманих таким чином даних. Мета статті - впровадження технології RFID в існуюче автоматизоване робоче місце від компанії FESTO. Акцент зроблено на програмно - апаратній конфігурації необхідних підкомпонентів. Цілком ймовірно, що незважаючи на ситуацію, що триває у світі з COVID, технологія RFID буде впроваджена в більшій мірі. Уповільнення економіки може призвести до запуску процесів оптимізації витрат та підвищення ефективності процесів та послуг.