Наведено аналітичне визначення режимних параметрів робочого процесу торцевого та периферійного різального інструменту. Проаналізовано формування режимних та енергетичних параметрів торцевих та периферійних різальних інструментів за інтенсифікації їх робочих процесів. Описано мехатронні системи регулювання коливань вантажів для піднімально-транспортних механізмів та кранів з лінійними переміщеннями. Розглянуто методи досліджень навантажень кранів у разі їх пуску та гальмування.

Приведено аналитическое определение режимных параметров рабочего процесса торцевого и периферийного резального инструмента. Проанализировано формирование режимных и энергетических параметров торцевых и периферийных резальных инструментов при интенсификации их рабочих процессов. Описаны мехатронные системы регулирования колебаний грузов для подъемно-транспортных механизмов и кранов с линейными перемещениями. Рассмотрены методы исследований нагрузок кранов при их пуске и торможении.

На підставі аналізу патентних рішень проаналізовано тенденції розвитку робочих органів для розробки грунтів з кам'яними включеннями. Визначено параметри віброгідравлічних пристроїв для добування бурштину з піщаних родовищ, а також силові параметри кільцевого бурильного обладнання з анкерним пристроєм. Здійснено фізико-математичне моделювання проблем техніко-технологічної та інженерної безпеки піднімально-транспортного обладнання, кранів, промислових роботів-маніпуляторів. Охарактеризовано технологічне обладнання для фторування води.

На основании анализа патентных решений проанализированы тенции развития рабочих органов для разработки почв с каменными включениями. Определены параметры виброгидравлических машин для извлечения янтаря из песчаных месторождений, а также силовых параметров кольцевого бурильного оборудования с анкерным устройством. Осуществлено физико-математическое моделирование проблем технико-технологической и инженерной безопасности подъемно-транспортного оборудования, кранов, промышленных роботов-манипуляторов. Охарактеризовано технологическое оборудование для фторирования воды.

Висвітлено енергоощадні режими пуску механізмів підйому вантажу кранів. Наведено результати експериментальних досліджень параметрів робочого процесу гідравлічної віброударної трамбовки. Розглянуто методи математичної фізики, описано динамічні особливості поверхневих віброущільнювальних машин для підлог. Визначено геометричні та кінематичні параметри різальних робочих органів. Проаналізовано закономірності транспортування грунту вертикальним шнеком кільцевого бура.

Освещены энергосберегающие режимы пуска механизмов подъема груза кранов. Приведены результаты экспериментальных исследований параметров рабочего процесса гидравлической виброударной трамбовки. Рассмотрены методы математической физики, описаны динамические особенности поверхностных виброуплотняющих машин для пола. Определены геометрические и кинематические параметры режущих рабочих органов. Проанализированы закономерности транспортировки почвы вертикальным шнеком кольцевого бура.

Наведено аналітичне визначення геометричних та кінематичних параметрів робочого процесу торцевих різальних робочих органів, схему станції автоматизованого керування насосним агрегатом з регулювальним органом. Розглянуто питання моделювання динаміки конвеєрного зважування, зменшення сил опору просування стружки крізь грунт перед ножем та відвалом бульдозера, оптимального керування рухом механізмів вантажопідйомних машин, мінімізації алгоритмів керування тяговими електроприводами автономного технологічного електротранспорту. Описано динаміку гідроімпульсних безакумуляторних систем, синтез оптимального режиму руху механізмів переміщення мостових кранів.

Приведены аналитическое определение геометрических и кинематических параметров рабочего процесса торцевых режущих рабочих органов, схема станции автоматизированного управления насосным агрегатом с регулирующим органом. Рассмотрены вопросы моделирования динамики конвейерного взвешивания, уменьшения сил сопротивления продвижения стружки сквозь почву перед ножом и отвалом бульдозера, оптимального управления движением механизмов грузоподъемных машин, минимизации алгоритмов управления тяговыми электроприводами автономного технологического электротранспорта. Описаны динамика гидроимпульсных безакумуляторных систем, синтез оптимального режима движения механизмов перемещения мостовых кранов.

Описано математичну модель оптимального режиму повороту підйомника. Розглянуто питання моделювання процесу різання грунтового цілика гвинторізним робочим органом. Наведено критерій мінімізації енерговитрат коливально-хвильових збуджень у пружних елементах (канатах) механізмів підйому вантажу кранів на стадії їх пуску. Проаналізовано процес витікання бетонної суміші, представленої корпускулярно-хвильовою моделлю. Визначено міцність бетону на стиск неруйнівними методами за допомогою нових приладів з цифровою обробкою даних. Висвітлено особливості розрахунку параметрів криволінійного конвеєра машини для розкривання магістральних трубопроводів.

Описана математическая модель оптимального режима поворота подъемника. Рассмотрены вопросы моделирования процесса резания почвенного целика винторежущим рабочим органом. Приведен критерий минимизации энергорасходов колебательно-волновых возбуждений в упругих элементах (канатах) механизмов подъема груза кранов на стадии их пуска. Проанализирован процесс вытекания бетонной смеси, представленной корпускулярно-волновой моделью. Определена плотность бетона на сжатие неразрушающими методами с помощью новых приборов с цифровой обработкой данных. Освещены особенности расчёта параметров криволинейного конвейера машины для раскрытия магистральных трубопроводов.

Розглянуто питання застосування моделі подвійного плоского маятника для аналізу та синтезу режимів руху механізмів вантажопідйомних машин з урахуванням коливань вантажу, реалізації моделі оптимального керування підйомником з гідроприводом за допомогою пропорційних елементів керування. Наведено математичний опис законів руху роликових центрифуг в процесі формування тіл обертання. Визначено параметри руху вібротрамбовки для ущільнення грунтів, робочого процесу високошвидкісних різальних торцевих робочих органів.

Рассмотрены вопросы применения модели двойного плоского маятника для анализа и синтеза режимов движения механизмов грузоподъемных машин с учётом колебаний груза, реализации модели оптимального управления подъемником с гидроприводом с помощью пропорциональных элементов управления. Представлено математическое описание законов движения роликовых центрифуг в процессе формирования тел вращения. Определены параметры движения вибротрамбовки для уплотнения почв, рабочего процесса высокоскоростных режущих торцевых рабочих органов.

Проаналізовано узагальнену математичну модель динаміки електромеханічної системи з лінеаризованою механічною характеристикою. Розглянуто питання стандартизації та розробки конструкцій будівельних підйомників. Описано процес витікання з бункерного пристрою бетонної суміші, яка моделюється континуальною системою. Визначено основні шляхи удосконалення ерліфтної установки для розробки підводних грунтів. Наведено класифікацію систем опробування і розробки родовищ бурштину.

Проанализирована обобщенная математическая модель динамики электромеханической системы с линеаризованной механической характеристикой. Рассмотрены вопросы стандартизации и разработки конструкций строительных подъемников. Описан процесс вытекания из бункерного устройства бетонной смеси, который моделируется континуальной системой. Определены основные пути усовершенствования эрлифтной установки для разработки подводных почв. Приведена классификация систем опробирования и разработки месторождений янтаря.

Наведено критерії техніко-економічної оптимізації параметрів будівельних машин та механізмів, проаналізовано їх технічний стан за кінематичними та динамічними параметрами. Висвітлено кінематику кочення колеса з пневматичною шиною по опорній поверхні, що деформується. Розглянуто питання розробки золотникових розподільників для забезпечення оптимального режиму руху маніпулятора в процесі пуску та гальмування, моделювання роботи віброустановки з коаксіально-лінійним синхронним двигуном під час ущільнення бетонної суміші. Викладено методику проведення експериментальних досліджень роликової формувальної установки з рекупераційним приводом. Визначено кінематичні, силові та енергетичні параметри процесу кільцевого буріння свердловин.

Приведены критерии технико-экономической оптимизации параметров строительных машин и механизмов, проанализировано их техническое состояние по кинематическим и динамическим параметрам. Освещена кинематика кочения колеса с пневматической шиной по опорной деформируемой поверхности. Рассмотрены вопросы разработки золотниковых распределителей для обеспечения оптимального режима движения манипулятора в процессе пуска и торможения, моделирования работы виброустановки с коаксиально-линейным синхронным двигателем в период уплотнения бетонной смеси. Изложена методика проведения экспериментальных исследований роликовой формовочной установки с рекуперационным приводом. Определены кинематические, силовые и энергетические параметры процесса кольцевого бурения скважин.

Розглянуто питання підвищення ефективності робочого обладнання машини для розкривання трубопроводів, моделювання процесу роботи роликових центрифуг з акумулятором енергії. Описано нелінійні маятникові коливання вантажу та явище динамічного хаосу в процесі пуску та гальмування мостових кранів. Визначено параметри грунторозробних робочих органів з урахуванням характеристик зруйнованого середовища і втомлювального руйнування. Наведено результати дослідження корозійної стійкості алюмінієвих сплавів і рекомендації до їх використання в будівельних машинах. Висвітлено засоби віддалення грунту з зони різання та узбіччя траншеї за роботи ланцюгових траншеєкопачів, логічну діагностичну модель відцентрового насосного агрегату для систем підтримання пластового тиску.

Рассмотрены вопросы повышения эффективности рабочего оборудования машины для раскрытия трубопроводов, моделирования процесса работы роликовых центрифуг с аккумулятором энергии. Описаны нелинейные маятниковые колебания груза и явление динамического хаоса в процессе запуска и торможения мостовых кранов. Определены параметры почвообрабатывающих рабочих органов с учётом характеристик разрушенной среды и утомляемого разрушения. Приведены результаты исследования коррозионной устойчивости алюминиевых сплавов и рекомендации к их использованию в строительных машинах. Освещены средства отделения почвы из зоны резания и обочины траншеи при работе цепных траншеекопателей, логическая диагностическая модель отцентрового насосного агрегата для систем поддержания пластового давления.

Розглянуто питання вдосконалення методів синтезу режимів руху механізмів вантажопідйомних машин з урахуванням коливань вантажу, оптимізації режиму зміни вильоту шарнірно-зчленованої врівноваженої стрілової системи крана. Проаналізовано вплив параметрів протектора шини на тягово-зчіпні властивості пневмоколісного двигуна. Описано лопатовий буровий робочий орган з косокутними різальними елементами. Визначено режими роботи скребкового грунтоприбирача. Наведено вимоги до робочих органів машин для глибинного розпушування.

Рассмотрены вопросы усовершенствования методов синтеза режимов движения механизмов грузоподъемных машин с учётом колебаний груза, оптимизации режима изменения вылета шарнирно-счленированной уравновешенной стрелочной системы крана. Проанализировано влияние параметров протектора шины на тягово-сцепные свойства пневмоколесного двигателя. Описан лопаточный буровой рабочий орган с косоугольными режущими элементами. Определены режимы работы скребчатого почвоуборщика. Приведены требования к рабочим органам машин для глубинного распушивания.

Проаналізовано особливості функціонування мехатронних пристроїв слідкуючих систем позиціонування будівельних маніпуляторів. Розглянуто питання системного моделювання проектного розрахунку глибинних циліндричних вібромашин, розробки гідроагрегата для видобутку гранітних блоків і дослідження процесу тріщиноутворення в шпурах. Описано методи та засоби регулювання динамічного навантаження фрикційних вузлів стрічково-колодкових гальм бурових лебідок, процес подачі бетонної суміші за допомогою бункерних пристроїв бетоноформувальних агрегатів. Визначено геометричні, силові та енергетичні параметри динамічного бурового обладнання з віброзбудником крутильних коливань.

Проанализированы особенности функционирования мехатронных устройств следящих систем позиционирования строительных манипуляторов. Рассмотрены вопросы системного моделирования проектного расчёта глубинных цилиндрических вибромашин, разработки гидроагрегата для добычи гранитных блоков и исследования процесса трещинообразования в шпурах. Описаны методы и средства регулирования динамической нагрузки фрикционных узлов ленточно-колодочных тормозов буровых лебёдок, процесс подачи бетонной смеси с помощью бункерных устройств бетоноформирующих агрегатов. Определены геометрические, силовые и энергетические параметры динамического бурового оборудования с вибровозбудителем крутящих колебаний.