Рассмотрено явление параметрического астатизма в сложной электромеханической системе регулирования скорости для электропривода переменного тока с асинхронным двигателем и векторным управлением.

Розглянуто явище параметричного астатизму у складній електромеханічній системі регулювання швидкості для електроприводу змінного струму з асинхронним двигуном і векторним управлінням.

The phenomenon of parametric astatism is considered in the complex electromechanical speed control system for alternating current electric drive with asynchronous motor and vector control.

Проведено порівняння споживання електроенергії двома типами електроприводів для кранових механізмів повороту: з реостатним регулюванням і електропривод ПЧ-АД. Проведено розрахунки для конкретного механізму з заданим режимом роботи. Дослідження довели, що для заданого режиму роботи термін окупності частотного перетворювача становить 3,5 – 5,5 років.

Проведено сравнение потребления электроэнергии двумя типами электроприводов для крановых механизмов поворота: с реостатным регулированием и электропривода ПЧ-АД. Проведены расчеты для конкретного механизма с заданным режимом работы. Исследования показали, что для заданного режима работы срок окупаемости частотного преобразователя составляет 3,5 - 5,5 лет.

А comparison of electricity consumption by two types of electric drives for crane rotation mechanisms: rheostat control and electric drive frequency inverter-induction motor. The calculation for a concrete mechanism with given determined operation mode was made. Research has proved that for a given operation mode of payback inverter is 3,5 - 5,5 years.

Рассмотрены особенности рекуперативного торможения в малых электротранспортных средствах. Предложен алгоритм оптимальной рекуперации с целью обеспечения максимума возвращаемой в источник питания энергии. Проанализировано влияние введения такого алгоритма на динамические свойства электротранспортного средства.

Розглянуто особливості рекуперативного гальмування в малих електротранспортних засобах. Запропоновано алгоритм оптимальної рекуперації з метою забезпечення максимуму поверненої в джерело живлення енергії. Проаналізовано вплив від введення такого алгоритму на динамічні властивості електротранспортного засобу.

The feature of regenerative braking system in small electric vehicles was considerer. The algorithm of optimal recovery in terms of maximum energy, returned to the power supply was proposal. The effect of introduction of the algorithm on the dynamic properties of electric vehicles are being analyzed.

Рассмотрено влияние вынужденных колебаний точки подвеса грузовых канатов, создаваемых вибратором на приводе механизма подъема крана при монтажных операциях. Предложены условия гашения вертикальных колебаний груза, вызванных гибкостью каната и элементов металлоконструкции подъемного крана. Приведены примеры, при которых происходит такое демпфирование.

Розглянуто вплив вимушених коливань точки підвісу вантажних канатів, які створюються вібратором на приводі механізму підйому крана під час монтажних операцій. Запропоновано умови гасіння вертикальних коливань вантажу, що викликані гнучкістю каната та елементів металоконструкції підйомного крана. Наведено приклади, коли відбувається таке демпфування.

The effect of the forced vibration point of suspension ropes, created a vibrator on the drive mechanism for lifting crane for assembly operations. The conditions for damping vertical oscillations of the load caused by the flexibility of the rope and metal elements of the crane. The examples in which there is a damping.

Изложены результаты исследований по разработке тягового электромеханического комплекса для гибридного контактно-аккумуляторного двухосного (рудничного) электровоза. Приведена базовая структура энергоэффективного тягового электрического комплекса с автоматизированным управлением при выполнении погрузочных и разгрузочных работ.

Викладено результати досліджень щодо розробки тягового електромеханічного комплексу для гібридного контактно-акумуляторного двохосьового (рудникового) електровоза. Наведено базову структуру енергоефективного тягового електричного комплексу з автоматизованим керуванням під час виконання навантажувальних та розвантажувальних робіт.

There are the results of development of traction electro mechanics complex for a pin-storage-battery mine biaxial electric locomotive are expounded in the article . A base structure over of energy effective traction electrical engineering complex with the automated management of loading and unloading works is brought.

Приведены результаты исследований по обоснованию и разработке предложений по методике расчета электрических нагрузок тяговых электрических двигателей двухосных (рудничных) электровозов. Изложены экспериментальные данные для практических расчетов.

Наведено результати досліджень щодо обгрунтування та розробки пропозицій методики з розрахунку електричних навантажень тягових електричних двигунів двовісних (рудникових) електровозів. Викладено експериментальні дані для практичних розрахунків.

In the article the results of researches are resulted on a ground and development of suggestions of method of calculation of the electric loadings of hauling electric engines of dvoosnykh (mine) electric locomotives. Experimental information is expounded for practical calculations.

Розглянуто силову частину станції, яка призначена для випробування синхронних генераторів, що працюють зі змінною частотою обертання. За результатами гармонічного аналізу напруги генератора за різних режимів роботи визначено структуру станції, яка відрізняється від традиційної.

Рассмотрена силовая часть станции, предназначенной для испытания синхронных генераторов, работающих с переменной частотой вращения. По результатам гармонического анализа напряжения генератора при разных режимах работы определена структура станции, которая отличается от традиционной.

There is described power circuit of the test station for variable speed synchronous generators. There were performed the generator’s voltage wave analysis at various operation modes and determined control structure of the station, which is in contrastto the usually used ones.

Получены аналитические зависимости определения оптимальных геометрических соотношений по критериям минимума потерь активной мощности, а также выполнен сравнительный анализ энергетической эффективности планарных электромагнитных систем трехфазных трансформаторов с круговыми и восьмигранными образующими контурами стержней, ярем и катушек обмоток.

Одержано аналітичні залежності визначення оптимальних геометричних співвідношень за критеріями мінімуму втрат активної потужності, а також виконано порівняльний аналіз енергетичної ефективності планарних електромагнітних систем трифазних трансформаторів з круговими і восьмигранними утворювальними контурами стрижнів, ярем та котушок обмоток.

Аnalytical dependences determining the optimum geometric parities on the criteria of minimum active power losses are received, and comparative analysis of energy effectiveness of planar electromagnetic systems of three-phase transformers with circularand octagonal forming contours of rods, yoke and windings coils is also made.

На основе метода относительных коэффициентов основных показателей технического уровня определены оптимальные геометрические соотношения по критериям минимумов массы и стоимости трехфазной пространственной радиальной электромагнитной системы трансформатора с ромбическими обмоточными окнами и прямоугольным сечением стержневых частей двухконтурных фазных элементов шихтованного магнитопровода.

На основі методу відносних коефіціеєтів основних показників технічного рівня визначено оптимальні геометричні співвідношення за критеріями мінімумів маси та вартості трифазної просторової радіальної електромагнітної системи трансформатора з ромбічними обмотковими вікнами і прямокутним перерізом стрижневих частин двоконтурних фазних елементів шихтованого магнітопровода.

The optimal geometrical ratios of three-phase spatial radial electromagnetic system of transformer with rhombic coil windings and rectangular cross-section of rod parts of dual phase elements of laminated magnetic core using the method of relative rates of basic technical level indicators (with minimum mass and cost criteria) are determined.

На основе экспериментальных данных показано, что электрический ток, протекающий по проводнику сплошного сечения, не создает вихревого магнитного поля внутри проводника, а в случае проводника трубчатого исполнения магнитное поле имеет место над проводником и во внутренней полости трубы. Установлено, что механические силы взаимодействия проводников с током обусловлены не проводниками, а их магнитными полями.

На основі експериментальних даних показано, що електричний струм, який протікає провідником суцільного перетину, не створює вихрового магнітного поля усередині провідника, а у разі провідника трубчастого виконання магнітне поле має місце над провідником і у внутрішній порожнині труби. Встановлено, що механічні сили взаємодії провідників зі струмом обумовлені не провідниками, а їх магнітними полями.

The work experimentally proves that electric current flowing through the solid cross-section conductor does not create vortex magnetic field inside the conductor and in case of tubular conductor the magnetic field is formed over the conductor and inside the tube. It is found that the mechanical forces of conductor interaction with the current are conditioned not by conductors, but their magnetic fields.

Представлена новая методика построения структуры и базы правил нечеткого ПИД-регулятора для электромеханических систем. Основное отличие методики от известных заключается в универсальности предлагаемой базы правил, усиленных свойствах робастности системы при относительной простоте технической реализации регулятора.

Запропоновано нову методику побудови структури і бази правил нечіткого ПІД-регулятора для електромеханічних систем. Основна відмінність методики від відомих полягає в універсальності пропонованої бази правил, посилених властивостях робастності системи за відносної простоти технічної реалізації регулятора.

А new method construction of structures and the rule base of fuzzy PID controller for electromechanical systems. The main difference from known technique lies in the universality of the proposed rule base, enhanced robustness properties of the systemand the relative simplicity of technical realization of the regulator.

Выполнен синтез системы управления микроклиматом, построенной по принципу подчиненного регулирования координат, с использованием нечеткой логики для получения заданных динамических и статических показателей при вариациях параметров объектов управлени.

Виконано синтез системи керування мікрокліматом, побудованої за принципами підпорядкованого керування, з використання нечіткої логіки для одержання заданих динамічних і статичних показників за умови варіацій параметрів об’єктів керування.

The synthesis of control system of microclimate, built according to the principle of the subordinate of the regulation of coordinates, is executed with the use by FUZZY-LOGIC for obtaining the assigned dynamic and static indices when the parameters ofthe objects of control are variable.

Рассмотрена математическая модель дифференциального планетарного редуктора, получены уравнения связи угловых скоростей и моментов основных звеньев. Показано, что планетарный редуктор на структурных схемах систем управления можно представлять сумматором угловых скоростей и распределителем моментов между валами его основных звеньев.

Розглянуто математичну модель диференціального планетарного редуктора, одержано рівняння зв'язку кутових швидкостей і моментів його основних ланок. Показано, що планетарний редуктор на структурних схемах систем керування можна представляти суматором кутових швидкостей і розподільником моментів між валами його основних ланок.

The mathematical model of differential planetary reducing gear is considered, equalizations of communication of angular speeds and moments of basic parts are got. It is shown that planetary reducing gear on the flow diagrams of the control systems it is possible to represent by summarization of angular speeds and distributor of moments between the billows of his basic links.

Визначено вимоги до точності оберненої задачі вимірювань. Розглянуто джерела похибок і невизначеності й оцінено їх вплив на результат відновлення вхідного сигналу датчика. Розраховано випадкові та систематичні похибки розв’язання оберненої задачі вимірювань.

Определены требования к точности обратной задачи измерений. Рассмотрены источники погрешностей и неопределенности и оценено их влияние на результат восстановления входного сигнала датчика. Рассчитано случайные и систематические погрешности решения обратной задачи измерений.

The requirements for accuracy of the measurements inverse problem are presented in this article. Errors and uncertainty sources are considered and their influence on the result of the sensors input signal reconstruction are estimated. Random and systematic errors of the inverse problem of measurements solving are calculated.

Рассмотрен вопрос разработки оригинальной звездообразной структуры микропроцессора, в которой объединяются структуры микропроцессоров с прямым и инверсным потоками данных. В результате этого арифметические устройства в предложенном микропроцессоре работают в течение всего периода тактовой частоты, что позволяет повысить производительность микропроцессора.

Розглянуто питання розробки оригінальної зіркоподібної структури мікропроцесора, в якій об’єднуються структури мікропроцесорів з прямим та інверсним потоками даних. В результаті цього арифметичні пристрої в запропонованому мікропроцесорі працюють протягом всього періоду тактової частоти, що надає змогу підвищити продуктивність мікропроцесора.

The problem of working out the original starshaped microprocessor being unificated microprocessor structures with direct and inverse data flow has been considered. As a result arithmetic devices work useful in suggested microprocessor throughout all period of frequency cycle permitting to increase microprocessor productivity.

Запропоновано підхід до попереднього узагальненого оцінювання ресурсів програмованих логічних інтегральних схем з метою підвищення ефективності проектування комп’ютерних систем, що реконфігуруються. Він грунтується на застосуванні морфологічного методу для генерування альтернативних структур та використанні модифікованої мережі Петрі для вибору оптимальної структури за обчислювальними критеріями.

Предложен подход к предварительному обобщенному оцениванию ресурсов программируемых логических интегральных схем с целью повышения скорости проектирования реконфигурируемых компьютерных систем. Он основывается на применении морфологического метода длягенерирования альтернативных структур и использовании модифицированной сети Петри для выбора оптимальной структуры по вычислительным критериям.

Оffered approach to the previous integrated evaluation of resources of the programmable logic devices to improve performance of design of reconfigurable computing. It is based on generating of alternative structures by application of morphological method and use of the modified Petri net to choice of optimum structure by calculable criteria.

Рассмотрены принципы и особенности построения систем обработки данных бесконтактных карт с использованием технологий RFID и NFC. Представлены особенности организации научных исследований и учебного процесса на базе этих технологий в Одесском национальном политехническом университете и Берлинском университете техники и экономики.

Розглянуто принципи та особливості побудови систем обробки даних безконтактних карт з використанням технологій RFID і NFC. Розкрито особливості організації наукових досліджень та навчального процесу на базі цих технологій в Одеському національному політехнічному університеті та Берлінському університеті техніки та економіки.

This article describes the data processing systems principles and design of contactless cards using RFID and NFC. The scientific research and the educational process on the basis of these technologies in the Odessa National Polytechnic University and the University of Berlin Technology and Economics.

Рассмотрен вопрос оперативного контроля функционирования элементов сервис-ориентированных сетевых структур. Разработана модель онтологии диагностики элементов сервис-ориентированных сетевых структур, основанная на многосортном языке прикладной логики, которая позволяет рассматривать многократные наблюдения диагностических параметров.

Розглянуто питання оперативного контролю функціонування елементів сервіс-оріентованих мережевих структур. Розроблено модель онтології діагностики елементів сервіс-оріентованих мережевих структур, яка базується на багатосортній прикладній логіці, що дає змогу розглядати багаторазові спостереження діагностичних параметрів.

The question of operational control of the elements of service-oriented networking structures is examined. The ontology diagnostic model of service-oriented networking structures based on polysort language of applied logic is developed. The developed model can also consider multiple observations of diagnostic parameters.

За умов розвитку інтернет-технологій використання сучасних засобів суттєво впливає на розвиток інформаційного поля в Україні. Застосування інноваційних інформаційних систем і технологій для проектування веб-презентацій дозволяє значно спростити процес обміну інформацією за сучасних умов зростання рівня актуальності інформації та її доступності.

В условиях развития интернет-технологий использование современных средств существенно влияет на развитие информационного поля в Украине. Применение инновационных информационных систем и технологий для проектирования веб-презентаций позволяет значительно упростить процесс обмена информацией в современных условиях роста уровня актуальности информации и ее доступности.

In terms of development of Internet technologies, the use of modern means significantly affect the development of the information fields in Ukraine. Using innovative information systems and technologies for designing Web sites can significantly simplify the exchange of information, because today it is the growing level of relevance of the information and its availability.

Проведен анализ существующих моделей оценки количества программных дефектов, выполнен анализ программной сложности, ее взаимосвязей с метриками сложности и дефектами программного обеспечения. Разработана методика подсчета значений метрик. Предложены математическая модель и методика оценки количества программных дефектов.

Проведено аналіз існуючих моделей оцінки кількості програмних дефектів, виконано аналіз програмної складності, її взаємозв’язків з метриками складності та дефектами програмного забезпечення. Розроблено методику підрахунку значень метрик. Запропоновано математичну модель і методику оцінювання кількості програмних дефектів.

We have analyzed the existing models of software defect number evaluation, program complexity, its correlations with software metrics and defects. The methods of metrics calculation have been developed. We proposed a mathematical model and a method ofsoftware defect number evaluation.