Розглянуто алгоритмічні аспекти автоматичного керування мобільним роботом, що рухається вздовж заданої траєкторії на нерівній та негоризонтальній поверхні. Як інформаційний засіб використовується низькоточна безплатформна інерціальна навігаційна система, коригована за вимірюванням відстаней до відомих маркерних точок.

Розглянуто особливості експертизи проектів фундаментальних досліджень. Розроблено систему параметричного опису наукового проекту, визначено її ймовірні критерії. Запропоновано методику підрахунку рейтингу конкурсних робіт Державного фонду фундаментальних досліджень.

В тексте доминантных летальных мутаций зародышевых клеток самцов крыс изучено влияние генотоксикантов фенобарбитала и фторурацила. Впервые установлена высокая мутагенность фторурацила и выраженные антимутагенные свойства биотрита С.

Рассмотрены особенности растительного покрова Обиточной косы в Приазовье. Показано господство лугово-галофитной, луговой и водно-болотной растительности, занимающей около 70 площади косы, и ее изменения более чем за 60 лет. Отмечено общее улучшение условий влагообеспечения территории, что, возможно, связано с преимущественно нисходящими тектоническими движениями Азово-Черноморского побережья на фоне общего поднятия уровня мирового океана.

Висвітлено питання видового складу, чисельності, біології та екології домінуючих паразитів людини. Розглянуто залежність розповсюдження цих паразитів від екологічних та соціально-економічних факторів. Запропоновано розробки уроків з використанням матеріалів досліджень у шкільному курсі біології та валеології.

Представлен прогноз на XXI столетие изменений растительного покрова Украины, путей развития геоботаники в целом и ее отдельных направлений, в частности лесоведения, степеведения, луговедения и болотоведения. Прогноз основан на эволюции геоботанических исследований в XX веке и современном состоянии растительности во всем мире и в Украине.

Викладено основи теорії бухгалтерського фінансового обліку на підприємствах України (основних засобів і нематеріальних активів, зносу та амортизації, виробничих запасів, праці та її оплати, формування витрат виробництва і калькулювання собівартості продукції (робіт, послуг), готової продукції, товарів та їх реалізації). Значну увагу приділено аналізу економічного змісту рахунків бухгалтерського обліку та методології його ведення з урахуванням вимог Національних стандартів та використанням нормативних документів, чинних в Україні на 1 липня 2000 р.

Представлены результаты исследований в области биологии животных и растений. Рассмотрен процесс роста и развития растений огурца в теплице под пленкой с фоторедуцирующими свойствами, межвидовая мицелиальная несовместимость ксилотрофных базидиомицетов в культуре, урожайные и пищевые качества штаммов шампиньона двуспорового. Проанализировано влияние объемно-комбинационных импульсных полей на продуктивность растений сои, итоги интродукции полезных растений и особенности их подведения. Охарактеризована воспроизводительная способность коров черно-пестрой породы при акклиматизации, влияние функциональной активности иммуноцитов на состояние психофизиологических функций организма.

Исследования проведены на 86 горнорабочих угольных шахт в возрасте от 30 до 40 лет. Установлено, что степень напряжения нейрогуморальных механизмов деятельности миокарда и висцеральных функций организма в эмоциогенных условиях определяется состоянием автономной нервной системы. У нормотоников преобладает секреция норадреналина, включаются периферические и центральные механизмы вегетативной регуляции хронотропной функции сердца, незначительно повышается тонус резистивных сосудов. У ваго- и симпатотоников преобладает выброс в кровь адреналина, наблюдается значительное напряжение механизмов вегетативной регуляции миокарда, а также выраженное повышение тонуса резистивных сосудов и частоты дыхания. Наибольшее напряжение висцеральных и регуляторных систем отмечено у лиц с парасимпатотонией. Для них характерна и наиболее низкая эмоциональная устойчивость.

Заповедные степные территории Украины образуют сеть базовых полигонов реинвентаризационного фитоценологического мониторинга. С образованием в 1996 г. в степной полосе нового природного заповедника "Еланецкая степь" (Николаевская обл., 1675,5 га) возникла возможность подключить его к этой сети. В 1997 г. были проведены флороценотические исследования заповедника, составлена подробная геоботаническая карта (1:500), заложены стационарные профили-трансекты, собран массив описаний стандартных пробных участков. Заповедник отличается слабой представленностью плакорных степей, наличием огромных площадей молодых залежей (около 46% от площади заповедного массива), значительным распространением петрофитных степей на известняковых обнажениях, сильной антропогенной трансформированностью природных комплексов и наличием коллекции копытных животных в специальном вольере. Крайнее западное расположение "Еланецкой степи" относительно ранее имевшихся заповедных участков предполагает значительное своеобразие резерватных сукцессий.

Розглянуто інваріанти можливого розвитку структури вищої школи за умов формування ринкових взаємовідносин. Проаналізовано інваріанти з використанням методу аналізу ієрархій. Вибрано інваріант професійно-значущої освіти як можливого варіанта розвитку структури вищої школи України. Побудовано економіко-математичну модель кадрового забезпечення малого бізнесу та підприємництва навчальними закладами різного рівня акредитації.

Из двух изучавшихся генотоксикантов, фторурацил проявил большую токсичность, чем фенобарбитал. Показана возможность моделирования пародонтита у крыс длительным введением прооксиданта фторурацила, что косвенно свидетельствует о нарушениях функционирования генома клеток пародонта при этой патологии. Биотрит-С проявил более выраженные защитные антиоксидантные эффекты в слизистой оболочке полости рта крыс на фоне изученных генотоксикантов.

В рамках статистико-термодинамической теории предсказан эффект увеличения концентрации узельных вакансий при введении в кристаллическую решетку атомов водорода. Установлено, что концентрация индуцированных атомами водорода вакансий на один-два порядка превышает величину термически равновесных дефектов. В результате анализа экспериментальных данных, полученных с использованием структурно-чувствительных методик - электросопротивления, внутреннего трения, аннигиляции позитронов, определены концентрация избыточных вакансий, энергии миграции, активации образования вакансий, а также впервые экспериментально установлены энергии связи "атом водорода - вакансия" в некоторых металлах и сплавах. Анализируется явление кластеризации структурных дефектов в водородсодержащих твердых растворах и с этих позиций объясняется аномальное поведение температурной зависимости коэффициента самодиффузии атомов водорода.

На основі тривимірної лінеаризованої теорії стійкості у межах моделі кусково-однорідного середовища у разі малих докритичних деформацій розглянуто проблему стійкості шаруватих покриттів триботехнічного призначення. Наведено постановку задачі та побудовано основні характеристичні рівняння. Чисельно досліджено вплив основних механічних та геометричних характеристик шарів на поверхневу нестійкість покриттів і отримано рекомендації для утворення покриттів із оптимальними параметрами.

Работа посвящена исследованию поперечной управляемости рельсового железнодорожного подвижного состава. Предложен критерий оценки управляемости в виде кинематического сопротивления движению. Проведен анализ конструктивных схем подвижного состава и их влияние на управляемость. В результате исследований на математических моделях подвижного состава получены зависимости характеристик управляемости от конструктивных параметров ходовых частей и параметров движения экипажей.

Досліджено вплив домішки, що містить вуглець, і попередньої обробки у водні та азоті технічного порошку нітриду алюмінію на хімічний склад, структуру, а також деякі фізико-механічні властивості гарячепресованої кераміки на його основі. Показано, що процес гарячого прeсування протікає, головним чином, у твердій фазі. За цих умов механізм руйнування гарячепресованої кераміки змінюється від інтеркристалітного (у разі використання необробленого порошку AlN) до переважно транскристалітного, зменшується розмір зерна основної фази; зростають теплопровідність і характеристики міцності.

Побудовано феноменологічну модель твердості композиційного матеріалу на базі нержавіючих сталей. Досліджено вплив структури та складу дисперсних включень на твердість таких композиційних материалів. Адекватність побудованої моделі перевірено на зразках, виготовлених із нержавіючої сталі Х18Н15, що вміщує 0,6 % вуглецю та 10 - 30 % дисперсних включень карбіду хрому. Побудована модель дозволяє не тільки оцінити армуючий эфект дисперсних включень, але й визначити його як оптимальний.

Приведены результаты экспериментального исследования двух схем питания промышленной ртутно-кварцевой лампы ДРТ-125 в режиме пониженной мощности. Показана возможность устойчивой работы лампы в режиме, в котором потребляемая мощность на порядок меньше номинальной.

Изложены результаты разработки гибридно-интегральной волноводно-планарной схемы миллиметрового диапазона, включающей все основные узлы приемопередатчика цифровой РРЛ. Тщательные электродинамический анализ элементов, измерение параметров полупроводниковых компонентов и моделирование узлов позволили изготовить недорогое устройство, обладающее высокими параметрами, повторяемостью характеристик, надежностью и устойчивостью к внешним воздействиям, что дало возможность использовать его в составе коммерческой цифровой РРЛ миллиметрового диапазона.

Электронно-микроскопическое исследование правого предсердия показало, что в условиях экспериментальной гиперхолестеринемии нарушается ультраструктурная организация кардиомиоцитов и эндотелиальных клеток кровеносных микрососудов. Введение с атерогенной диетой предшественника биосинтеза оксида азота (NO) L-аргинина до некоторой степени предупреждает нарушения ультраструктурной организации кардиомиоцитов и стимулирует продукцию предсердных гранул. При этом выявленное в эндотелии кровеносных микрососудов значительное количество разных по структуре и функциональному назначению секреторных включений свидетельствует о том, что паракринный эффект гормональной регуляции при введении L-аргинина усиливается, проявляясь повышением синтеза и секреции натрийуретического гормона в кардиомиоцитах предсердий. С другой стороны, предшественник NO L-аргинин может оказывать корригирующее влияние на ультраструктуру кардиомиоцитов и эндотелиальных клеток в условиях гиперхолестеринемии.