Numerous examples highlight this treatment of the use of linear quadratic Gaussian methods for control system design. It explores linear optimal control theory from an engineering viewpoint, with illustrations of practical applications. Key topics include loop-recovery techniques, frequency shaping, and controller reduction. Numerous examples and complete solutions.

This Second Edition continues the fine tradition of its predecessor by exploring the various automatic control systems in aircraft and on board missiles. Considerably expanded and updated, it now includes new or additional material on: the effectiveness of beta-beta feedback as a method of obtaining coordination during turns using the F-15 as the aircraft model; the root locus analysis of a generic acceleration autopilot used in many air-to-air and surface-to-air guided missiles; the guidance systems of the AIM-9L Sidewinder as well as bank-to-turn missiles; various types of guidance, including proportional navigation and line-of-sight and lead-angle command guidance; the coupling of the output of a director fire control system into the autopilot; the analysis of multivariable control systems; and methods for modeling the human pilot, plus the integration of the human pilot into an aircraft flight control system. Also features many new additions to the appendices.

Представляем русскоязычный перевод официального пособия фирмы Воsсh. В книгу вошли все конкретные характеристики и описания систем инжектора топлива дизелей, также рассмотрены их отдельные компоненты. Приведены любопытные сводки из истории. В первой приведено устройство, а также алгоритм работы, рассмотрены топливные насосы высокого давления ТНВД серии РЕ с регуляторами, приведены наиболее распространенные варианты распределительных ТНВД серий VE-F, VE-EDC, VE-MV, куда вошли также VP29, VP30, VR, VP44. Рассмотрены индивидуальные механические ТНВД серии PF, а также системы насосных форсунок UIS. Приведены системы индивидуальных ТНВД с электромагнитными клапанами UPS. В деталях описана аккумуляторная система инжектора топлива Common Rail. Анализу систем впрыска предшествует общий обзор, рассмотрены их особенности и сферы использования. Вторая часть книги излагает системы электронного регулирования функционирования дизеля вместе с его контрольными показателями и приборами, описаны исполнительные механизмы. Приведены технологии и конструкции, которые принадлежат к последнему поколению, терминология которого еще не введена в оборот, именно по этой причине переводчики использовали и согласовывали с ведущими специалистами отрасли новейшие слова. Также в книге есть отдельный раздел, который рассказывает об оборудовании СТО фирменной техникой различного направления, дана исчерпывающая информация о способах, рассмотрены специальные устройства для регулировки систем питания дизелей. В конце книги приведена информация о методах и технике снижения вредности выхлопных газов, рассмотрены актуальные основные стандарты разных государств, которые устанавливают уровень токсичных выбросов.

This work is intended to be of practical assistance in control engineering technology. It will help you to select and set up a suitable controller for various applications. It describes the different types of controller and the options for setting them up. The explanations and definitions are provided without using advanced mathematics, and are mainly applied to temperature-control loops.

Recently, there have been significant developments in robust control of time-delay systems. This volume presents a systematic treatment of robust control for such systems in the frequency domain. The emphasis is on systems with a single input or output delay, although the delay-free part of the plant can be multi-input-multi-output, in which case the delays in different channels should be the same. The author covers the whole range of H-infinity control of time-delay systems: from controller parameterization implementation; from the Nehari problem to the four-block problem; from theoretical developments to practical issues. The major tools used are similarity transformation, the chain-scattering approach and J-spectral factorization. Self-contained, "Robust Control of Time-delay Systems" will interest control theorists and mathematicians working with time-delay systems. Its methodical approach will be of value to graduates studying general robust control theory or its applications in time-delay systems.

Задача ідентифікації систем, тобто визначення структури і параметрів системи за її даними спостереження, є однією з основних задач сучасної теорії автоматичного управління. Вона має місце як при вивченні властивостей та особливостей об’єктів з метою наступного управління ними, так і при створенні адаптивних систем, в яких на основі ідентифікованого об’єкта формуються оптимальні керуючі діяння . До різних варіантів задачі ідентифікації по суті призводять статистичні методи обробки різноманітної інформації, наприклад, економічної , соціологічної, біологічної, медичної і т.д.

Упродовж всієї історії людства невпинно зростав загальний обсяг інформації, яку людині треба зберігати та опрацьовувати. Вважається, що в наш час обсяг інформації подвоюється приблизно кожні десять років. Робота з нею неможлива без різноманітних автоматичних пристроїв, головну роль серед яких відіграє комп'ютер. Комп'ютер — це електронний пристрій для програмованої обробки інформації. Слово “комп'ютер” до нас надійшло з англійської мови (computer — обчислювач, тобто пристрій, який виконує обчислення). Спершу комп'ютери призначалися для автоматичного розв'язання математичних задач, їх називали електронно-обчислювальними машинами, скорочено ЕОМ. Але з розвитком технічних засобів комп'ютер став не тільки обчислювальною машиною. У сучасному розумінні комп'ютер призначений для опрацювання, зберігання інформації будь-якого типу. Це зумовило широке використання комп'ютерів в усіх, без винятку, галузях діяльності людини.

Упродовж всієї історії людства невпинно зростав загальний обсяг інформації, яку людині треба зберігати та опрацьовувати. Вважається, що в наш час обсяг інформації подвоюється приблизно кожні десять років. Робота з нею неможлива без різноманітних автоматичних пристроїв, головну роль серед яких відіграє комп'ютер. Комп'ютер — це електронний пристрій для програмованої обробки інформації. Слово “комп'ютер” до нас надійшло з англійської мови (computer — обчислювач, тобто пристрій, який виконує обчислення). Спершу комп'ютери призначалися для автомати- чного розв'язання математичних задач, їх називали електронно-обчислювальними ма- шинами, скорочено ЕОМ. Але з розвитком технічних засобів комп'ютер став не тільки обчи- слювальною машиною. У сучасному розумінні комп'ютер призначений для опрацювання, зберігання інформації будь-якого типу. Це зумовило широке використання комп'ютерів в усіх, без винятку, галузях діяльності людини.

Упродовж всієї історії людства невпинно зростав загальний обсяг інформації, яку людині треба зберігати та опрацьовувати. Вважається, що в наш час обсяг інформації подвоюється приблизно кожні десять років. Робота з нею неможлива без різноманітних автоматичних пристроїв, головну роль серед яких відіграє комп'ютер. Комп'ютер — це електронний пристрій для програмованої обробки інформації. Слово “комп'ютер” до нас надійшло з англійської мови (computer — обчислювач, тобто пристрій, який виконує обчислення). Спершу комп'ютери призначалися для автомати- чного розв'язання математичних задач, їх називали електронно-обчислювальними ма- шинами, скорочено ЕОМ. Але з розвитком технічних засобів комп'ютер став не тільки обчи- слювальною машиною. У сучасному розумінні комп'ютер призначений для опрацювання, зберігання інформації будь-якого типу. Це зумовило широке використання комп'ютерів в усіх, без винятку, галузях діяльності людини.

В настоящем издании раскрывается механика малой переходной экономики, малого финансового рынка, создаваемого заново в сложных социальных и экономических условиях постсоветского времени. Рассмотрена проблема создания долгосрочной стратегии развития рынка ценных бумаг, фундаментальные социально-экономические факторы, влияющие на формирование фондового рынка. Проведен анализ основных характеристик финансового рынка республики в сравнении с другими развитыми и формирующимися рынками, а также его современного состояния, направлений развития. Исследованы тенденции, определяющие развитие рынка ценных бумаг, а также регулятивные механизмы, позволяющую обеспечить его конкурентоспособность, привлечение инвестиций в реальный сектор и снижение рисков. Результаты научной работы могут быть использованы в практической деятельности регуляторов фондового рынка, программах высшего и дополнительного профессионального образования, а также для разработки стандартов и иного методического обеспечения ВУЗов.

Цель данного руководства – дать несколько примеров использования средств автоматического регулирования производства компании Данфосс в коммерческих холодильных установках. В руководстве в качестве объекта автоматизирования показана простая установка с ручным регулированием производительности, последовательно оснащаемая органами управления, и представлены описания принципа действия каждого регулятора.

Рассмотрено использование полиноминального метода и метода пространства состояний для синтеза статических и астатических регуляторов скорости и наблюдателей состояния пониженного порядков систем подчиненного регулирования электропривода постоянного тока с упругой кинематикой. Монография написана по результатам научно-исследовательских работ, проводимых на кафедре "Автоматизированные электромеханичиские системы" ХПИ, и предназначена для студентов, бакалавров, магистров, аспирантов и специалистов в области автоматизированного электропривода и систем автоматического управления.

Книга посвящена важной проблеме теоретической и технической Кибернетики — теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний. С помощью аппарата линейных векторных пространств изложены основные результаты теории модального управления и теории оптимальных обратных связей в системах с квадратичным критерием качества. Главным образом рассмотрены детерминированные системы с непрерывным временем. Значительное внимание уделено вычислительным аспектам теории. Наряду с теоретическими положениями книга содержит примеры и задачи, которые подробно иллюстрируют возможности теории при решении конкретных задач аналитического конструирования регуляторов.

  Текст у форматі PDF 1.34 Мб

Книга посвящена проблеме активного управления вращающимися космическими аппаратами (КА). Рассмотрены вопросы динамики движения КА, стабилизированных вращением (переходные режимы, типы установившихся колебаний, возможные угловые изменения относительно осей, и т. п. ). Показаны принципы построения систем управления скоростью вращения и ориентацией вращающихся КА. Исследуются линейные и нелинейные системы управления: общая характеристика, законы управления и структурные схемы систем, методы расчета энергетических затрат для поддержания заданной скорости вращения. Представлены материалы по одновременному использованию исполнительных органов (реактивных и магнитных систем) для управления как ориентацией, так и скоростью вращения КА. Составлен алгоритм расчета на ЭВМ магнитной системы управления. Рассмотрены возможности использования вращающихся КА и основные характеристики средств обеспечения жизнедеятельности и работоспособности космонавтов. Предназначена для специалистов по космической технике, механике, автоматическому управлению и прикладной теории гироскопов, а также для студентов старших курсов высших технических заведений.

  Текст у форматі PDF 5.30 Мб

В книге приведены основные сведения о весьма распространенных маломощных дросселях переменного тока с ферромагнитными сердечниками—простых, катушках со сталью — и о процессах в них. Изложена теория работы дросселя. Теоретические исследования сделаны с учетом нелинейности ферромагнитного сердечника и потерь в стали. Приведена оригинальная методика проектирования оптимальных дросселей переменного тока со стандартными и произвольными сердечниками, основанная на использовании параметров, определенных авторами с помощью электронной цифровой вычислительной машины. Книга предназначена для широкого круга инженеров, занимающихся проектированием различных электроустройств и радиоэлектронной аппаратуры, а также для аспирантов и студентов электротехнических и радиотехнических факультетов.

Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и управления, и может быть также использована инженерами и научными работниками при самостоятельном изучении вопросов теории.

Книга представляет собой систематическое изложение теории систем управления с цифровыми вычислительными машинами в контуре управления. Приводися математический аппарат исследований подобных систем и рассматриваются методы анализа и синтеза систем при известных и неизвестных статистических характеристиках входных воздействий. Излагаются вопросы использования в цифровых системах управления оптимальной фильтрации. Специальный раздел книги посвящен периодическим режимам в замкнутых цифровых системах. Книга предназначена для специалистов в области проектирования и исследования систем автоматического управления, а также может быть использована студентами ВУЗов, соответствующих специальностей.

Розглядаються операції технологічного процесу виготовлення лущеного та струганого шпону-підготовка сировини, способи лущення і стругання, сортування і ремонт шпону. Описані види обладнання, потокові та автоматичні лінії. Призначений для студентів лісотехнічних вузів, а також може бути корисним для інженерно-технічних працівників деревообробної промисловості.